一、三菱plc能否直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)？

直接驅(qū)動(dòng)的話步進(jìn)電機(jī)的話只能驅(qū)動(dòng)小電流步進(jìn)電機(jī) 比如兩相步進(jìn)電機(jī)24V的話就把步進(jìn)電機(jī)公共線接+24 PLC高速輸出COM端接OV 然后脈沖輸出點(diǎn)接步進(jìn)電機(jī)相線。 兩個(gè)相線接兩個(gè)脈沖輸出點(diǎn)，然后用PLC編程兩個(gè)交替發(fā)送脈沖型號(hào) 比如Y0發(fā)一個(gè)脈沖后Y1發(fā) 兩個(gè)脈沖信息號(hào)正好相反這樣電機(jī)就轉(zhuǎn)了

二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件對(duì)于控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)至關(guān)重要。它是一種應(yīng)用程序，通過發(fā)送特定的指令，控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。

步進(jìn)電機(jī)是一種精密控制旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)，通常用于需要準(zhǔn)確位置控制的設(shè)備，如打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件的功能

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件的功能包括但不限于以下幾點(diǎn)：

• 發(fā)送控制指令給步進(jìn)電機(jī)
• 調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的速度和加速度
• 監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
• 實(shí)現(xiàn)精確的位置控制

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件的重要性

在許多應(yīng)用中，精確的位置控制是至關(guān)重要的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件可以幫助用戶實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，確保設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。

通過使用優(yōu)質(zhì)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件，用戶可以提高設(shè)備的精度和效率，減少可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤和故障。

如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件

在選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件時(shí)，用戶應(yīng)該考慮以下幾個(gè)因素：

• 兼容性：軟件是否與現(xiàn)有控制系統(tǒng)兼容
• 功能：軟件是否具有實(shí)現(xiàn)所需功能的能力
• 易用性：軟件操作是否簡(jiǎn)單直觀
• 支持：軟件廠商是否提供及時(shí)的技術(shù)支持

綜合考慮這些因素，用戶可以選擇適合自己需求的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的最佳性能。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件的發(fā)展趨勢(shì)

隨著科技的不斷發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件也在不斷改進(jìn)和完善。未來，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件可能會(huì)有以下幾個(gè)趨勢(shì)：

• 智能化：軟件可能會(huì)具有更智能的算法和控制功能，進(jìn)一步提高設(shè)備的性能
• 云服務(wù)：軟件可能會(huì)支持云服務(wù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制
• 開放性：軟件可能會(huì)更加開放，支持用戶自定義功能和模塊

這些趨勢(shì)將為用戶提供更多選擇，并促進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件領(lǐng)域的創(chuàng)新和發(fā)展。

結(jié)論

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件在控制步進(jìn)電機(jī)中扮演著至關(guān)重要的角色。選擇合適的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件對(duì)于設(shè)備的性能和穩(wěn)定性至關(guān)重要。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件將會(huì)不斷完善和提升，為用戶提供更優(yōu)質(zhì)的控制體驗(yàn)。

三、三菱伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置？

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置好參數(shù)，加減速時(shí)間，電機(jī)功率等就可以運(yùn)轉(zhuǎn)咯，設(shè)置就是這樣的。

四、三菱伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)差分接法？

如果是PLC本身高速脈沖口，只能控制伺服驅(qū)動(dòng)以集電極方式；以差分方式必須是PLC定位模塊，定位模塊與驅(qū)動(dòng)器接線

其中DICOM為+公共端,D0COM為-公共端。

　　1.EMG為急停信號(hào)。

　　2.ALM為報(bào)警信號(hào)

　　3.I：輸入信號(hào)，O：輸出信號(hào)

　　4·P：位置控制模式，S：速度控制模式，T：轉(zhuǎn)矩控制模式，P/S：位置/速度控制切換模式，5·S/T：速度/轉(zhuǎn)矩控制切換模式，T/P：轉(zhuǎn)矩/位置控制切換模式6·通過對(duì)參數(shù)№PD03～PD08，PD10～PD12的設(shè)定，還可以使用信號(hào)TL和TLA。

