一、伺服電機(jī)z相脈沖怎么接?
你說(shuō)的是編碼器z相嗎,那應(yīng)該和ols其中一個(gè)輸出連接
二、伺服電機(jī)ab相脈沖接法?
2個(gè)伺服電機(jī)要做到轉(zhuǎn)速絕對(duì)同步,從理論上講,是不可能的。但通過(guò)一些方法,使慢速電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步,還是可以的。 以安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例:
1、把驅(qū)動(dòng)器1的脈沖輸出信號(hào)通過(guò)AB相接線方式接到驅(qū)動(dòng)器2的脈沖輸入端。
2、然后修改電子齒輪參數(shù),設(shè)定驅(qū)動(dòng)器1電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出4096個(gè)脈沖。而編碼器每轉(zhuǎn)為131072的話。那么驅(qū)動(dòng)器2的電子齒輪就是131072:4096=65536:2048
三、三菱伺服電機(jī),滯留脈沖?
你可能沒有理解滯留脈沖的含義,滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來(lái)的相關(guān)脈沖數(shù)量的差值,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)這個(gè)差值驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng),在定位模式下,有了滯留脈沖伺服才會(huì)運(yùn)動(dòng),是伺服運(yùn)動(dòng)的源頭所在,這個(gè)并不是什么誤差。
不管inp是什么意義,如果如你所說(shuō),滯留脈沖數(shù)總是超過(guò)100,說(shuō)明你指令與編碼器反饋相應(yīng)的脈沖數(shù)差值總是超過(guò)100,有一定滯后效應(yīng)。當(dāng)你讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)走100米長(zhǎng)度,假如已經(jīng)發(fā)出來(lái)了對(duì)應(yīng)5米的脈沖數(shù)量1000個(gè),而實(shí)際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個(gè),就是還有110個(gè)脈沖沒有執(zhí)行,這110個(gè)就是滯留脈沖,隨著行走的繼續(xù),指令脈沖繼續(xù)發(fā)送,滯留脈沖一直存在,行動(dòng)總是滯后于指令,這很好理解,直到定位結(jié)束。建議調(diào)一下伺服的剛性。
四、伺服的z相脈沖需要設(shè)置嗎?
如果是位置環(huán)的Z想,那個(gè)簡(jiǎn)單,回零時(shí)候碰到的位置跟Z相脈沖相差180度就可以了,如果是磁場(chǎng)零點(diǎn),那是非常麻煩的,每家公司調(diào)整方法不一樣
五、伺服電機(jī)z相如何理解?
在數(shù)控機(jī)床上伺服電機(jī)z相是指平行于主軸軸線方向的距離,離主軸越近,數(shù)值越小,離主軸越遠(yuǎn)數(shù)值越大。在加工中心上伺服電機(jī)z項(xiàng)是指與水平面垂直的方向,離基準(zhǔn)面越近數(shù)值越小,離基準(zhǔn)面越遠(yuǎn)數(shù)值越大。
六、三菱伺服電機(jī)脈沖方向參數(shù)?
三菱伺服電機(jī)位置控制法——參數(shù)設(shè)置: <1> P00 = 000
<2> P01 = 003 (位置控制)
<3> P02 = 1 (電子齒輪)
<4> P03 = 1 (電子齒輪)
<5> P04 = 5
<6> P05 = 100
<7> P06 = 010
<8> P07 = 001 (001單脈沖、010雙脈沖)
<9> P08 = 000
<10> P09 = 50 (力距大小設(shè)置)
<11> P10, P11 不用設(shè)
<12> P12 = 00d
<13> P13、P14、P15可不設(shè);
<14> P16 = 001
<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設(shè)置值,在位置控制模式下可不管;
<16> P19是速度控制模式下的加/減速時(shí)間設(shè)置,在位置控制模式下可不管;
<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設(shè)置,也可以不管;
<18> P22~P34按說(shuō)明書上的默認(rèn)值設(shè)就可以了。
按以上操作連線并設(shè)置后,給驅(qū)動(dòng)器上電,然后操作控制信號(hào),電機(jī)就會(huì)動(dòng)作了。
七、松下A5伺服電機(jī)Z相脈沖收到干擾原因及解決?
可能的干擾原因:
第一,就是伺服工作過(guò)程中產(chǎn)生的諧波干擾了編碼器的Z相。
第二,就是外界的諧波干擾了編碼器的Z相。確定干擾源的方法,最好是用頻譜分析儀來(lái)檢測(cè)一下。如果沒有頻譜分析儀的情況下,只能去嘗試。解決方案有:
第一,換用廠家提供的帶屏蔽層的編碼器連接線;
第二,將伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行可靠、有效的接地;
第三,在伺服驅(qū)動(dòng)器上加裝伺服專用濾波器,對(duì)伺服產(chǎn)生的諧波進(jìn)行抑制;
第四,查找外界可能的干擾源,并對(duì)其采取諧波抑制措施。
八、伺服電機(jī)脈沖太高?
三菱伺服報(bào)警代碼AL.35 故障分析:指令脈沖頻率異常。 原因分析:1、指令脈沖頻率太高; 2、指令脈沖混入了噪聲
九、三菱plc怎樣發(fā)脈沖給伺服電機(jī)?
PLC通過(guò)其工作原理給伺服電機(jī)發(fā)脈沖信號(hào)。具體如下:
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。
在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;
相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
十、伺服電機(jī)z相回原點(diǎn)如何理解?
1 伺服電機(jī)z相回原點(diǎn)是指通過(guò)檢測(cè)伺服電機(jī)的Z相信號(hào),將電機(jī)的位置恢復(fù)到初始狀態(tài),即原點(diǎn)位置。2 伺服電機(jī)的Z相信號(hào)是通過(guò)編碼器檢測(cè)得出的,編碼器會(huì)將電機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),并傳輸給控制器,控制器通過(guò)解碼器將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制。3 在伺服電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中,由于機(jī)械因素或者其他原因,電機(jī)的位置可能會(huì)發(fā)生偏移,這時(shí)就需要通過(guò)Z相回原點(diǎn)來(lái)重新定位電機(jī)的位置,以確保電機(jī)的精度和穩(wěn)定性。