一、yaskawa指令詳解?
MOVJ功能以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式向示教位置移動。添加項(xiàng)目位置數(shù)據(jù)、基座軸位置數(shù)據(jù)、工裝軸位置數(shù)據(jù)畫面中不顯示VJ=(再現(xiàn)速度)VJ:0.01~100.00%PL=(定位等級)PL:0~8NWAITUNTIL語句
ACC=(加速度調(diào)整比率)ACC:20~100%DEC=(減速度調(diào)整比率)DEC:20~100%使用例MOVJVJ=50.00PL=2NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVL功能以直線插補(bǔ)方式向示教位置移動。
添加項(xiàng)目位置數(shù)據(jù)、基座軸位置數(shù)據(jù)、工裝軸位置數(shù)據(jù)畫面中不顯示V=(再現(xiàn)速度)、
VR=(姿態(tài)的再現(xiàn)速度)、VE=(外部軸的再現(xiàn)速度)
V:0.1~1500.0mm/秒1~9000cm/分
R:0.1~180.0°/秒VE:0.01~100.00%PL=(定位等級)PL:0~8CR=(轉(zhuǎn)角半徑)CR:1.0~6553.5mm
NWAITUNTIL語句ACC=(加速度調(diào)整比率)ACC:20~100%DEC=(減速度調(diào)整比率)DEC:20~100%使用例MOVLV=138PL=0NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVC功能用圓弧插補(bǔ)形式向示教位置移動。添加項(xiàng)目位置數(shù)據(jù)、基座軸位置數(shù)據(jù)、工裝軸位置數(shù)據(jù)畫面不顯示V=(再現(xiàn)速度)、VR=(姿態(tài)的再現(xiàn)速度)、VE=(外部軸的再現(xiàn)速度)與MOVL相同。PL=(定位等級)PL:0~8
NWAITACC=(加速度調(diào)整比率)ACC:20~100%DEC=(減速度調(diào)整比率)DEC:20~100%
使用例MOVCV=138PL=0NWAIT10基本命令一覽
DX10010.1移動命令10-2
MOVS功能以自由
二、yaskawa變頻器怎么調(diào)速?
首先,對多功能端子進(jìn)行設(shè)置:H1-01=3 使用S3端子為多段速命令1功能H1-02=4 使用S4端子為多段速命令2功能H1-03=5 使用S5端子為多段速命令3功能然后,對D參數(shù)進(jìn)行設(shè)置:d1-01 = 多段速頻率1的設(shè)定值d1-02 = 多段速頻率2的設(shè)定值d1-03 = 多段速頻率3的設(shè)定值~~~~d1-16 = 多段速頻率16的設(shè)定值具體查看安川變頻器說明書,以變頻器說明書為準(zhǔn)。
三、yaskawa變頻器故障代碼?
1、uv1:該故障代碼說明了主回路低電壓運(yùn)轉(zhuǎn)過程當(dāng)中,主回路電壓低于低電壓減除標(biāo)準(zhǔn)。出現(xiàn)這種問題之后,主要是檢查一下電源電壓以及配線a。
2、dc:該故障代碼說明了低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)不正常。
3、uv2:該故障代碼說明了控制回路電壓低于低電壓的檢測標(biāo)準(zhǔn),出現(xiàn)問題之后,主要是檢查電源的容量是否正常。
4、uv3:該故障代碼說明了,內(nèi)部電磁接觸器在運(yùn)轉(zhuǎn)的時候預(yù)充電接觸器開路a。
5、uv:該故障代碼說明了直流電低于低電壓的檢測標(biāo)準(zhǔn),出現(xiàn)問題之后的解決方法為預(yù)充電接觸器。
6、oc:該故障代碼說明了過電流變頻器的輸出電流超過了oc標(biāo)準(zhǔn),出現(xiàn)問題之后主要是檢查電機(jī)的阻抗救援是否正常。
7、gf:該故障代碼說明了變頻器輸出側(cè)接地電流超過了變頻器的額定電流的50%以上,出現(xiàn)問題之后主要是檢查電機(jī)是否絕緣裂化。
四、yaskawa變頻器故障處理?
