一、電機(jī)的脈沖信號(hào)是什么?
這三個(gè)指標(biāo)是三個(gè)概念。脈沖信號(hào),指的是控制器給驅(qū)動(dòng)器的電信號(hào)(高電平或低電平)脈沖個(gè)數(shù),指的是在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)控制器向驅(qū)動(dòng)器做高低電平的總數(shù)(高轉(zhuǎn)低為一個(gè)或低轉(zhuǎn)高為一個(gè))脈沖頻率,指的是一秒鐘時(shí)間控制器向驅(qū)動(dòng)器做高低電平的次數(shù)(5HZ就是一秒鐘做了5個(gè)高低電平) 頻率高時(shí)單位時(shí)間里脈沖個(gè)數(shù)多,相對(duì)來(lái)說(shuō)步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得快。頻率高轉(zhuǎn)得快,個(gè)數(shù)多轉(zhuǎn)得圈數(shù)多。
二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板脈沖信號(hào)的寬度是多少?
驅(qū)動(dòng)共陰接法時(shí)脈沖信號(hào)端要接入的信號(hào)是高電平有效,COM端公共端,是接0V。
一般的脈沖寬度大于1US微秒建議大于2微秒
三、如何用三菱PLC編脈沖信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)?
用旋轉(zhuǎn)編碼器的PLSY,PLSR等脈沖信號(hào)進(jìn)行輸出以控制步進(jìn)電機(jī)的啟停即可。至于梯形圖的寫法根據(jù)“編碼器脈沖值-上次中斷的采集編碼器值=脈沖增量”的算法即可寫出相對(duì)應(yīng)的梯形圖。旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖。而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。擴(kuò)展資料:旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖信號(hào)的工作特點(diǎn):
1、增量式增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。
2、絕對(duì)值絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。
3、正弦波
四、步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)和方向信號(hào)的區(qū)別?
步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)的波形為方波,特點(diǎn)是具有持續(xù)性,頻率一般保持不變,波峰也就是脈沖數(shù)量也是嚴(yán)格控制的,它的作用就是驅(qū)使步進(jìn)電機(jī)不斷旋轉(zhuǎn),電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)量而定。
方向信號(hào)只有高低電平兩種狀態(tài),它的作用就是控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
所以二者是截然不同的。
五、步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)怎么產(chǎn)生?
可以有很多的產(chǎn)生方式,
1、用數(shù)字邏輯電路產(chǎn)生節(jié)拍,不過(guò)電路非常復(fù)雜(會(huì)死掉的!),有信號(hào)發(fā)生器(NE555或者用74HC04反相器構(gòu)成的諧振電路),分頻器(D觸發(fā)器),邏輯門電路,譯碼器,計(jì)數(shù)器等等。
2、最好用單片機(jī)來(lái)做,在里面設(shè)計(jì)循環(huán)程序和延時(shí)程序,從IO口不斷輸出特定的節(jié)拍,通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(ULN2003之類的),驅(qū)動(dòng)電機(jī)以規(guī)定的速度,規(guī)定的圈數(shù)旋轉(zhuǎn)(當(dāng)然也可以設(shè)計(jì)死循環(huán)程序,無(wú)限制旋轉(zhuǎn))。
六、步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)怎樣接線?
1. 步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)可以通過(guò)兩種方式接線:?jiǎn)味私泳€和雙端接線。2. 單端接線是將脈沖信號(hào)線連接到步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)端子上,而另一個(gè)端子則接地。這種接線方式簡(jiǎn)單,但容易受到電磁干擾。3. 雙端接線是將脈沖信號(hào)線分別連接到步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)端子上,這樣可以減少電磁干擾的影響。但需要注意的是,雙端接線需要使用驅(qū)動(dòng)器或控制器來(lái)提供相位差的脈沖信號(hào)。4. 值得延伸的是,步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)接線方式會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式和精度。選擇適合的接線方式可以提高步進(jìn)電機(jī)的性能和穩(wěn)定性。
七、如何給步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)?
