一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器怎么控制步進(jìn)電機(jī)？

脈沖控制，因為脈沖有數(shù)量，利于精確控制。所以步進(jìn)電機(jī)方向是靠脈沖控制的，

怎么控制：一般高電平控制一個方向，低電平控制另一個方向。

也有用兩路脈沖控制的。就是一路脈沖的高電平控制一個方向，另一路脈沖的高電平控制另一個方向。

二、三菱伺服電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置？

三菱伺服驅(qū)動器設(shè)置好參數(shù)，加減速時間，電機(jī)功率等就可以運(yùn)轉(zhuǎn)咯，設(shè)置就是這樣的。

三、什么是電機(jī)的驅(qū)動器？

24V無刷直流 (BLDC) 電機(jī)正弦波驅(qū)動，應(yīng)用于空氣凈化器風(fēng)扇

此參考設(shè)計是用于無刷直流 (BLDC) 電機(jī)的經(jīng)濟(jì)實惠型、小尺寸 (SFF)、三相正弦電機(jī)驅(qū)動，在 24V 時的功率高達(dá) 50W。此板接受 24V 輸入并提供三路電機(jī)輸出，從而以正弦方式驅(qū)動 BLDC 電機(jī)。在通過 IR（紅外）傳感器接受速度命令之后，使用微控制器 (MCU)（在本設(shè)計中為 MSP430G2303）從外部關(guān)閉速度環(huán)路。

BLDC電機(jī)正弦驅(qū)動特性：

·作為 50W、24V 驅(qū)動器，能夠以正弦換向方式驅(qū)動無刷直流 (BLDC) 電機(jī)

·MSP430G2303 的作用是接受 IR 輸入和關(guān)閉外部速度環(huán)路

·DRV10983 使用專有無傳感器控制方案來提供連續(xù)正弦驅(qū)動，顯著減少換向過程中通常會產(chǎn)生的純音

·通過集成降壓/線性穩(wěn)壓器來高效地將電源電壓降至 3.3V，從而為內(nèi)部和外部電路（在此設(shè)計中為 TI MSP430? MCU）供電

·硬件設(shè)計在 50W 時經(jīng)過測試，具有良好熱性能

·此設(shè)計是一款經(jīng)過測試、隨時可用的硬件和軟件平臺，適用于驅(qū)動 12V/24V、小于 50W 的 BLDC 電機(jī)

無刷直流 (BLDC) 電機(jī)正弦驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計框圖：

電機(jī)正弦驅(qū)動實驗電路板展示：

STM32步進(jìn)電機(jī)H橋驅(qū)動控制原理圖+源代碼

附件內(nèi)容分享的是STM32F103VCT6+步進(jìn)電機(jī) L6205 H橋驅(qū)動控制開源資料。

STM32步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序中你能學(xué)到什么？

1.基本的程序架構(gòu) 什么應(yīng)該放在MAIN 什么應(yīng)該放在中斷

2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485）

3.光電編碼器程序 （沒有可開環(huán)控制）

4.FSMC TFT驅(qū)動程序帶菜單功能

5.步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動程序 矢量控制 加減速控制，PWM斬波驅(qū)動方式。

6.多個定時器操作，PWM控制 外部中斷輸入 串口中斷 以及長短按鍵，代碼保護(hù)。

7.如何操作打印printf 和TFT LCD 調(diào)試程序。

STM32步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動開發(fā)板實物截圖：

STM32步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序源碼截圖：

（英飛凌）電動自行車、小型電動車輛、電動機(jī)控制板+BLDC電機(jī)驅(qū)動器（原理圖+PCB+設(shè)計說明）

嵌入式物聯(lián)網(wǎng)需要學(xué)的東西真的非常多，千萬不要學(xué)錯了路線和內(nèi)容，導(dǎo)致工資要不上去！

無償分享大家一個資料包，差不多150多G。里面學(xué)習(xí)內(nèi)容、面經(jīng)、項目都比較新也比較全！某魚上買估計至少要好幾十。

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通用電動機(jī)驅(qū)動卡，設(shè)計用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的 CPU 板。 此衛(wèi)星卡是 Infineon 六角應(yīng)用套件系列的一部分，帶合適的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的電動機(jī)控制功能。

電動機(jī)控制板電路實物：

電動機(jī)控制板電路特性：

·通過 ACT 衛(wèi)星連接器無縫連接到 CPU 板

·使用 Infineon MOSFET 功率晶體管的 3 相低電壓半橋式反相器

·柵極驅(qū)動器 IC，帶過電流檢測電路 (ITRIP)

·使用單路或三路分流器（放大）測量電流

·通過電感式分解器、正交編碼器或霍爾傳感器接口進(jìn)行位置感應(yīng)

·輸入電源范圍：24V +/-20%

·板載電源包括 SMPS，用于 5V 發(fā)電，帶 LDO 調(diào)節(jié)器，用于 MOSFET 柵極驅(qū)動器和分解器激勵 (15V) 和邏輯 (3.3V)

電動機(jī)控制板電路參數(shù)：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理圖+PCB+驅(qū)動源碼+使用教程等

該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器又稱為EasyDriver，EasyDriver能夠為兩級步進(jìn)電機(jī)提供大約每相750mA（兩極一共1.5A）的驅(qū)動。它默認(rèn)設(shè)置為8步細(xì)分模式（所以如果你的電機(jī)是每圈200步，你使用EasyDriver時默認(rèn)為每圈1600步），更多細(xì)分模式可以通過將MS1或MS2兩個接腳接地進(jìn)行設(shè)置。這是一種基于Allegro A3967驅(qū)動芯片的細(xì)分?jǐn)嗦菲鳌τ诖嗽O(shè)計的完整規(guī)格，請查閱A3967的參數(shù)表。它的最大每相電流從150mA到750mA。可以采用的最大驅(qū)動電壓大概是30V，其中包括板載5V的調(diào)壓器，所以只需要一個電源。質(zhì)優(yōu)價廉，這玩意兒只要十幾美元，比你自己制作電路板更便宜。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計特色：

