一、PLC控制伺服電機(jī)，回原點(diǎn)問題？

爬行距離和你的擋塊寬度有關(guān),相差很多你可以參考下我的辦法,首先是你的脈沖速度太高,伺服減速后還是K5000呢,建議吧這個(gè)值降到1000以下比如200,要注意的是，由于受掃描周期的影響，近原點(diǎn)信號(hào)斷開后，Y0/Y1還會(huì)繼續(xù)輸出一些脈沖.用大白話解釋一下： 假如程序執(zhí)行到某步時(shí)，近原點(diǎn)信號(hào)X0斷開。

由于此時(shí)并未執(zhí)行到ZRN指令，所以ZRN指令并不知道近原點(diǎn)信號(hào)X0已經(jīng)斷開，它會(huì)繼續(xù)輸出脈沖。程序執(zhí)行到END指令，再處理一些通訊、輸出刷新、輸入刷新后才開始執(zhí)行第0步，此時(shí)ZRN指令才知道近原點(diǎn)信號(hào)已經(jīng)斷開，停止脈沖輸出。慢速輸出脈沖頻率越低，誤差就越小.

二、PLC(三菱)控制伺服電機(jī)（松下）？

不一定。

其實(shí)，PLC從來不是伺服電機(jī)的直接控制者。伺服電機(jī)是通過伺服驅(qū)動(dòng)器，或者叫做伺服放大器來驅(qū)動(dòng)的。

PLC通過PTO（脈沖串）或者通信（總線，串口等）的方式來控制伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器再控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

在工業(yè)上，像西門子、三菱、SEW、倫茨等大公司都有自己的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)是配合使用的，一般電機(jī)線和編碼器線都是現(xiàn)成產(chǎn)品，只需按照需求購買即可。

在一些要求不高的場(chǎng)合，也可以使用單片機(jī)來給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào)，這種情況一般都是采用PTO信號(hào)。

市場(chǎng)上會(huì)看到很多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它用來控制步進(jìn)電機(jī)，與伺服電機(jī)有所不同。

三、三菱PLC怎樣控制伺服電機(jī)？

三菱PLC可以通過編寫邏輯控制程序，利用伺服控制模塊來控制伺服電機(jī)的位置、速度和力度等參數(shù)。

首先，需要將伺服電機(jī)連接到PLC的伺服控制模塊，并設(shè)置對(duì)應(yīng)的通訊協(xié)議和參數(shù)。

然后，通過PLC的編程軟件編寫控制程序，包括設(shè)定目標(biāo)位置、速度曲線、加減速度、位置反饋等等。

最后，將編寫好的控制程序上傳到PLC，并啟動(dòng)控制程序，PLC就可以實(shí)時(shí)控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。通過編寫適當(dāng)?shù)目刂瞥绦颍梢詫?shí)現(xiàn)伺服電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制。

四、三菱PLC關(guān)于伺服電機(jī)找機(jī)械原點(diǎn)的問題？

你這個(gè)思路有問題。

所謂的機(jī)械原點(diǎn)為機(jī)床裝配完成后，伺服經(jīng)過原點(diǎn)回歸建立的機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)。原點(diǎn)回歸時(shí)，一般都是正向回零，伺服向正方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)遇到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)減速反方向運(yùn)動(dòng)，找到編碼器Z脈沖信號(hào)（或者光柵尺0脈沖）后運(yùn)行一段指定距離（由參數(shù)設(shè)定）然后停止。此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)將D8140置0，不是通過程序MOV KO D8140來使坐標(biāo)值歸零。

五、三菱plc控制伺服電機(jī)完整程序？

```plaintext

PROGRAM Main_Program

VAR

    Speed: INT := 100; // 電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定

    Position: INT := 0; // 電機(jī)位置設(shè)定

END_VAR

// 初始化PLC和伺服電機(jī)

NETWORK Initialize

BEGIN

    // 設(shè)置伺服電機(jī)控制模式（可能需要根據(jù)實(shí)際的控制模式進(jìn)行配置）

    CALL Set_Control_Mode(Mode := "Position Control");

    // 設(shè)定速度和位置

    CALL Set_Speed(Speed := Speed);

    CALL Set_Position(Position := Position);

    // 啟動(dòng)伺服電機(jī)

    CALL Start_Motor;

END_NETWORK

// 設(shè)置伺服電機(jī)控制模式

NETWORK Set_Control_Mode(Mode: STRING)

BEGIN

    // 執(zhí)行設(shè)置控制模式的操作，根據(jù)實(shí)際情況配置對(duì)應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信

    // 例如：將Mode值寫入控制模式寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)

END_NETWORK

// 設(shè)置伺服電機(jī)速度

NETWORK Set_Speed(Speed: INT)

BEGIN

    // 執(zhí)行設(shè)置速度的操作，根據(jù)實(shí)際情況配置對(duì)應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信

    // 例如：將Speed值寫入速度設(shè)定寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)

END_NETWORK

// 設(shè)置伺服電機(jī)位置

NETWORK Set_Position(Position: INT)

BEGIN

    // 執(zhí)行設(shè)置位置的操作，根據(jù)實(shí)際情況配置對(duì)應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信

    // 例如：將Position值寫入位置設(shè)定寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)

END_NETWORK

// 啟動(dòng)伺服電機(jī)

NETWORK Start_Motor

BEGIN

    // 執(zhí)行啟動(dòng)伺服電機(jī)的操作，根據(jù)實(shí)際情況配置對(duì)應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信

    // 例如：將啟動(dòng)命令寫入啟動(dòng)寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)

END_NETWORK