顯示SC故障,SC故障是安川變頻器較常見的故障,通常表示IGBT模塊損壞,因?yàn)槟K損壞在所有品牌的變頻器維修中都是經(jīng)常遇到的事,這是引起SC故障報(bào)警的重要原因之一。
此外驅(qū)動電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。
安川在驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)上,上橋使用了驅(qū)動光耦PC923,這是專用于驅(qū)動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦,安川的下橋驅(qū)動電路則是采用了光耦PC929,這是一款內(nèi)部帶有放大電路,及檢測電路的光耦。此外電機(jī)抖動,三相電流,電壓不平衡,有頻率顯示卻無電壓輸出,這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。
IGBT模塊損壞的原因有多種,
首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路,堵轉(zhuǎn)等。
其次驅(qū)動電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動波形失真,或驅(qū)動電壓波動太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。
而實(shí)際維修中我們發(fā)現(xiàn),幾乎所有的模塊故障都與驅(qū)動電路有關(guān),所以維修的時候一定要仔細(xì)檢察再裝新模塊,不然再次燒壞了損失可不小。
OH—過熱,熱故障。
當(dāng)遇到這種情況時,首先會想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn),觀察機(jī)器外部就會看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn),此外對于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個散熱風(fēng)扇,此風(fēng)扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報(bào)警。
造成這些故障的原因往往是因?yàn)楣ぷ魃a(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境太惡劣,不、粉塵太重引起的,所以定期的正確設(shè)備保養(yǎng)是一個企業(yè)應(yīng)該重視的事情,不然一但出現(xiàn)變頻器故障,只知道一味催促我們維修人員是不科學(xué)的做法。
UV—欠壓故障,欠壓故障是由于CPU檢測到了直流母線電壓不足,當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時,
首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相,假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路、濾波電容是否有問題,假如都沒有問題,那就要看直流檢測電路上是否有問題了。
對于200V級的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC,UV報(bào)警就要出現(xiàn)了;對于400V級的機(jī)器,當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報(bào)警出現(xiàn),有不少的變頻器在功能參數(shù)里可以設(shè)定這一報(bào)警值,比如東元變頻器GS510系列。
GF—接地故障,接地故障也是平時會碰到的故障,我們在維修其他品牌變頻器的時候不難發(fā)現(xiàn),接地故障一般是由于輸出負(fù)載過重、輸出短路、電機(jī)功率過大即電阻過小、電機(jī)相對地短路等原因引起的,然而安川變頻器不一樣,在排除電機(jī)接地存在問題的原因外,可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了,霍爾傳感器由于受溫度,濕度等環(huán)境因數(shù)的影響,工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移,導(dǎo)致GF報(bào)警。
安川變頻器維修常見故障代碼:OC故障維修、OH故障維修、OC1故障維修、OC廣州安川變頻器維修3故障維修EF故障維修OU1故障維修OU2故障維修 欠電壓故障維修 電源缺相維修 散熱片過熱維修 外部報(bào)警維修 變頻器內(nèi)過熱維修 制動電阻過熱維修OL維修OLU故障維修FUS維修。
五、yaskawa變頻器pf故障代碼?
安川H1000故障,代碼PF是變頻器主回路電壓故障。
六、yaskawa變頻器端子功能介紹?
S1端子:正轉(zhuǎn)運(yùn)行,停止指令控制端子。此端子呈高電平時執(zhí)行正轉(zhuǎn)運(yùn)行,低電平時停止運(yùn)行。
S2端子:反轉(zhuǎn)運(yùn)行,停止指令控制端子。此端子呈高電平時執(zhí)行反轉(zhuǎn)運(yùn)行,低電平時停止運(yùn)行。
S3端子:多功能輸入選擇1.出廠設(shè)定ON是外部故障。
S4端子:多功能輸入選擇2.出廠設(shè)定ON是外部復(fù)位。
S5端子:多功能輸入選擇3.出廠設(shè)定ON是多段速指令1有效。
S6端子:多功能輸入選擇4.出廠設(shè)定ON是多段速指令2有效。
S7端子:多功能輸入選擇5.出廠設(shè)定ON是點(diǎn)動頻率選擇。
S8端子:多功能輸入選擇6.出廠設(shè)定ON是外部基極封鎖。
S9端子:多功能輸入選擇7.出廠設(shè)定ON是多段速指令3有效。
S10端子:多功能輸入選擇8.出廠設(shè)定ON是多段速指令4有效。
S11端子:多功能輸入選擇9.出廠設(shè)定ON是加減速時間選擇1.
