一、伺服電機(jī)減速比怎么算？

減速比是由大小齒輪嚙合輸出轉(zhuǎn)速，多級齒輪嚙合，減速比更低，扭矩更大。 減速比通俗理解，例如1：100的減速比是電機(jī)（馬達(dá)）轉(zhuǎn)速100rpm(轉(zhuǎn)），輸出主軸1rpm(轉(zhuǎn)）。 減速比計(jì)算公式：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。 1、減速比，即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示減速比的意思：比如減速比1/64，：如果步進(jìn)電機(jī)輸出1N.m的轉(zhuǎn)矩的話，通過減速箱轉(zhuǎn)換后的輸出力矩64N.m，當(dāng)然轉(zhuǎn)速降低為原轉(zhuǎn)速的1/64。

2、一般減速比的表示方法是以1為分母，用“:”連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的減速機(jī)構(gòu)減速比標(biāo)注都是實(shí)際減速比，但有些特殊減速機(jī)如擺線減速機(jī)或者諧波減速機(jī)等有時(shí)候用舍入法取整，且不要分母，如實(shí)際減速比可能為28.13，而標(biāo)注時(shí)一般標(biāo)注28。

二、三菱伺服電機(jī)剎車剎不住怎么調(diào)？

1）剎車的選型中額定力矩是否滿足

2）剎車在出廠時(shí)是否標(biāo)定過？如果是采用摩擦片，是否有預(yù)磨后的記錄

3）剎車電壓和電流是否滿足

4）剎車動作和伺服電機(jī)的配合

三、伺服電機(jī)減速比不對？

降低伺服電機(jī)實(shí)際負(fù)載率，是不能單純的調(diào)整減速比的，需要安裝減速器，通過減速器(是10比1的，那么電機(jī)轉(zhuǎn)10圈，減速器輸出端轉(zhuǎn)1圈，可以減低實(shí)際負(fù)載率)，達(dá)到降低伺服電機(jī)實(shí)際負(fù)載率的目的。 　　伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

四、三菱伺服電機(jī)的減速比如何設(shè)置？

降低伺服電機(jī)實(shí)際負(fù)載率，是不能單純的調(diào)整減速比的，需要安裝減速器，通過減速器(是10比1的，那么電機(jī)轉(zhuǎn)10圈，減速器輸出端轉(zhuǎn)1圈，可以減低實(shí)際負(fù)載率)，達(dá)到降低伺服電機(jī)實(shí)際負(fù)載率的目的。 　　伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 　　伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和 轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特 性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn) 矩的增加而勻速下降。

五、伺服電機(jī)速度怎么調(diào)？

伺服電機(jī)速度的調(diào)試方法有兩個(gè)，一個(gè)是通過 模擬量控制另外一個(gè)是通過脈沖控制

六、伺服電機(jī)正反怎么調(diào)？

伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可以通過調(diào)整電壓或脈沖對其控制當(dāng)電壓或脈沖改變時(shí)，就可以根據(jù)電機(jī)的控制原 理來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

第一步首先要用一把橫線鍵把兩個(gè)電源之間的絕緣棒分開。然后擰開橫線鍵，把電源極性調(diào)整為正反轉(zhuǎn)所需 的極性，這樣就可以調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

第二步通過普通定時(shí)器或可編程定時(shí)器等控制器，通過將電壓上升和下降控制電機(jī)極性從而來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

第三步用脈沖調(diào)整伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)，具體方法是：兩個(gè)信號分別將其中一個(gè)輸出到伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)端口，另 一個(gè)輸出到伺服電機(jī)的反轉(zhuǎn)端口，當(dāng)某一信號脈沖輸出時(shí)，伺服電機(jī)就會進(jìn)行相對的正反轉(zhuǎn)。

第四步用智能控制器來控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。一般情況下，用戶可以通過設(shè)置程序來控制伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn) 和反轉(zhuǎn)。

控制器可以接收用戶輸入的數(shù)據(jù)，根據(jù)用戶設(shè)定好的程序，控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)更高 精度的控制。

七、伺服電機(jī)扭力怎么調(diào)？

要調(diào)整伺服電機(jī)的扭力，需要根據(jù)具體的伺服電機(jī)品牌和型號來選擇相應(yīng)的調(diào)整方式和工具。一般來說，有以下幾種常見的調(diào)整方法：

1. 調(diào)整伺服電機(jī)調(diào)速器：一些伺服電機(jī)的調(diào)速器上可能有扭力調(diào)節(jié)的旋鈕或開關(guān)，可以通過調(diào)節(jié)這些控制元件來改變扭力輸出。

2. 調(diào)整控制器參數(shù)：伺服電機(jī)控制器上可能有一些參數(shù)可以用來調(diào)整扭矩輸出，比如電流限制、速度限制等參數(shù)。可以根據(jù)具體的要求和實(shí)際情況來選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)值。