五、學(xué)電機(jī)是學(xué)電機(jī)驅(qū)動(dòng)好還是電機(jī)設(shè)計(jì)好？

作為一個(gè)做電機(jī)本體的研究生來答一波

如果再給我一次選擇的機(jī)會(huì)，我一定會(huì)選擇控制方面的東西

從理論方面來說，電磁場(chǎng)難，還比較煩。對(duì)于這些電場(chǎng)和磁場(chǎng)強(qiáng)耦合的東西，理論學(xué)習(xí)就比較困難。而且，現(xiàn)在電機(jī)效率基本都能做到90到95，更大點(diǎn)的電機(jī)97，98都有。從理論上來說，電機(jī)效率的提高更困難。畢竟不可能做到100。

而控制就多了，隨著電力電子器件的發(fā)展，你換一種控制方式，控制方法，就是一篇論文。而且，到工作崗位上，也是控制地需求大一些。

你可以上知網(wǎng)看看，現(xiàn)在電機(jī)方面的論文大部分都是和控制有關(guān)的。關(guān)于電機(jī)的溫度場(chǎng)，電磁場(chǎng)分析的占比已經(jīng)很小了。

中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，一期里面，電機(jī)本體相關(guān)的連五分之一都占不到。

所以，如果不是真心喜歡電磁場(chǎng)這方面的東西，建議還是做控制吧。以后新能源汽車之類的，還是比較光明的。

六、三菱電機(jī)中央空調(diào)報(bào)價(jià)？

看不懂你說什么意思。三菱電機(jī)這個(gè)品牌很不錯(cuò)的。價(jià)格也偏高屬于中高檔中央空調(diào)。給你個(gè)價(jià)格區(qū)間自己參考吧。4P拖4，4萬左右。5P拖5，5萬左右。6P拖5，6萬左右。6P拖6，7萬左右。7P大概就在8萬以上。7P是全進(jìn)口機(jī)。

七、三菱直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼？

通常表示出現(xiàn)故障或異常狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警代碼時(shí)，需要及時(shí)采取相應(yīng)的措施避免進(jìn)一步損壞設(shè)備。下是三菱直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼的常見解釋：

. AL: 過載警報(bào)。此時(shí)，可能是負(fù)載過大或驅(qū)動(dòng)器過載引起的。如果發(fā)現(xiàn)此類報(bào)警，應(yīng)及時(shí)檢查負(fù)載和驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)。

2. AL2: 過熱警報(bào)。此時(shí)，可能是溫度傳感器故障或過熱引起的。如果出現(xiàn)此類報(bào)警，應(yīng)及時(shí)檢查驅(qū)動(dòng)器的散熱情況和溫度傳感器狀態(tài)。

3. AL3: 編碼器錯(cuò)誤。出現(xiàn)此類報(bào)警，可能是編碼器損壞、連接故障或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的。如果出現(xiàn)此類報(bào)警，應(yīng)及時(shí)檢查編碼器、連接和參數(shù)設(shè)置情況。

4. AL4: 馬達(dá)檢測(cè)錯(cuò)誤。出現(xiàn)此類報(bào)警，可能是馬達(dá)故障引起的。如果出現(xiàn)此類報(bào)警，應(yīng)及時(shí)檢查馬達(dá)狀態(tài)。

5. AL5: 通信錯(cuò)誤。出現(xiàn)此類報(bào)警，可能是通信網(wǎng)絡(luò)故障或驅(qū)動(dòng)器接線不良引起的。如果出現(xiàn)此類報(bào)警，應(yīng)及時(shí)檢查通信網(wǎng)絡(luò)和接線情況。

是三菱直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼的常見解釋，不同驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的報(bào)警代碼可能略有差異。在遇到報(bào)警代碼時(shí)，需要根據(jù)具體情況采取相應(yīng)的措施，及時(shí)排除故障。

八、直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：高效驅(qū)動(dòng)現(xiàn)代電動(dòng)設(shè)備的關(guān)鍵

直流無刷電機(jī)是現(xiàn)代電動(dòng)設(shè)備中廣泛使用的關(guān)鍵組件之一。而要實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷電機(jī)的高效驅(qū)動(dòng)則需要先選用合適的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。本文將介紹直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的作用、特點(diǎn)以及應(yīng)用場(chǎng)景，并重點(diǎn)介紹了幾種市場(chǎng)上常見的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。