S12端子:多功能輸入選擇3.出廠設(shè)定ON是異常時停止。
SC端子:順控器控制輸入公共點(diǎn)。
+V端子:+15V電源輸出。當(dāng)使用模擬量時此電壓為+15V。
-V端子:-15V電源輸出。當(dāng)使用模擬量時此電壓為-15V。
A1端子:主速頻率指令。模擬電壓為-10V~+10V之間。
A2端子:多功能模擬量輸入,信號電平為4--20mA。
A3端子:多功能模擬量輸入,信號電平為4--20mA。
AC:模擬量公共點(diǎn)。
E(G)屏蔽線。
MA、MB故障輸出接點(diǎn)。
MC:繼電器接點(diǎn)輸出公共點(diǎn)。
M1、M2:多功能接點(diǎn)輸出。
FM、AM:多功能模擬量監(jiān)視。
AC:模擬量公共接點(diǎn)。
RP:多功能脈沖輸入。
MP:多功能脈沖監(jiān)視。
R+、R-:485通信接口信號輸入端。
S+、S-:485通信接口信號輸出端。
IG:通信用屏蔽線。
R、S、T:三相電源輸入端子。
U、V、W:變頻器輸出端,接到電動機(jī)
七、yaskawa變頻器說明書?
一.yaskawa變頻器a1000說明書
(1).鍵盤說明:
【ESC】功能:
1.返回上一畫面;
2.將設(shè)定參數(shù)編號時需要變更的位向左移;
3.如果長按不放,可以從任何畫面返回到頻率指令畫面。
【RESET】功能:
1.設(shè)定參數(shù)的數(shù)值等時,將需要變更的位向右移;
2.檢出故障時變?yōu)楣收蠌?fù)位鍵。
【RUN】功能:使變頻器運(yùn)行。
【向上鍵】【向下鍵 】功能:
1.切換畫面;
2.變更(增大或減小)參數(shù)編號和設(shè)定值。
【STOP】功能:使運(yùn)行停止。
八、艾默生e1000變頻器面板說明?
艾默生e00變頻器面板上面有一些按鈕和指示燈,主要用于調(diào)節(jié)變頻器的工作狀態(tài)和監(jiān)測變頻器的運(yùn)行情況面板說明可以告訴我們每個按鈕和燈的功能,例如start/stop按鈕用于啟動和停止變頻器的工作,ref按鈕用于設(shè)置參考頻率,run指示燈用于顯示變頻器正在運(yùn)行等等這些控制措施都是為了使設(shè)備運(yùn)行得更加高效,確保生產(chǎn)或者實(shí)驗(yàn)的質(zhì)量和效率此外,面板上還可能有一些其他的功能,比如數(shù)字顯示屏、旋鈕等等,可以用于更加精確地控制變頻器的頻率或者速度,以滿足不同的需要總的來說,艾默生e00變頻器面板說明是非常重要的一部分,可以幫助我們更好地使用這個設(shè)備,提高我們的工作效率和質(zhì)量
九、yaskawa-j1000變頻器行程調(diào)節(jié)?
yaskawa-j1000變頻器的行程調(diào)節(jié)的方法和步驟分析:
一、變頻器的空載通電驗(yàn)
1將變頻器的接地端子接地。
2將變頻器的電源輸入端子經(jīng)過漏電保護(hù)開關(guān)接到電源上。
3檢查變頻器顯示窗出廠顯示是否正常,如果不正確,應(yīng)復(fù)位,否則要求退換。
4熟悉變頻器的操作鍵。一般的變頻器均有運(yùn)行(RUN)、停止(STOP)、編程(PROG)、數(shù)據(jù)P確認(rèn)(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、減少(DOWN、")等6個鍵,不同變頻器操作鍵的定義基本相同。此外有的變頻器還有監(jiān)視(MONITORPDISPLAY)、復(fù)位(RESET)、寸動(JOG)、移位(SHIFT)等功能鍵
十、yaskawa變頻器a1000說明書?
一.yaskawa變頻器a1000說明書
(1).鍵盤說明:
【ESC】功能:
1.返回上一畫面;
2.將設(shè)定參數(shù)編號時需要變更的位向左移;
3.如果長按不放,可以從任何畫面返回到頻率指令畫面。
【RESET】功能:
1.設(shè)定參數(shù)的數(shù)值等時,將需要變更的位向右移;
2.檢出故障時變?yōu)楣收蠌?fù)位鍵。
【RUN】功能:使變頻器運(yùn)行。
【向上鍵】【向下鍵 】功能:
1.切換畫面;
2.變更(增大或減小)參數(shù)編號和設(shè)定值。
【STOP】功能:使運(yùn)行停止。