一、伺服電機(jī)回原點(diǎn)為什么要斷電重啟？

很多CNC的伺服電機(jī)的編碼器都是斷電不記憶的，斷電再通電后系統(tǒng)根本不知道刀具所在具體坐標(biāo)位置，所以要原點(diǎn)復(fù)位。一般都是磁性接近開(kāi)關(guān)的原點(diǎn)，到位即歸零。

也有的使用絕對(duì)值編碼器，驅(qū)動(dòng)器加電池等手段，斷電還能保存當(dāng)前位置，就不需要原點(diǎn)歸位了

二、伺服電機(jī)回原點(diǎn)后還動(dòng)？

回原點(diǎn)后還動(dòng)是因?yàn)槲恢脺y(cè)量出現(xiàn)偏差。

三、三菱plc回原點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)程序?qū)嵗?/h2>

dzrn

k-10000

k1000

x0

y0

這樣就能反轉(zhuǎn)回去了，不過(guò)你的原點(diǎn)感應(yīng)要設(shè)在電機(jī)反轉(zhuǎn)回去的路上，之后m8029接通，假如要再走距離的話，就是dzrn

k10000

k1000

y0

y1

希望可以幫到你

四、三菱plc怎么控制伺服電機(jī)回原點(diǎn)？

DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 這樣就能反轉(zhuǎn)回去了，不過(guò)你的原點(diǎn)感應(yīng)要設(shè)在電機(jī)反轉(zhuǎn)回去的路上，之后M8029接通，假如要再走距離的話，就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以幫到你

五、步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)抖動(dòng)？

一般造成步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，通常這種情況的解決方法如下：如果步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū)；采用帶有細(xì)分功能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，這是最簡(jiǎn)便的方法；可以更換成步矩角更小的步進(jìn)電機(jī)，如果您用的是兩相步進(jìn)電機(jī)，可以更換成三相或五相的步進(jìn)電機(jī)；更換成交流伺服電機(jī)，可以避免抖動(dòng)，但是費(fèi)用很高；可以在步進(jìn)電機(jī)的軸上加磁性阻尼器，缺點(diǎn)就是改變機(jī)械的結(jié)構(gòu)較大；

六、步進(jìn)電機(jī)回不到原點(diǎn)？

步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種：

1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠，沒(méi)有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載；

2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過(guò)程不充分，步進(jìn)電機(jī)在加減速過(guò)程中失步；

3.步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步；

4.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓不夠或者驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定過(guò)低；

5.驅(qū)動(dòng)器或者控制器收到信號(hào)干擾；

6.步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步；

7.驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配；

8.同步輪或者減速箱的背隙或者來(lái)回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒(méi)有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對(duì)；

9.控制程序本身有問(wèn)題。

七、步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)？

返回原點(diǎn)，主要是步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制防止系統(tǒng)累計(jì)誤差的。原點(diǎn)不一定是動(dòng)作起點(diǎn)，實(shí)際上可以使任意位置，就跟機(jī)床上相對(duì)坐標(biāo)的意思差不多

八、電機(jī)復(fù)位回不到原點(diǎn)？

1.

控制信號(hào)受到電磁干擾,多接收了控制脈沖數(shù);

2.

驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)帶寬不夠,在接收控制脈沖時(shí),出現(xiàn)了漏脈沖數(shù);

3.

電機(jī)的輸出力矩不夠,在速度比較高或比較大的加速度時(shí),出現(xiàn)了丟步;

4.

驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部進(jìn)行控制脈沖處理時(shí),沒(méi)有處理尾數(shù)問(wèn)題,導(dǎo)致計(jì)數(shù)出現(xiàn)問(wèn)題;

九、三菱機(jī)器人斷電后原點(diǎn)丟失原因？

伺服驅(qū)動(dòng)器原點(diǎn)丟失是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的電池沒(méi)有電了，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失是原點(diǎn)丟失。

十、三菱電機(jī) 原點(diǎn)設(shè)定？

我們是這樣設(shè)置的，機(jī)械原點(diǎn)是根據(jù)你的需要自行設(shè)定的，一般會(huì)有傳感器之類的，當(dāng)滿足條件（傳感器亮）時(shí)，程序中執(zhí)行MOV K0 D1840（這里需要注意，D1840不是固定的，你參考三菱PLC的用戶手冊(cè)，每對(duì)高速脈沖輸出的Y都有對(duì)應(yīng)的D寄存器，這個(gè)要跟你給伺服電機(jī)發(fā)脈沖的點(diǎn)對(duì)應(yīng)）。這樣就相當(dāng)于把此位置定為原點(diǎn)位置（編碼器的）。

之后回零時(shí)，直接用絕對(duì)值定位指令讓它回零就行，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)回到設(shè)置的這個(gè)原點(diǎn)。

但是，如果出現(xiàn)故障比如較強(qiáng)的電磁干擾，PLC發(fā)送的脈沖伺服接收不全或者機(jī)械聯(lián)接有松動(dòng)等，都會(huì)出現(xiàn)PLC發(fā)出指令，伺服自動(dòng)回零時(shí)，回到的零點(diǎn)與機(jī)械位置的零點(diǎn)對(duì)應(yīng)不起來(lái)的情況。