一、伺服電機(jī)斷電能用手轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？

不能

有剎車的情況下，伺服斷電后，任然不能用手撥動(dòng)輸出軸。無剎車情況下 ，伺服斷電后，輸出軸可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在垂直升降工作場(chǎng)合，伺服電機(jī)應(yīng)帶剎車，防止工廠斷電后，物件下滑。

　　在上電，即使能后，剎車松開，不管有無剎車，伺服電機(jī)輸出軸都不能用手轉(zhuǎn)動(dòng)。

二、伺服電機(jī)通電能轉(zhuǎn)動(dòng)是什么故障？

兩種可能的原因吧：

第一，就是伺服驅(qū)動(dòng)器死機(jī)了，這種情況好辦，只需要把伺服驅(qū)動(dòng)器斷電，等五分鐘之后，再重新開機(jī)就可以了；

還有一種情況，就是伺服驅(qū)動(dòng)器有定時(shí)功能，運(yùn)轉(zhuǎn)到足夠的時(shí)間之后，就自動(dòng)鎖死了，這時(shí)候，需要你聯(lián)系供應(yīng)商進(jìn)行解鎖

三、三菱伺服電機(jī)能轉(zhuǎn)動(dòng)但無力？

參數(shù)設(shè)定不正確；先恢復(fù)出廠值參數(shù)，用手動(dòng)模式進(jìn)行測(cè)試；看電機(jī)是否還輸出無力的；如果還輸出無力，可能電機(jī)故障；

四、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)精度？

不同品牌的伺服電機(jī)精度不同，大多使用日本伺服電機(jī)，領(lǐng)域不同精度也不同，取決于編碼器分辨率，可達(dá)到1微米

五、數(shù)控機(jī)床Z軸伺服電機(jī)斷電能否轉(zhuǎn)動(dòng)？

數(shù)控機(jī)床Z軸伺服電機(jī)斷電能不能自行轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)需要手動(dòng)才能重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。原因這是因?yàn)樗欧姍C(jī)由于具有精度高、低頻特性好、額定轉(zhuǎn)速高、速度響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)而被廣泛地應(yīng)用到眾多行業(yè)中去。但是，在日常的使用中，有時(shí)候當(dāng)伺服電機(jī)通電后，也會(huì)遇到出現(xiàn)不轉(zhuǎn)的情況出現(xiàn)

六、伺服電機(jī)只能轉(zhuǎn)動(dòng)么？

電動(dòng)機(jī)只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)，你可以先檢查開關(guān)的連接線是否正確和接觸是否良好，如果沒有現(xiàn)故障，可以一步檢查電動(dòng)機(jī)是否缺相，特別是空載或輕載電動(dòng)機(jī)，缺項(xiàng)運(yùn)行與正常運(yùn)行很難區(qū)別的。如果走脈沖控制的，可能方向信號(hào)錯(cuò)誤或者斷掉

如果走模擬量控制，沒有給電壓的情況下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可能是零飄導(dǎo)致

七、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的條件？

一般伺服電機(jī)均采用增量型編碼器或絕對(duì)型編碼器,其工作原理是一個(gè)AB相脈沖加一個(gè)Z相脈沖。AB向脈沖可理解為兩組相互獨(dú)立且相位相差90°的光柵把360°的圓等分成2500個(gè)格子，在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候當(dāng)A領(lǐng)先B到達(dá)是可以理解為正轉(zhuǎn)，反之則是反轉(zhuǎn)，于是在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候產(chǎn)生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，這就是為什么伺服電機(jī)在規(guī)格書上描述的2500線，每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。而Z相則是在每圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖。于是在這種情況下產(chǎn)生了標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)就是每轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖的要求。

我們控制一個(gè)旋轉(zhuǎn)需要最少的條件是1、旋轉(zhuǎn)方向（即AB相的方向）2、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（即脈沖數(shù)）3、旋轉(zhuǎn)速度（即脈沖輸出頻率）。現(xiàn)在我們來計(jì)算一下伺服旋轉(zhuǎn)最高的脈沖頻率假設(shè)一個(gè)3000RPM的伺服電機(jī)其最大轉(zhuǎn)速可達(dá)到5000RPM，那么我們需要提供的最大輸出頻率是5000RPM*10000PLS/60S= ，可見這已經(jīng)超出了plc的最大輸出頻率200KHz。于是在這種狀況下就產(chǎn)生的電子齒輪比（其含義就是定義一個(gè)每圈脈沖數(shù)），具體是由分子/分母來描述這個(gè)值，到這里我們其實(shí)已經(jīng)可以理解了，分子代表的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)，分母是伺服控制器接受的脈沖數(shù)。

那么我們?cè)谠O(shè)伺服控制器參數(shù)的時(shí)候就可以將電子齒輪比的分子永遠(yuǎn)設(shè)為10000，電子齒輪比的分母設(shè)為PLC控制伺服轉(zhuǎn)一圈所希望的脈沖數(shù)。假設(shè)電子齒輪比為10。那么通過這種方式轉(zhuǎn)換以后就可以很直觀的描述出分子為10000，分母為1000，PLC每發(fā)出1000個(gè)脈沖伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈。

八、怎么叫伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)？

1、伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。

2、伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

九、三菱伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)咔咔響位置偏移？

一：伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置問題

（1）增益設(shè)置過大，調(diào)整參數(shù)，降低增益

（2）電子齒輪比的設(shè)置過大，可以恢復(fù)出廠設(shè)置

（3）調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

二：伺服電機(jī)配線問題

（1）檢查線纜有沒有破損，要使用標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)的線纜

（2）檢查下控制線周圍是否存在干擾源

（3）檢查線纜是否接好，端子是否移位。

十、三菱伺服電機(jī)使能后還能用手轉(zhuǎn)動(dòng)？

     三菱伺服電機(jī)使能后是可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)的，只是轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，稍微有一點(diǎn)阻力，伺服電機(jī)其實(shí)就是普通的永磁電機(jī)了，在沒電的時(shí)候可以轉(zhuǎn)動(dòng)，但是如果通電以后如果你設(shè)置了0速力矩輸出的話，雖然沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，但是輸出力矩還是有的，這時(shí)候你就轉(zhuǎn)不動(dòng)了。

    三菱伺服電機(jī)是三菱公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。