一、伺服電機位置偏差原因？

位置誤差過大：意思是實際位置與命令位置差值大于報警設定值。

處理對策如下：

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調整機械。

2、檢查運行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩(wěn)運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調整PID解決。

3、以上兩個都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達不到設置最小值。可以通過加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。

二、伺服電機位置偏差過大的原因？

位置誤差過大：意思是實際位置與命令位置差值大于報警設定值。

處理對策如下：

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調整機械。

2、檢查運行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩(wěn)運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調整PID解決。

3、以上兩個都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達不到設置最小值。可以通過加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。

三、東菱伺服電機重復定位偏差大原因？

原因如下

伺服電機在使用過程中出現(xiàn)位置偏差過大表現(xiàn)為電機損壞，原因和排查方法如下

3. 檢查電機線路是否接錯或接觸不良，如果正在使用的電機突然停轉，優(yōu)先檢查驅動線路是否破損或斷開。

4. 檢查保險絲是否燒毀，若是則更換保險絲后電機即可恢復運轉。

四、安川伺服電機位置偏差的原因？

、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調整機械。

2、檢查運行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩(wěn)運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調整PID解決。

3、以上兩個都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達不到設置最小值。可以通過加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。

五、伺服電機轉速異常？

伺服電機轉速不穩(wěn)的原因：

1、當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

2、PID增益調節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

3、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

4、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。

5、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

6、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動

六、伺服電機測速異常？

1.機械振蕩(加/減速時)

引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

2.機械運動異常快速(飛車)

此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

七、三菱伺服電機靜態(tài)過載原因？

第一，給了運轉指令，有如下可能：參數(shù)設置不合適；接線不正確；伺服電機功率小，拖不動負載；

第二，未給運轉指令。此時，只是上電，并未給運轉指令，但由于接線錯誤，或者是電磁干擾的原因，導致伺服系統(tǒng)受到干擾，失控了。

八、三菱伺服電機發(fā)燙原因？

1、電源電壓過高；

2、電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；

3、修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

4、電動機過載或頻繁起動；

5、電動機缺相，兩相運行；

6、重繞后定于繞組浸漆不充分；

7、環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

九、伺服電機位置偏差過大？

伺服電機位置偏差太大。最大可能就是伺服驅動器故障，導致信號輸出錯誤。

十、伺服電機往回退有偏差？

測量編碼器的好壞，排除編碼器的問題