直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的作用和特點(diǎn)

直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是用于控制直流無刷電機(jī)的關(guān)鍵元件。它通過將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片具有以下幾個(gè)重要特點(diǎn)：

• 高效性：直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片通過先進(jìn)的電路設(shè)計(jì)和控制算法，能夠有效提高電機(jī)的效率，減少能量損耗。
• 可調(diào)性：直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片具備多項(xiàng)可調(diào)參數(shù)，能夠適應(yīng)不同的工作條件和應(yīng)用需求。
• 穩(wěn)定性：直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用精密的電流和速度控制技術(shù)，能夠保持電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和精確性。
• 可靠性：直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片具備較高的耐壓和抗干擾能力，能夠在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的應(yīng)用場(chǎng)景

直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片廣泛應(yīng)用于各種電動(dòng)設(shè)備和機(jī)械設(shè)備中，包括：

• 電動(dòng)車輛：直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是電動(dòng)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的核心組成部分。
• 工業(yè)自動(dòng)化：直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，可實(shí)現(xiàn)高精度的位置和速度控制。
• 家電產(chǎn)品：直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片在家電產(chǎn)品中的應(yīng)用包括風(fēng)扇、洗衣機(jī)、空調(diào)等。
• 醫(yī)療設(shè)備：直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片在醫(yī)療設(shè)備中扮演著關(guān)鍵的角色，如醫(yī)療注射泵、手術(shù)器械等。
• 機(jī)器人：直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片能夠?yàn)闄C(jī)器人提供高效、穩(wěn)定的動(dòng)力輸出。

市場(chǎng)上常見的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

市場(chǎng)上存在多種直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片供選擇。以下是幾種常見的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：

1. 模擬驅(qū)動(dòng)芯片

模擬驅(qū)動(dòng)芯片是一種傳統(tǒng)的無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，通過模擬電路控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。它具有簡(jiǎn)單、成本低廉的特點(diǎn)，但在控制精度和效率方面相對(duì)較低。

2. 數(shù)字驅(qū)動(dòng)芯片

數(shù)字驅(qū)動(dòng)芯片采用數(shù)字信號(hào)處理器和高頻PWM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。它具有高效、高精度的特點(diǎn)，適用于對(duì)電機(jī)控制要求較高的應(yīng)用。

3. 嵌入式驅(qū)動(dòng)芯片

嵌入式驅(qū)動(dòng)芯片是一種集成度較高的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可以直接與主控芯片進(jìn)行通信。它具有體積小、功耗低、工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，適用于對(duì)驅(qū)動(dòng)芯片集成度要求較高的應(yīng)用領(lǐng)域。

結(jié)語

隨著電動(dòng)設(shè)備的普及與市場(chǎng)的快速發(fā)展，直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的需求也越來越高。選用合適的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片不僅能夠提高電動(dòng)設(shè)備的效率和性能，還能夠?yàn)橛脩籼峁└玫氖褂皿w驗(yàn)。

本文介紹了直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的作用、特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景，并重點(diǎn)介紹了幾種市場(chǎng)上常見的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。希望能夠?qū)ψx者在選擇和應(yīng)用直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片時(shí)有所幫助。

九、驅(qū)動(dòng)電機(jī)總結(jié)報(bào)告

驅(qū)動(dòng)電機(jī)總結(jié)報(bào)告

驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為電動(dòng)汽車的核心部件之一，在汽車工業(yè)的發(fā)展中扮演著重要的角色。隨著環(huán)境保護(hù)和能源危機(jī)的日益嚴(yán)重，電動(dòng)汽車已經(jīng)成為全球汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。因此，對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的研究和應(yīng)用具有重要的意義。

1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本原理

驅(qū)動(dòng)電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)力能的裝置，它通過電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)作用于電機(jī)中的導(dǎo)體，實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)化。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本原理包括電磁感應(yīng)原理、電場(chǎng)力原理和電磁力原理等。

電磁感應(yīng)原理是驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的基礎(chǔ)。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，當(dāng)導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而形成電流，進(jìn)而產(chǎn)生力，使得電機(jī)旋轉(zhuǎn)。電磁感應(yīng)原理是驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本原理之一。

2. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的分類和特點(diǎn)