3. 更換驅(qū)動器：如果原來的驅(qū)動器不能滿足需要，可以考慮更換一個(gè)更大功率或者更高性能的驅(qū)動器。

4. 更換電機(jī)：如果需要更大的扭力輸出，可以考慮更換一個(gè)更大功率或者更高扭矩的電機(jī)。

需要注意的是，在調(diào)整伺服電機(jī)的扭力時(shí)，應(yīng)該遵循安全操作規(guī)程，確保不會對設(shè)備和人員造成傷害。同時(shí)，要根據(jù)具體的設(shè)備和應(yīng)用要求來選擇適當(dāng)?shù)恼{(diào)整方法，以獲得最好的效果。

八、伺服電機(jī)慣量怎么調(diào)？

直接伺服驅(qū)動上設(shè)置或者用電腦軟件設(shè)置

九、伺服電機(jī)怎么調(diào)長短？

1. 調(diào)整伺服電機(jī)的長短是通過調(diào)整PWM脈寬來實(shí)現(xiàn)的。PWM脈寬越長，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就會越快，反之則越慢。因此，調(diào)整PWM脈寬就可以調(diào)整伺服電機(jī)的長短。

2. 伺服電機(jī)的長短指的是電機(jī)輸出軸的行程長度。通常情況下，長短是根據(jù)應(yīng)用需求而設(shè)定的，比如機(jī)械臂的活動范圍，或者自動駕駛汽車的轉(zhuǎn)向角度。

3. 調(diào)整伺服電機(jī)長短的具體步驟如下：

- 首先，將伺服電機(jī)安裝在設(shè)計(jì)好的位置，并連接好所有電線及配件。

- 然后，使用PWM信號發(fā)生器或任何合適的電路板來控制PWM信號，并將其與伺服電機(jī)相連。

- 接下來，設(shè)置PWM脈寬，開始調(diào)試電機(jī)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)實(shí)際需求以及伺服電機(jī)的具體參數(shù)，調(diào)整PWM脈寬的值，直到達(dá)到預(yù)期轉(zhuǎn)速。

- 最后，通過加裝或調(diào)整行程限制裝置，來限制輸出軸的行程長度，從而實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)長短的調(diào)整。

4. 在調(diào)整伺服電機(jī)長短時(shí)，需要注意的一些問題：

- PWM信號的頻率也會影響到電機(jī)的轉(zhuǎn)速及響應(yīng)速度，應(yīng)根據(jù)實(shí)際需求來設(shè)置。

- 伺服電機(jī)輸出軸的行程長度也需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況來設(shè)定，過小或過大都可能會影響系統(tǒng)性能。

- 如果作為某個(gè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，伺服電機(jī)的精度和可靠性也需要得到保障。

十、伺服電機(jī)怎么調(diào)零？

伺服電機(jī)在拆開檢查的時(shí)候，有時(shí)因?yàn)椴恍⌒膶㈦姍C(jī)尾部固定的編碼器也拆下來了，那要怎么辦呢？因?yàn)樗欧姍C(jī)編碼器動過位置了，編碼器原點(diǎn)漂移了，所以需要重新校正。具體如下：

　　應(yīng)急調(diào)零方法，簡單而且實(shí)用。但必須把電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試。試好后再裝回設(shè)備再可。事實(shí)上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗(yàn)，每個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)角度小于10度的零速靜止區(qū)域，和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域，如果你是偶而更換一只編碼器，這樣的做法確實(shí)是太麻煩了，這里有一個(gè)很簡便的應(yīng)急方法也能很快搞定。

　　1：拆下?lián)p壞的編碼器

　　2：裝上新的編碼器，并與軸固定。而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn)，

　　把伺服電機(jī)重新連入電路，把機(jī)器速度調(diào)為零，通電正常后按啟動開關(guān)后有幾種情況會發(fā)生，

　　1.伺服電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致，不必驚慌，你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來為止。

　　2.伺服電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài)，這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉(zhuǎn)動編碼器，注意：一定要慢，直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn)，記下該位置同時(shí)立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時(shí)操作，一手作旋轉(zhuǎn)，另一手拿好記號筆，記住動作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒必要，這是正常現(xiàn)象。然后按順時(shí)針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn)，記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)，

　　通過上述調(diào)整，你會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)較寬的可調(diào)區(qū)域，而這個(gè)區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點(diǎn)，如果一個(gè)電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致，即零位發(fā)生了偏離，一般重新調(diào)整該零位即可。

伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位方法

　　增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法

　　增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

　　1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

　　2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

　　3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；

　　4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；

　　5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

　　撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；

　　2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。

　　上述驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。

　　需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢的相位零點(diǎn)對齊，由于電機(jī)的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢的-30度相位點(diǎn)對齊，而電機(jī)電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。

　　有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對齊，為達(dá)到此目的，可以：

　　1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；

　　2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢波形；

　　3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置；

　　4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機(jī)U相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)，最終使上升沿和過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對齊。