一、伺服電機(jī)通電還抱死怎么處理?
1.
查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
2.
檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
3.
緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
4.
減載或查出并消除機(jī)械故障;
二、伺服電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別?伺服電機(jī)與普通電?
伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的,伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片,因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)精確控制轉(zhuǎn)子的位置,并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比較大,大到使發(fā)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1,反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等,能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量,所以伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度更好。
而普通電機(jī)沒有這個(gè)功能,普通電機(jī)基本上是有電就轉(zhuǎn),沒電時(shí)就停止。因此伺服電機(jī)更能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位的要求。
三、三菱伺服電機(jī)通電就轉(zhuǎn)是什么原因?
三菱伺服電機(jī)通電就轉(zhuǎn)的原因:
1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
2、繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
3、電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
4、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
5、電源電壓過低;
6、小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬。
解決辦法:
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
②檢查繞組極性,判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
④減載或查出并消除機(jī)械故障;
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正;
⑥重新裝配使之靈活,更換合格油脂。
四、三菱伺服電機(jī)通電后自動(dòng)鎖死轉(zhuǎn)不動(dòng)?
干撓?
如果沒有可靠接地或沒有光電隔離處理,有可能引入干撓信號(hào),造成正反亂跳。所不行的話換一個(gè)板卡。其次你可以在電機(jī)的使能信號(hào)上加一個(gè)通斷信號(hào),即需要電機(jī)動(dòng)的時(shí)候才給驅(qū)動(dòng)器加24VDC,其余情況不加電。這樣它就不會(huì)動(dòng)了。
五、ab伺服電機(jī)通電后轉(zhuǎn)不動(dòng)?
伺服電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)的原因:
1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
2、繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
3、電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
4、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
5、電源電壓過低;
6、伺服電機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
7、軸承卡住。
解決方法:
1、查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
2、檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
3、緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
4、減載或查出并消除機(jī)械故障;
5、檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,或者是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,如果是應(yīng)予以糾正;
6、重新裝配使之靈活,以及更換合格油脂;
7、修復(fù)軸承。
六、伺服電機(jī)脈沖有沒有通電?
伺服電機(jī)在沒有通電的情況下是轉(zhuǎn)不動(dòng)的。要讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),就是一要有脈沖信號(hào),沒有脈沖是轉(zhuǎn)不動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)了就說明有脈沖信號(hào),這個(gè)是很好理解的。另外,你看看PLC的脈沖輸出有沒有亮。
七、伺服電機(jī)通電就自己轉(zhuǎn)?
原因如下
就是伺服驅(qū)動(dòng)器死機(jī)了,這種情況好辦,只需要把伺服驅(qū)動(dòng)器斷電,等五分鐘之后,再重新開機(jī)就可以了;
就是伺服驅(qū)動(dòng)器有定時(shí)功能,運(yùn)轉(zhuǎn)到足夠的時(shí)間之后,就自動(dòng)鎖死了,這時(shí)候,需要你聯(lián)系供應(yīng)商進(jìn)行解鎖。
八、松下伺服電機(jī)通電無制動(dòng)?
.伺服電機(jī)剎車偶爾不能停下來,主要原因是制動(dòng)墊不好,尋找制動(dòng)盤來更換它們基本上可以解決問題。也可能是轉(zhuǎn)矩不夠,制動(dòng)熱不能阻止汽車,用永磁制動(dòng)器可以制動(dòng)。
2.伺服電機(jī)剎車剎不住,首先,伺服電機(jī)電源應(yīng)該被切斷,電磁抱閘需要在吸合的狀態(tài),如果已經(jīng)起作用的話,可以看看剎車皮是否被嚴(yán)重磨損,或者任何其他機(jī)械問題。
3.伺服電機(jī)制動(dòng)失靈、無力的原因主要如下:
(1).手的旋轉(zhuǎn)角度不大,剛性設(shè)置可能太軟,然后誤差報(bào)警太小,如果是這樣,就會(huì)有頻繁的報(bào)警。此外,除了驅(qū)動(dòng)部分的動(dòng)力裝置外,還有可能影響轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。
(2).控制伺服軸卡有問題輸出PWM信號(hào)減弱,也會(huì)出現(xiàn)伺服過載報(bào)警燈開機(jī)的現(xiàn)象,即電機(jī)如果沒有動(dòng)力就能握住電機(jī)軸。
(3).這有很多可能性,如果是一臺(tái)舊機(jī)器,首先,判斷是機(jī)械故障還是電氣故障,用手推軸,在經(jīng)常發(fā)生故障的地方摸摸阻力是否變大,如果是機(jī)械故障,可能是機(jī)械故障,可能是磨損,螺桿缺少油,很容易長(zhǎng)時(shí)間變形螺桿等等。
(4).它可以影響輸出轉(zhuǎn)矩,除了驅(qū)動(dòng)部分的功率器件外,還可以設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。
九、伺服使能電機(jī)如何通電?
首先前提條件需要伺服電機(jī)使能,使能后電機(jī)用手轉(zhuǎn)不動(dòng),即伺服ON,然后發(fā)脈沖指令電機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)了,伺服電機(jī)的電源是伺服控制器提供的。伺服控制器的電源可直接接市電,或接隔離變壓器(抗干擾用)。
看你是交流的還是直流的,交流得就接三相電,直流就宿便接家里的電
十、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)通電就熄滅?
伺服電機(jī)自動(dòng)斷電,要看是在什么狀態(tài)下,如在運(yùn)行中突然斷電,應(yīng)該是伺服在運(yùn)行中發(fā)生故障,個(gè)原因的話看伺服控制器的故障代碼,根據(jù)故障內(nèi)容進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的檢查確認(rèn)。
一般的故障是負(fù)載的過大或絲桿及螺母的損壞都會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)斷電停止。
如在靜止?fàn)顟B(tài)下有斷電現(xiàn)象,先確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器控制電源電壓,還有可能驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的間接線插頭有松動(dòng)。