```

請(qǐng)注意，以上示例程序只是一個(gè)簡(jiǎn)化的代碼示例，實(shí)際的PLC程序可能更加復(fù)雜，需要根據(jù)具體的設(shè)備和控制要求進(jìn)行編寫。建議參考相應(yīng)的三菱PLC和伺服電機(jī)的文檔，以獲取詳細(xì)的編程示例和配置說明。另外，在編寫和測(cè)試PLC程序時(shí)，務(wù)必注意安全性和正確性，并按照相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行操作。

六、三菱plc伺服電機(jī)扭矩控制實(shí)例？

三菱plc伺服電機(jī)扭矩的控制實(shí)例

在選擇三菱伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器時(shí)，只需要知道電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)距要求及安裝方式即可，我們選擇額定轉(zhuǎn)距為2.4 N·m，額定轉(zhuǎn)速為3 000 r/min，每轉(zhuǎn)為131 072 p/rev分辨率的三菱伺服電機(jī)HF-KE73W1-S100，與之配套使用的驅(qū)動(dòng)器我們選用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70A。三菱此款伺服系統(tǒng)具有500 Hz的高響應(yīng)性，高精度定位，高水平的自動(dòng)調(diào)節(jié)，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置，且采用自適應(yīng)振動(dòng)抑止控制，有位置、速度和轉(zhuǎn)距三種控制功能，完全滿足要求

七、西門子200SMART PLC關(guān)于控制伺服電機(jī)問題？

ERROR 4 :因組態(tài)無效而中止（如果組態(tài)表出錯(cuò)，則發(fā)生此錯(cuò)誤。） 組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸參數(shù)的時(shí)候，從小到大多試試。

八、關(guān)于三菱PLC控制伺服電機(jī)問題？我想在三菱PLC上，控制四個(gè)伺服電機(jī)，請(qǐng)教大仙們?cè)趺礃痈隳兀?/h2>

首先設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。

1.Pr02---控制模式選擇， 設(shè)定Pr02參數(shù)為0或是3或是4。3與4的區(qū)別在于當(dāng)32(C-MODE)端子為短時(shí)，控制模式相應(yīng)變?yōu)樗俣饶Ｊ交蚴寝D(zhuǎn)矩模式，而設(shè)為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，Pr02 設(shè)定為0或是3或是4是一樣的。

2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益與積分調(diào)整，在運(yùn)行中根據(jù)伺服電機(jī)的運(yùn)行情況相應(yīng)調(diào)整.達(dá)到同服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。當(dāng)然其他的參數(shù)也需要調(diào)整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多數(shù))，在您不太熟悉前只調(diào)整這三個(gè)參數(shù)也可以滿足基本的要求.

3 .Pr40---指 令脈沖輸入選擇，默認(rèn)為光耦輸入(設(shè)為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個(gè)端子輸入脈沖與方向信號(hào)。

4.Pr41，Pr42---簡(jiǎn) 單地說就是控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。Pr41 設(shè)為0時(shí)，Pr42 設(shè)為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導(dǎo)通時(shí)為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41 設(shè)為1時(shí)，Pr42 設(shè)為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開時(shí)為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對(duì)的，看您如何定義了，正確的說法應(yīng)該為ccw, CW

5. Pr48、Pr4A、Pr4B---電子齒輪比設(shè)定。此為重要參數(shù)，其作用就是控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與控制器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí)電機(jī)的行走長(zhǎng)度。

九、plc如何控制伺服電機(jī)？

1伺服一般都是位置模式，使用方法一般是脈沖控制。具體就是PLC發(fā)送高速脈沖，（驅(qū)動(dòng)器按一定要設(shè)置轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖以送下為例就是 pr0.08），然后按照PLC脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)。

2伺服脈沖方式有3種，常用2種 1〉是脈沖+方向，以三菱3U為列，Y0 Y4 ，Y0發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖，Y4 高低電平?jīng)Q定方向 2〉CW和CCW這個(gè)是大型或者中型PLC ，以三菱Q2位例 它發(fā)送CW正傳，發(fā)送CCW反轉(zhuǎn)，當(dāng)然也可以發(fā)送脈沖+方向。3〉A(chǔ)，B項(xiàng)沒使用過，不太好說，希望對(duì)你有用！3伺服電機(jī)一定要設(shè)置脈沖方式以送下為例是PR0.06和PR0.07 如果是脈沖和方向要設(shè)置為0 和三，如果CW 和CCW 要設(shè)置為 0，1

十、三菱plc怎么控制伺服電機(jī)重復(fù)運(yùn)動(dòng)？

三菱plc控制伺服電機(jī)重復(fù)運(yùn)動(dòng)的方法： 設(shè)定伺服電機(jī)參數(shù)：通過三菱plc的編程軟件，設(shè)定伺服電機(jī)的相關(guān)參數(shù)，如額定轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)矩、加速/減速時(shí)間等。

創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令：根據(jù)需要，在三菱plc的程序中創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)指令，如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、定位運(yùn)動(dòng)等。

控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)：通過三菱plc的I/O信號(hào)，控制伺服電機(jī)的啟動(dòng)、停止、方向、速度等，實(shí)現(xiàn)重復(fù)運(yùn)動(dòng)。

使用特殊功能指令：三菱plc還提供了一些特殊功能指令，如電子齒輪、凸輪等，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的重復(fù)運(yùn)動(dòng)控制。