根據(jù)結(jié)構(gòu)和原理的不同，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以分為直流電機(jī)、交流電機(jī)和無刷電機(jī)等多種類型。

直流電機(jī)是最早應(yīng)用于電動(dòng)汽車的一種電機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易控制和可調(diào)速等特點(diǎn)。然而，直流電機(jī)存在能耗大、壽命短和維護(hù)成本高等問題，因此在現(xiàn)代電動(dòng)汽車中被逐漸取代。

交流電機(jī)是目前電動(dòng)汽車主要采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和壽命長等優(yōu)點(diǎn)。交流電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同又分為異步電機(jī)和同步電機(jī)。同步電機(jī)具有效率高和響應(yīng)快的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車。

無刷電機(jī)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的新一代產(chǎn)品，它具有高效率、低噪音和小體積等特點(diǎn)，成為未來電動(dòng)汽車發(fā)展的重要方向之一。無刷電機(jī)采用電子換向技術(shù)，消除了傳統(tǒng)電機(jī)中刷子的摩擦和電火花等問題，提高了電機(jī)的效率和可靠性。

3. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用

隨著電動(dòng)汽車市場(chǎng)的不斷發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用越來越廣泛。驅(qū)動(dòng)電機(jī)不僅用于提供汽車的動(dòng)力，還可以實(shí)現(xiàn)能量回收和制動(dòng)能量的再利用。

電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常由電動(dòng)機(jī)控制器控制。電動(dòng)機(jī)控制器通過調(diào)節(jié)電機(jī)的電流和電壓，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和扭矩，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車的控制。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展將進(jìn)一步提高電動(dòng)汽車的性能和駕駛體驗(yàn)。

4. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用還有很大的發(fā)展?jié)摿ΑＮ磥眚?qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要包括以下幾個(gè)方面：

• 高效率：驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要進(jìn)一步提高能量轉(zhuǎn)化效率，減少能量損耗。
• 小型化：驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要進(jìn)一步減小體積和重量，提高電動(dòng)汽車的續(xù)航里程。
• 智能化：驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要加強(qiáng)與車輛電子系統(tǒng)的整合，實(shí)現(xiàn)智能化控制和監(jiān)測(cè)。
• 節(jié)能環(huán)保：驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要采用更環(huán)保的材料和制造工藝，減少對(duì)環(huán)境的影響。

總之，驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為電動(dòng)汽車的重要組成部分，對(duì)于電動(dòng)汽車的性能和可靠性至關(guān)重要。未來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展，推動(dòng)電動(dòng)汽車成為汽車行業(yè)的主流。

十、什么是電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器？

24V無刷直流 (BLDC) 電機(jī)正弦波驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用于空氣凈化器風(fēng)扇

此參考設(shè)計(jì)是用于無刷直流 (BLDC) 電機(jī)的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型、小尺寸 (SFF)、三相正弦電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在 24V 時(shí)的功率高達(dá) 50W。此板接受 24V 輸入并提供三路電機(jī)輸出，從而以正弦方式驅(qū)動(dòng) BLDC 電機(jī)。在通過 IR（紅外）傳感器接受速度命令之后，使用微控制器 (MCU)（在本設(shè)計(jì)中為 MSP430G2303）從外部關(guān)閉速度環(huán)路。

BLDC電機(jī)正弦驅(qū)動(dòng)特性：

·作為 50W、24V 驅(qū)動(dòng)器，能夠以正弦換向方式驅(qū)動(dòng)無刷直流 (BLDC) 電機(jī)

·MSP430G2303 的作用是接受 IR 輸入和關(guān)閉外部速度環(huán)路

·DRV10983 使用專有無傳感器控制方案來提供連續(xù)正弦驅(qū)動(dòng)，顯著減少換向過程中通常會(huì)產(chǎn)生的純音

·通過集成降壓/線性穩(wěn)壓器來高效地將電源電壓降至 3.3V，從而為內(nèi)部和外部電路（在此設(shè)計(jì)中為 TI MSP430? MCU）供電

·硬件設(shè)計(jì)在 50W 時(shí)經(jīng)過測(cè)試，具有良好熱性能

·此設(shè)計(jì)是一款經(jīng)過測(cè)試、隨時(shí)可用的硬件和軟件平臺(tái)，適用于驅(qū)動(dòng) 12V/24V、小于 50W 的 BLDC 電機(jī)

