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伺服電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)?

一、伺服電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)?

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有三個(gè)顯著特點(diǎn):

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。有具體疑問可以找杭州摩恩電機(jī)有限公司詢問您想要的答案

二、伺服電機(jī)雙層繞組的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)?

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):

1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

伺服電機(jī)的缺點(diǎn):伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

三、光纖伺服優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)?

一、光纖伺服優(yōu)點(diǎn)

1、頻帶寬,容量大

相較傳統(tǒng)的銅纜與電纜,光纖傳輸帶寬更大,光纖傳輸原理通過各類復(fù)雜技術(shù)增加了其線纜傳輸容量,尤其是針對(duì)現(xiàn)代電磁干擾設(shè)備較為復(fù)雜的環(huán)境,光波分復(fù)技術(shù)大大的提高了光纖傳輸容量,目前單波光纖傳輸速率通常在2.5—10Gbps之間。

2、損耗低

光纜采用的石英材質(zhì)損耗低于0~20dB/km,比目前使用的其他傳輸介質(zhì)損耗都低,這也意味著光纖傳輸系統(tǒng)跨越中繼距離也更大,對(duì)于長(zhǎng)距離傳輸而言,能夠降低系統(tǒng)成本,簡(jiǎn)化布線系統(tǒng)。

3、強(qiáng)抗干擾能力

光纖的原材料石英屬于絕緣材質(zhì),具有絕緣性能,且不易腐蝕,能夠?qū)﹄姶鸥蓴_免疫,不受雷雨氣候、電離層變化和自然環(huán)境活動(dòng)干擾,也可屏蔽人為釋放電磁波,能更好的應(yīng)用于高壓輸電線平行架設(shè)或復(fù)合光纜。

4、無串?dāng)_,保密性佳電磁波泄露會(huì)導(dǎo)致傳輸信號(hào)串?dāng)_以及信息泄露等問題,而光纖外包層結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑿孤渡渚€吸收,防止光波信號(hào)泄露,也能防止相鄰線纜串?dāng)_,光纜外的信息無法被竊聽,運(yùn)用在通信方面具有其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

二、光纖伺服缺點(diǎn)

1、接入不便

光纖進(jìn)入樓宇中需要有源設(shè)備(光收發(fā)轉(zhuǎn)換器)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電腦網(wǎng)卡的電信號(hào),也就表示在運(yùn)營(yíng)商接入光纖的樓宇中,一旦光收發(fā)器斷電,將會(huì)致使整棟樓斷網(wǎng)。

2、維護(hù)時(shí)間久

光纖原材料為石英玻璃纖維,外面雖然有保護(hù)層,但內(nèi)部導(dǎo)體材質(zhì)還是較脆弱,易受損,導(dǎo)體介質(zhì)一旦受損是不能像銅纜等線纜一樣迅速?gòu)?fù)原的,光纜維修熔接時(shí)間很久,對(duì)用戶來說很不方便。

 

3. 易折斷

雖然理論上來說光纖抗拉強(qiáng)度甚至大于鋼,但在生產(chǎn)過程中光纖表層會(huì)存在微裂痕,從而導(dǎo)致光纖抗拉強(qiáng)度很低,所以光纜中的裸光纖很容易被折斷。

四、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)?

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是常見的電機(jī)類型,它們各自具有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):

1. 精度高:步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以非常精確地控制,通常可以達(dá)到1.8度的精度,甚至更高。

2. 穩(wěn)定性好:步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,不容易受到外界干擾,適合于一些要求穩(wěn)定性比較高的場(chǎng)合。

步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn):

1. 速度較慢:步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般較慢,通常在幾百轉(zhuǎn)/分鐘左右。

2. 扭矩較小:步進(jìn)電機(jī)的扭矩比較小,不能承受大的負(fù)載。

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):

1. 轉(zhuǎn)速快:伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以非常快,可以達(dá)到數(shù)萬轉(zhuǎn)/分鐘甚至更高。

伺服電機(jī)的缺點(diǎn):

1. 精度受控制器影響:伺服電機(jī)的精度受控制器的影響,如果控制器的性能不好,可能會(huì)影響電機(jī)的精度。

2. 穩(wěn)定性差:伺服電機(jī)的控制較為復(fù)雜,容易受到外界干擾,穩(wěn)定性不如步進(jìn)電機(jī)。

五、伺服電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)?

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):

1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。 伺服電機(jī)的缺點(diǎn): 伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

六、伺服電機(jī)擴(kuò)口器優(yōu)點(diǎn)?

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):

1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

伺服電機(jī)的缺點(diǎn):

伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

七、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別和優(yōu)缺點(diǎn)?

 步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別如下:

  1.步進(jìn)電機(jī)的精度比伺服電機(jī)優(yōu)越,因?yàn)樗粫?huì)累積誤差,而且通常只要做開回路控制即可,然而伺服電機(jī)在響應(yīng)性方面卻比步進(jìn)電機(jī)更為優(yōu)越。

  2.步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,而伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)卻非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。  3.步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒的時(shí)間,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒就可以了,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別,伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) 

 4.步進(jìn)電機(jī)一般不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,方便控制,而伺服電機(jī)特別是低端的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不精確,不方 便控制和操作。

  5.步進(jìn)電機(jī)不具有過載的能力,而伺服電機(jī)卻具有較強(qiáng)的過載能力。  另外,步進(jìn)電機(jī)是恒功率的,一般情況下,速度越高扭矩越小。伺服電機(jī)是恒扭矩的,扭矩隨速度變化較小。

  ①步進(jìn)電機(jī)  優(yōu)點(diǎn):控制簡(jiǎn)單,低速扭矩大(同比而言),成本低等等;  缺點(diǎn):控制精度相對(duì)差一些,開環(huán)控制,輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過一固定的角度,但是不對(duì)速度進(jìn)行測(cè)定。另外步進(jìn)跑步了高速,一般情況下600RPM以上就沒什么力了。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別,伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) 

 ②伺服電機(jī)  優(yōu)點(diǎn):閉環(huán)控制(通過編碼器反饋等完成),即會(huì)實(shí)時(shí)測(cè)定電機(jī)的速度,控制精度高,相對(duì)步進(jìn)來說,伺服能跑高速,對(duì)一些要求比較高的地方,伺服是必選的。

  缺點(diǎn):因品牌不一樣,產(chǎn)品質(zhì)量也各異場(chǎng)合。

八、三菱伺服電機(jī)尖叫?

這個(gè)是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒有做好。

需要調(diào)整。

九、1000w伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)?

優(yōu)點(diǎn):

1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用

十、伺服電機(jī)具有哪些優(yōu)點(diǎn)?

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):

1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。伺服電機(jī)的缺點(diǎn):伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。擴(kuò)展資料:直流伺服電機(jī)的基本特性:1、機(jī)械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。2、調(diào)節(jié)特性 直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。3、動(dòng)態(tài)特性 從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個(gè)過渡過程,這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。交流伺服電機(jī):交流伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。在控制策略上,基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性,當(dāng)前普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法,這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的核心控制方法。

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