給步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)的方法:
步進(jìn)電機(jī)將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呔€位移控制步件,在運(yùn)行的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速幅度均勻。
步進(jìn)電機(jī)一般情況下,脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右,脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或CPU發(fā)生。電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。信號(hào)分配器(又名脈沖分配器)混合式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主,二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種,四相四拍為A B-BC-CD-DA -A B,步距角為1.8度;四相八拍為A B-B-BC-C-CD-D-A B,步距角為0.9度)3功率放大功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的局部。
八、脈沖信號(hào)電壓是多少?
電壓是24V
直流風(fēng)扇是使用脈沖寬度調(diào)制信號(hào)來(lái)控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速,脈沖信號(hào)的頻率范圍:
30Hz-30KHz.脈沖信號(hào)的高電平電壓可以是3到10V之間的任何電壓,脈沖信號(hào)的低電平電壓最大為0.4V.
直流風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速會(huì)隨占空比的變化而成正比例線性變化,而且在脈沖信號(hào)高電平的百分比達(dá)到最大值時(shí),風(fēng)扇達(dá)到最大轉(zhuǎn)速。
九、三菱伺服電機(jī),滯留脈沖?
你可能沒(méi)有理解滯留脈沖的含義,滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來(lái)的相關(guān)脈沖數(shù)量的差值,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)這個(gè)差值驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng),在定位模式下,有了滯留脈沖伺服才會(huì)運(yùn)動(dòng),是伺服運(yùn)動(dòng)的源頭所在,這個(gè)并不是什么誤差。
不管inp是什么意義,如果如你所說(shuō),滯留脈沖數(shù)總是超過(guò)100,說(shuō)明你指令與編碼器反饋相應(yīng)的脈沖數(shù)差值總是超過(guò)100,有一定滯后效應(yīng)。當(dāng)你讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)走100米長(zhǎng)度,假如已經(jīng)發(fā)出來(lái)了對(duì)應(yīng)5米的脈沖數(shù)量1000個(gè),而實(shí)際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個(gè),就是還有110個(gè)脈沖沒(méi)有執(zhí)行,這110個(gè)就是滯留脈沖,隨著行走的繼續(xù),指令脈沖繼續(xù)發(fā)送,滯留脈沖一直存在,行動(dòng)總是滯后于指令,這很好理解,直到定位結(jié)束。建議調(diào)一下伺服的剛性。
十、步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)的電流是多大?
1. 步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)的電流大小是根據(jù)具體的電機(jī)型號(hào)和應(yīng)用需求而定的。2. 電流大小的選擇是為了確保步進(jìn)電機(jī)能夠正常運(yùn)行并達(dá)到所需的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和速度。一般來(lái)說(shuō),電流越大,步進(jìn)電機(jī)的輸出能力越強(qiáng),但也會(huì)產(chǎn)生更多的熱量和功耗。3. 在實(shí)際應(yīng)用中,需要根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的額定電流、工作環(huán)境和負(fù)載要求等因素來(lái)確定合適的電流大小。同時(shí),還需要考慮到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的限制和保護(hù)措施,以確保電機(jī)的安全運(yùn)行和壽命。步進(jìn)電機(jī)是一種常用的控制設(shè)備,廣泛應(yīng)用于機(jī)械、自動(dòng)化、儀器儀表等領(lǐng)域。除了電流大小,步進(jìn)電機(jī)的控制參數(shù)還包括步距角、細(xì)分?jǐn)?shù)、加速度等,這些參數(shù)的選擇和調(diào)整都會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的性能和運(yùn)動(dòng)精度產(chǎn)生影響。因此,在實(shí)際應(yīng)用中,需要綜合考慮多個(gè)因素來(lái)確定合適的步進(jìn)電機(jī)參數(shù)。