無刷直流 (BLDC) 電機(jī)正弦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖：

電機(jī)正弦驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)電路板展示：

STM32步進(jìn)電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)控制原理圖+源代碼

附件內(nèi)容分享的是STM32F103VCT6+步進(jìn)電機(jī) L6205 H橋驅(qū)動(dòng)控制開源資料。

STM32步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序中你能學(xué)到什么？

1.基本的程序架構(gòu) 什么應(yīng)該放在MAIN 什么應(yīng)該放在中斷

2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485）

3.光電編碼器程序 （沒有可開環(huán)控制）

4.FSMC TFT驅(qū)動(dòng)程序帶菜單功能

5.步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)程序 矢量控制 加減速控制，PWM斬波驅(qū)動(dòng)方式。

6.多個(gè)定時(shí)器操作，PWM控制 外部中斷輸入 串口中斷 以及長短按鍵，代碼保護(hù)。

7.如何操作打印printf 和TFT LCD 調(diào)試程序。

STM32步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)板實(shí)物截圖：

STM32步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序源碼截圖：

（英飛凌）電動(dòng)自行車、小型電動(dòng)車輛、電動(dòng)機(jī)控制板+BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（原理圖+PCB+設(shè)計(jì)說明）

嵌入式物聯(lián)網(wǎng)需要學(xué)的東西真的非常多，千萬不要學(xué)錯(cuò)了路線和內(nèi)容，導(dǎo)致工資要不上去！

無償分享大家一個(gè)資料包，差不多150多G。里面學(xué)習(xí)內(nèi)容、面經(jīng)、項(xiàng)目都比較新也比較全！某魚上買估計(jì)至少要好幾十。

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通用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)卡，設(shè)計(jì)用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的 CPU 板。 此衛(wèi)星卡是 Infineon 六角應(yīng)用套件系列的一部分，帶合適的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的電動(dòng)機(jī)控制功能。

電動(dòng)機(jī)控制板電路實(shí)物：

電動(dòng)機(jī)控制板電路特性：

·通過 ACT 衛(wèi)星連接器無縫連接到 CPU 板

·使用 Infineon MOSFET 功率晶體管的 3 相低電壓半橋式反相器

·柵極驅(qū)動(dòng)器 IC，帶過電流檢測(cè)電路 (ITRIP)

·使用單路或三路分流器（放大）測(cè)量電流

·通過電感式分解器、正交編碼器或霍爾傳感器接口進(jìn)行位置感應(yīng)

·輸入電源范圍：24V +/-20%

·板載電源包括 SMPS，用于 5V 發(fā)電，帶 LDO 調(diào)節(jié)器，用于 MOSFET 柵極驅(qū)動(dòng)器和分解器激勵(lì) (15V) 和邏輯 (3.3V)

電動(dòng)機(jī)控制板電路參數(shù)：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖+PCB+驅(qū)動(dòng)源碼+使用教程等

該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器又稱為EasyDriver，EasyDriver能夠?yàn)閮杉?jí)步進(jìn)電機(jī)提供大約每相750mA（兩極一共1.5A）的驅(qū)動(dòng)。它默認(rèn)設(shè)置為8步細(xì)分模式（所以如果你的電機(jī)是每圈200步，你使用EasyDriver時(shí)默認(rèn)為每圈1600步），更多細(xì)分模式可以通過將MS1或MS2兩個(gè)接腳接地進(jìn)行設(shè)置。這是一種基于Allegro A3967驅(qū)動(dòng)芯片的細(xì)分?jǐn)嗦菲鳌?duì)于此設(shè)計(jì)的完整規(guī)格，請(qǐng)查閱A3967的參數(shù)表。它的最大每相電流從150mA到750mA。可以采用的最大驅(qū)動(dòng)電壓大概是30V，其中包括板載5V的調(diào)壓器，所以只需要一個(gè)電源。質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，這玩意兒只要十幾美元，比你自己制作電路板更便宜。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)特色：

·A3967 Microstepping Driver

·MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)

·Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage

·Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase

·Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖截圖:

