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伺服電機編碼器調(diào)零工具?

一、伺服電機編碼器調(diào)零工具?

異步電機編碼器只起計數(shù)和測速功能,不需要調(diào)試,安裝好就可以用了。永磁伺服電動機的編碼器是有磁極零位的,拆裝和更換需要調(diào)試的。零位調(diào)試需要用示波器。

二、伺服電機怎么調(diào)零?

伺服電機在拆開檢查的時候,有時因為不小心將電機尾部固定的編碼器也拆下來了,那要怎么辦呢?因為伺服電機編碼器動過位置了,編碼器原點漂移了,所以需要重新校正。具體如下:

  應急調(diào)零方法,簡單而且實用。但必須把電機拆離設備并依靠設備來進行調(diào)試。試好后再裝回設備再可。事實上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗,每個伺服電機都有一個角度小于10度的零速靜止區(qū)域,和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域,如果你是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實是太麻煩了,這里有一個很簡便的應急方法也能很快搞定。

  1:拆下?lián)p壞的編碼器

  2:裝上新的編碼器,并與軸固定。而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),

  把伺服電機重新連入電路,把機器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動開關后有幾種情況會發(fā)生,

  1.伺服電機高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機能靜止下來為止。

  2.伺服電機在零速指令下處于靜止狀態(tài),這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正常現(xiàn)象。然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū),

  通過上述調(diào)整,你會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機其實有一個較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個區(qū)域里的中間位置就是伺服電機最大力矩輸出點,如果一個電機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可。

伺服電機編碼器調(diào)零對位方法

  增量式伺服電機編碼器調(diào)零方法

  增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:

  1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;

  2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;

  4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

  5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。

  撤掉直流電源后,驗證如下:

  1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;

  2.轉(zhuǎn)動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。

  上述驗證方法,也可以用作對齊方法。

  需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊,而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。

  有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊,為達到此目的,可以:

  1.用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;

  2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形;

  3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;

  4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,最終使上升沿和過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關系,完成對齊。

  

三、三菱電機抱閘怎么調(diào)?

1.把抱閘片都拆下來,清理干凈;

2.彈簧按三角放置方法,高的3個,低的3個;

3.把電機三相電拆開;

4.單獨試下抱閘,查看吸合情況;

5.調(diào)整每條螺絲,使抱閘都能很好的吸合;

6.若有磁力還不吸合,休整一下齒輪盤;

7.最后查一下剎車電路延時器,如此就可以了!

四、伺服電機哪種需要調(diào)零?

伺服電機編碼器反饋的Z信號就是零位信號,但是一般情況下面電機不會自己動校零位,需要用脈沖控制器接收Z相信號然后脈沖控制伺服放大器,從而達到校零位的效果,最好校零位時Z相脈沖離機械零點存在一度偏差,這樣效零更準確。

伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

五、光學尺電機怎么調(diào)零?

我剛才又做了實驗我上電后,光柵尺的輸出脈沖為0,向右拉動,脈沖數(shù)開始增加向左拉脈沖數(shù)減少當我按下停止后,再重新啟動,脈沖是變成0了但是,我的光柵尺,沒辦法回到原位啊這樣豈不變成了每次停止后,都把上次停止的位置當成原位了?

我的要求是系統(tǒng)啟動,判斷后一看光柵不在定義位置,步進電機轉(zhuǎn)動,前進或后退,把光柵拉到定義位置

六、松下伺服電機怎么調(diào)零?

在伺服驅(qū)動器上面有幾個按鈕。調(diào)到出廠設置就可以了

七、三菱電機空調(diào)制冷標志圖片?

三菱電機的制冷標志是六方型六角加雪花標志。

八、伺服電機編碼器調(diào)零?

編碼器調(diào)零的方法如下:

1.伺服電機的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動的,因此將編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點;

2.有時因為各種原因,比如不小心將電機尾部固定的編碼器拆下來了,動過位置后,編碼器零點漂移了,重新將其校正回原來的位置,這一操作就叫調(diào)零。

九、交流伺服電機需要調(diào)零嗎?

伺服電機編碼器反饋的Z信號就是零位信號,但是一般情況下面電機不會自己動校零位,需要用脈沖控制器接收Z相信號然后脈沖控制伺服放大器,從而達到校零位的效果,最好校零位時Z相脈沖離機械零點存在一度偏差,這樣效零更準確。

伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

擴展資料:

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單。

十、永磁同步電機如何調(diào)零?

永磁同步電機的調(diào)零是指在無電流狀態(tài)下使轉(zhuǎn)子和定子的磁場正好相互垂直。這個過程很關鍵,因為如果磁場不垂直,則電機在運轉(zhuǎn)時就會產(chǎn)生震動和噪聲,同時還會降低效率和壽命。調(diào)零的方法有三種:機械法、感應法、檢測法。機械法是利用機械裝置使轉(zhuǎn)子和定子的磁場相互垂直。感應法是利用電機內(nèi)部的感應電動勢來測量磁場的位置,然后通過電子電路控制電流進行調(diào)整。檢測法是利用傳感器測量電機輸出的信號,通過反饋控制系統(tǒng)進行調(diào)整。需要注意的是,調(diào)零需要在制造過程中完成,一旦電機裝配完畢后就無法再進行。調(diào)零的精度和穩(wěn)定性對電機的性能至關重要,需要在制造和維護過程中嚴格控制。

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