一、伺服電機(jī)啟動(dòng)停止慣性大?
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)啟動(dòng)停止慣性大,應(yīng)該是同步帶有變形引起震蕩,如果步進(jìn)伺服電機(jī)可以滿足轉(zhuǎn)速和扭矩要求的話,換成步進(jìn)伺服電機(jī)的話應(yīng)該會(huì)有改善
二、停止的伺服電機(jī)產(chǎn)生震動(dòng)異響?
:伺服電機(jī)停止時(shí)嗡嗡響是因?yàn)殡姍C(jī)散熱風(fēng)扇在果繼續(xù)旅轉(zhuǎn),是在電感電力驅(qū)動(dòng)之下,電感電放完會(huì)自動(dòng)停止嗡嗡聲。
1、 轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
2、繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
3、電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
4、電機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
5、電源電壓過低;
6、小型電機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
7、軸承卡住。
三、伺服電機(jī)啟動(dòng)后為什么停止?
伺服電機(jī)自動(dòng)斷電,要看是在什么狀態(tài)下,如在運(yùn)行中突然斷電,應(yīng)該是伺服在運(yùn)行中發(fā)生故障,個(gè)原因的話看伺服控制器的故障代碼,根據(jù)故障內(nèi)容進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的檢查確認(rèn)。
一般的故障是負(fù)載的過大或絲桿及螺母的損壞都會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)斷電停止。
如在靜止?fàn)顟B(tài)下有斷電現(xiàn)象,先確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器控制電源電壓,還有可能驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的間接線插頭有松動(dòng)。
四、三菱伺服電機(jī)停止時(shí)來回抖動(dòng)?
機(jī)械軸的位置環(huán)超調(diào)或機(jī)械傳動(dòng)滯后造成的。因?yàn)闄C(jī)械軸的伺服控制回路采用全閉環(huán),雖然坐標(biāo)在指令控制下精停在某位置,但是由于機(jī)械滯后的原因,使得坐標(biāo)在停止后,機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使坐標(biāo)停止后有時(shí)回動(dòng)一下,于是面板上會(huì)有顯示跟隨誤差的情況。
解決方法:
1、檢查機(jī)械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損,如有污損用麂皮輕拭,再仔細(xì)安裝回原位,試機(jī),若故障依舊繼續(xù)向下進(jìn)行。
2、檢查伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接是否可靠,如正常,繼續(xù)向下。
3、檢查機(jī)械軸坐標(biāo)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)潤(rùn)滑良好否,如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否,若正常繼續(xù)向下。
4、脫開伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接,用手輕輕盤動(dòng)絲杠,注意必須正反向輕輕盤,感覺是否有頓滯感,若有,則軸承、絲杠螺母損壞。
五、三菱伺服電機(jī) 緊急停止怎么解除?
可以通過車輛設(shè)置取消,強(qiáng)制停止。
六、三菱伺服電機(jī)啟動(dòng)有延時(shí)?
啟動(dòng)有個(gè)加速時(shí)間的,這個(gè)時(shí)間不易太大,大了就顯得有延時(shí)。
七、有誰(shuí)知道三菱伺服電機(jī)減速停止時(shí)震動(dòng)是怎么回事?
可能是你的系統(tǒng)在設(shè)計(jì)的時(shí)候沒有避開的電機(jī)的共振區(qū),減速到了共振區(qū)了振動(dòng)就會(huì)變的很大。
八、伺服啟動(dòng)停止時(shí)間太長(zhǎng)?
一、軟件設(shè)定問題。
對(duì)于電動(dòng)缸的伺服驅(qū)動(dòng)器的超程故障,其實(shí)是指當(dāng)它進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過了由我們的軟件設(shè)定的軟限位,或者是硬限位開關(guān)位置的時(shí)候,我們的電動(dòng)缸的伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)生超程報(bào)警,通常的情況下是會(huì)在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上直接的顯示報(bào)警內(nèi)容的。
二、異物。
用到直流伺服電機(jī)的電動(dòng)缸,它是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書以及電氣原理圖,可以直接的對(duì)其進(jìn)行排除,這樣,我們對(duì)它的警報(bào)可以解除了。但是我們要注意,如果是機(jī)床的某個(gè)軸沒有行使到終端位置從而直接的發(fā)生超程報(bào)警。
九、伺服電機(jī)停止位置不準(zhǔn)?
針對(duì)伺服電機(jī)斷電位置偏移的問題主要有兩種處理辦法:
1,選用絕對(duì)值型的伺服,斷電依然會(huì)記憶位置。上電后讀取絕對(duì)編碼器當(dāng)前值后就知道在什么位置上。再根據(jù)之際需要處理。
2,做一段程序,每次上電后不管在什么位置上,對(duì)設(shè)備進(jìn)行回原點(diǎn)處理,然后再進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
十、東元伺服電機(jī)突然停止?
如果排除斷電突然停止的話,就是伺服驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)損壞了。