實(shí)物展示：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)源碼截圖：

【開源】多功能步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)控制器開發(fā)板(原理圖+PCB+示例程序+元件清單）

這是一款集電機(jī)控制和單片機(jī)開發(fā)的多功能電機(jī)控制開發(fā)板，既可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，還可以當(dāng)做普通的51開發(fā)板來使用。附件提供了詳細(xì)的原理圖和PCB工程文件，直接發(fā)工廠制作便可。板子采用時(shí)下性能強(qiáng)大、易上手的AT89S52單片機(jī)做主控芯片，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分用了L298N驅(qū)動(dòng)器，可以輕松駕馭一般的電機(jī)控制，包括實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、PWM調(diào)速等。此外附件示例程序里提供了詳盡的各個(gè)功能的示例程序，方便廣大朋友參考學(xué)習(xí)。

步進(jìn)電機(jī)參考例程包：

直流電機(jī)參考例程包：

步進(jìn)電機(jī)接線方式：

直流電機(jī)接線方式：

48V 1kW汽車三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)（原理圖、PCB源文件、源程序等）

TIDA-00281 TI 參考設(shè)計(jì)是適用于 48V 汽車應(yīng)用的三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該板旨在驅(qū)動(dòng) 1kW 范圍內(nèi)的電機(jī)并可應(yīng)對(duì)高達(dá) 30A 的電流。此設(shè)計(jì)采用了與 C2000 LaunchPad 結(jié)合使用的模擬電路，無需來自霍爾效應(yīng)傳感器或正交編碼器的位置反饋即可旋轉(zhuǎn)三相 BLDC 電機(jī)。

汽車直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖：

三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路特性：

·無需位置傳感器即可實(shí)現(xiàn)三相無刷直流 (BLDC) 電機(jī)的速度控制

·通過相電壓和電流傳感定標(biāo)和濾波反饋實(shí)現(xiàn)三相電源的控制

·可在 48V 電池系統(tǒng)的較寬電壓范圍內(nèi)工作

·12V 電池的反極性保護(hù)

三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路板PCB截圖：

附件內(nèi)容截圖：

MOS雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 BTS7960 資料匯總（原理圖、測(cè)試程序、使用說明等）

MOS雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊特性：

·2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出，單板典型最大電流 160A；

·增加總線驅(qū)動(dòng)芯片 74LVC245，提高信號(hào)驅(qū)動(dòng)能力，同時(shí)隔離MOS管和單片機(jī)， 保 護(hù)單片機(jī)芯片，防止mos 損壞后將電池電壓直接輸入到單片機(jī)，進(jìn)而 燒壞單片機(jī)控制引 腳；

·增加 MIC5219 電源芯片，為總線驅(qū)動(dòng)芯片 74LVC245 提供電源，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)芯片和 單片機(jī)電平匹配。

·電機(jī)輸出端增加壓敏電阻，防止電機(jī)瞬間換向產(chǎn)生峰值電壓進(jìn)而損壞其它芯片；

· 板子上預(yù)留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能車車模尾部；

·板子布線進(jìn)過優(yōu)化，過電流能力強(qiáng)；同時(shí)也更有利于散熱；

·驅(qū)動(dòng)板工作電壓范圍：5V~14V；最大不能超過 16V；

·電機(jī)工作頻率范圍：0~25KHz;推薦驅(qū)動(dòng)頻率范圍：5KHz~8KHz；

實(shí)物展示：

附件內(nèi)容截圖：

基于Arduino、L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)板/馬達(dá)板電路+PCB源文件+源代碼等

Arduino是一款很好的電子制作入門，有了電機(jī)擴(kuò)展板可以很好的成為機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。這里介紹一款能驅(qū)動(dòng)各種簡(jiǎn)單到稍復(fù)雜項(xiàng)目的全功能的電機(jī)擴(kuò)展板。這是一款常用的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，采用L293D芯片小電流直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。管腳被做成了Arduino兼容的，也方便了愛好者快速的基于Arduino的開發(fā)。

L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)板概述：

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)板功能多，操作方便，有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)庫支持及功能更新。適用于Arduino初學(xué)者，Arduino實(shí)驗(yàn)器材平臺(tái)，Arduino互動(dòng)電子，Arduino機(jī)器人等。可驅(qū)動(dòng)4路直流電機(jī)或者2路步進(jìn)電機(jī)的同時(shí)還能驅(qū)動(dòng)2路舵機(jī),支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

