一、ecma伺服電機選型?
為了選出合適的ECMA伺服電機,應(yīng)該考慮以下幾個方面:1.ECMA伺服電機的選型需要根據(jù)具體使用場景來確定,不同的使用場景需要的電機型號可能會有所不同。
2. a.首先,要參考使用場景的要求,根據(jù)所需的輸出扭矩、轉(zhuǎn)速和位置控制精度來確定合適的型號。
b. 其次,還需要考慮電源和電機的匹配問題,在選型時需確定其匹配程度。
c. 除此之外,還應(yīng)該考慮其它因素,比如需要考慮環(huán)境溫度、品牌的信譽度等等。
3.在確定了所需的ECMA伺服電機型號之后,還需要注意以下細(xì)節(jié): a.選型前要了解電機的性能參數(shù),如轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和抱閘方式等。
b.要確認(rèn)電機與驅(qū)動器的兼容性,封裝、編碼器磁極對數(shù)等也要匹配。
c.選擇保證質(zhì)量的品牌。
二、富士伺服電機選型?
富士伺服的電機選型方法
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算?! ?/p>
三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置?! ?/p>
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。 以上的選擇方法只考慮到電機的動力問題,對于直線運動用速度,加速度和所需外力表示,對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它們均可以表示為時間的函數(shù),與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機的最大功率P電機,最大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實際的傳動機構(gòu)中它們是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同樣,電機的最大扭矩決定了減速比的下限,n下限=T峰值/T電機,最大,如果n下限大于n上限,選擇的電機是不合適的
三、轉(zhuǎn)盤伺服電機選型?
轉(zhuǎn)盤伺服電機的選型方法 :
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)?! ?/p>
二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算?! ?/p>
三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。
四、伺服電機如何選型?
每種型號電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù),各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求,如加速度的快慢、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等;運動條件與電機輸出功率無直接關(guān)系,但是一般電機輸出功率越高,相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。 因此,不但機構(gòu)重量會影響電機的選用,運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機輸出轉(zhuǎn)矩。 選用伺服電機規(guī)格時,依下列步驟進行。 (1)明確負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。 (2)依據(jù)運行條件要求選用合適的負(fù)載慣最計算公式,計算出機構(gòu)的負(fù)載慣量。 (3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機規(guī)格。 (4)結(jié)合初選的電機慣量與負(fù)載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。 (5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 (6)初選電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。 (7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。 (8)初選電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。 (9)完成選定。
五、牽引輥伺服電機選型?
伺服電機的選型計算方法 :
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)?! ?/p>
二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算?! ?/p>
三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好?! ?/p>
四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯?! ∫陨系倪x擇方法只考慮到電機的動力問題,對于直線運動用速度,加速度和所需外力表示,對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它們均可以表示為時間的函數(shù),與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機的最大功率P電機,最大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實際的傳動機構(gòu)中它們是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同樣,電機的最大扭矩決定了減速比的下限,n下限=T峰值/T電機,最大,如果n下限大于n上限,選擇的電機是不合適的。
六、廣數(shù)伺服電機選型?
當(dāng)我想選用別的品牌的伺服的時候應(yīng)該主要參照什么? 參照電機的參數(shù):( 額定扭矩不低于4N.m ,額定轉(zhuǎn)速等于或大于2500r/min , 轉(zhuǎn)動慣量0.68*10-3 ) 先選擇伺服電機。 然后在根據(jù)電機 選擇相應(yīng)的伺服驅(qū)動器。
七、伺服電機選型計算口訣?
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕.對值編碼器是6芯,增量式是4芯
八、變位機伺服電機選型?
變位機伺服電機的選型標(biāo)準(zhǔn)包括以下幾個方面:
(1)慣量要相匹配。
(2)精度要求要確定好。
(3)確定好控制匹配。
(4)確定好需要的功率和速度。
九、伺服電機選型計算實例?
假設(shè)需要選型一臺伺服電機,其工作負(fù)載為200kg,工作速度為50m/min,工作加速度為2m/s^2,工作分鐘數(shù)為8小時。
首先需要考慮的是工作負(fù)載。根據(jù)工作負(fù)載可以計算出所需的扭矩。假設(shè)摩擦系數(shù)為0.1,所需扭矩為:
T = (m * v^2) / (2 * a * μ) = (200 * 50^2) / (2 * 2 * 0.1) = 12,500 Nm
接下來需要考慮的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。根據(jù)上述扭矩和工作速度可以計算出最大轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)速,同時也可以計算出所需功率。
最大轉(zhuǎn)矩:
Tmax = T / SF = 12,500 / 1.5 = 8,333 Nm
其中SF為安全系數(shù),假設(shè)取1.5。
最大轉(zhuǎn)速:
Nmax = v / (π * D) = 50 / (π * 0.2) = 397.9 rpm
其中D為傳動裝置直徑,假設(shè)取0.2m。
所需功率:
P = (Tmax * Nmax) / 9550 = (8,333 * 397.9) / 9550 = 346.4 kW
最后需要考慮的是控制系統(tǒng)的參數(shù),如位置誤差、速度誤差、加速度誤差等,以此來選擇相應(yīng)的伺服控制器和編碼器。
綜上,根據(jù)以上計算,可以選型一臺額定功率為400kW,額定轉(zhuǎn)矩為10,000 Nm,最大轉(zhuǎn)速為6000 rpm的伺服電機。
十、異步伺服電機怎么選型?
第一步:首先,你需要區(qū)分常見的電機,比如伺服電機,主軸電機,異步電動機,你要清楚明白為什么使用伺服電動機,伺服電動機一般用在數(shù)控系統(tǒng)上,它是可控的,能夠?qū)崿F(xiàn)半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制。
第二步,計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩,負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算需要計算負(fù)載力,負(fù)載力可能是摩擦力,也可能是切削力,都要根據(jù)你的機械系統(tǒng)進行一個大致的計算。負(fù)載轉(zhuǎn)矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉(zhuǎn)動直徑(半徑)。
第三步:然后根據(jù)工件的轉(zhuǎn)動速度及負(fù)載質(zhì)量計算出工件的轉(zhuǎn)動慣量。
再然后需要把工件的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)換成主軸的轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
第四步:得到上述轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量后,便可以聯(lián)系廠家確定所用電機了。伺服電機的選型一般不看轉(zhuǎn)速。一個原則是選定電機的額定轉(zhuǎn)矩×0.8比換算到電機軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大的電機,TMx0.8>TL。轉(zhuǎn)動慣量:選定電機的轉(zhuǎn)子·慣量為負(fù)載的1/3*以上的電機:JM≥JL/3。
最后按照實際情況進行選型就可以了。