具體特性如下：

1.2個(gè)5V伺服電機(jī)(舵機(jī))端口 聯(lián)接到Arduino的高解析高精度的定時(shí)器-無抖動(dòng)！

2.多達(dá)4個(gè)雙向直流電機(jī)及4路PWM調(diào)速（大約0.5%的解析度）

3.多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，單/雙步控制，交錯(cuò)或微步及旋轉(zhuǎn)角度控制。

4.4路H-橋：L293D 芯片每路橋提供.0.6A（峰值1.2A）電流并且?guī)в袩釘嚯姳Ｗo(hù)，4.5V to 36V。

5.下拉電阻保證在上電時(shí)電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)。

6.大終端接線端子使接線更容易（10 - 22AWG）和電源。

7.帶有Arduino復(fù)位按鈕。

8.2個(gè)大終端外部電源接線端子 保證邏輯和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源分離。

9. 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。

實(shí)物連接圖如截圖：

L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)板/馬達(dá)板電路截圖：

L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)板源碼截圖：

恩智浦智能車雙電機(jī)MOS管驅(qū)動(dòng)

電路介紹

用于參加恩智浦智能車大賽的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，雙電mos管機(jī)驅(qū)動(dòng)，相較于BTN79xx系列驅(qū)動(dòng)，mos驅(qū)動(dòng)的輸出更大，驅(qū)動(dòng)能力更強(qiáng)，反應(yīng)也更為快速。

使用器件

半橋驅(qū)動(dòng)器 IR2184S

mos管 IRLR7843

升壓 B0512S-1W

顯示 0.96寸OLED

隔離電路 SN74HC244PW

注：芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)等信息可以在集成電路查詢網(wǎng)站搜索 http://www.datasheet5.com/

功能

實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的控制，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)大，即使是功率最大的B車模電機(jī)也不在話下。

板載一塊0.96寸OLED，方便調(diào)試時(shí)顯示參數(shù)，同時(shí)節(jié)省的主板的空間。

有四位撥碼開關(guān)和五個(gè)按鍵，可以用于參數(shù)輸入和模式設(shè)置。

蜂鳴器，作為程序的提示flag,調(diào)試用。

設(shè)計(jì)心得

智能車的驅(qū)動(dòng)板，主要功能部分就三個(gè)：升壓，半橋或全橋控制，mos開關(guān)。明白了這三個(gè)部分，就可以隨意組合設(shè)計(jì)電路，比如升壓我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都沒問題。還有就是在布線時(shí)，最需要注意的是線寬，因?yàn)橹皇请姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，過得電流比較大，所以電機(jī)電流線需要走寬線，120mil也不為過，還可以開窗，上厚錫。

附件內(nèi)容截圖：

智能小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路L298N原理圖+PCB源文件

這是一款做智能小車必須具備的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，本模塊采用的驅(qū)動(dòng)芯片是L298n，可以控制2個(gè)直流減速電機(jī)

焊接圖實(shí)物圖如下：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖截圖：

PCB源文件截圖：

支持WIFI的 60V 45A 大功率三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，機(jī)器人，電動(dòng)車專用

超大功率超強(qiáng)扭矩的三相無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。支持WIFI，可以用WIFI控制哦。

主要參數(shù)：

輸入電壓20V~60V。

最大電流 60A

長期工作電流 30A

WIFI： 2.4G

操作系統(tǒng) Openwrt

可用于電動(dòng)門，跑步機(jī)，電動(dòng)窗簾，電瓶車，機(jī)器人，割草機(jī)等領(lǐng)域。

幾張美圖。

本文轉(zhuǎn)自電路城。

原文鏈接：喏！這兒集合了11個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案轉(zhuǎn)載自：?jiǎn)纹瑱C(jī)愛好者原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/PlXftQWwXpRLQd2kpd-aew

版權(quán)聲明：本文來源網(wǎng)絡(luò)，免費(fèi)傳達(dá)知識(shí)，版權(quán)歸原作者所有。如涉及作品版權(quán)問題，請(qǐng)聯(lián)系

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