·A3967 Microstepping Driver

·MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)

·Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage

·Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase

·Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理圖截圖:

實物展示：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動源碼截圖：

【開源】多功能步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)控制器開發(fā)板(原理圖+PCB+示例程序+元件清單）

這是一款集電機(jī)控制和單片機(jī)開發(fā)的多功能電機(jī)控制開發(fā)板，既可以實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的驅(qū)動控制，還可以當(dāng)做普通的51開發(fā)板來使用。附件提供了詳細(xì)的原理圖和PCB工程文件，直接發(fā)工廠制作便可。板子采用時下性能強(qiáng)大、易上手的AT89S52單片機(jī)做主控芯片，電機(jī)驅(qū)動部分用了L298N驅(qū)動器，可以輕松駕馭一般的電機(jī)控制，包括實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、PWM調(diào)速等。此外附件示例程序里提供了詳盡的各個功能的示例程序，方便廣大朋友參考學(xué)習(xí)。

步進(jìn)電機(jī)參考例程包：

直流電機(jī)參考例程包：

步進(jìn)電機(jī)接線方式：

直流電機(jī)接線方式：

48V 1kW汽車三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計（原理圖、PCB源文件、源程序等）

TIDA-00281 TI 參考設(shè)計是適用于 48V 汽車應(yīng)用的三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動器。該板旨在驅(qū)動 1kW 范圍內(nèi)的電機(jī)并可應(yīng)對高達(dá) 30A 的電流。此設(shè)計采用了與 C2000 LaunchPad 結(jié)合使用的模擬電路，無需來自霍爾效應(yīng)傳感器或正交編碼器的位置反饋即可旋轉(zhuǎn)三相 BLDC 電機(jī)。

汽車直流電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)設(shè)計框圖：

三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動器電路特性：

·無需位置傳感器即可實現(xiàn)三相無刷直流 (BLDC) 電機(jī)的速度控制

·通過相電壓和電流傳感定標(biāo)和濾波反饋實現(xiàn)三相電源的控制

·可在 48V 電池系統(tǒng)的較寬電壓范圍內(nèi)工作

·12V 電池的反極性保護(hù)

三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動器電路板PCB截圖：

附件內(nèi)容截圖：

MOS雙電機(jī)驅(qū)動模塊 BTS7960 資料匯總（原理圖、測試程序、使用說明等）

MOS雙電機(jī)驅(qū)動模塊特性：

·2路電機(jī)驅(qū)動輸出，單板典型最大電流 160A；

·增加總線驅(qū)動芯片 74LVC245，提高信號驅(qū)動能力，同時隔離MOS管和單片機(jī)， 保 護(hù)單片機(jī)芯片，防止mos 損壞后將電池電壓直接輸入到單片機(jī)，進(jìn)而 燒壞單片機(jī)控制引 腳；

·增加 MIC5219 電源芯片，為總線驅(qū)動芯片 74LVC245 提供電源，實現(xiàn)驅(qū)動芯片和 單片機(jī)電平匹配。

·電機(jī)輸出端增加壓敏電阻，防止電機(jī)瞬間換向產(chǎn)生峰值電壓進(jìn)而損壞其它芯片；

· 板子上預(yù)留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能車車模尾部；

·板子布線進(jìn)過優(yōu)化，過電流能力強(qiáng)；同時也更有利于散熱；

·驅(qū)動板工作電壓范圍：5V~14V；最大不能超過 16V；

·電機(jī)工作頻率范圍：0~25KHz;推薦驅(qū)動頻率范圍：5KHz~8KHz；

實物展示：

附件內(nèi)容截圖：

基于Arduino、L293D電機(jī)驅(qū)動板/馬達(dá)板電路+PCB源文件+源代碼等

Arduino是一款很好的電子制作入門，有了電機(jī)擴(kuò)展板可以很好的成為機(jī)器人開發(fā)平臺。這里介紹一款能驅(qū)動各種簡單到稍復(fù)雜項目的全功能的電機(jī)擴(kuò)展板。這是一款常用的直流電機(jī)驅(qū)動模塊，采用L293D芯片小電流直流電機(jī)驅(qū)動芯片。管腳被做成了Arduino兼容的，也方便了愛好者快速的基于Arduino的開發(fā)。

L293D電機(jī)驅(qū)動板概述：

該電機(jī)驅(qū)動板功能多，操作方便，有強(qiáng)大的驅(qū)動庫支持及功能更新。適用于Arduino初學(xué)者，Arduino實驗器材平臺，Arduino互動電子，Arduino機(jī)器人等。可驅(qū)動4路直流電機(jī)或者2路步進(jìn)電機(jī)的同時還能驅(qū)動2路舵機(jī),支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

具體特性如下：

1.2個5V伺服電機(jī)(舵機(jī))端口 聯(lián)接到Arduino的高解析高精度的定時器-無抖動！

2.多達(dá)4個雙向直流電機(jī)及4路PWM調(diào)速（大約0.5%的解析度）

3.多達(dá)2個步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，單/雙步控制，交錯或微步及旋轉(zhuǎn)角度控制。

4.4路H-橋：L293D 芯片每路橋提供.0.6A（峰值1.2A）電流并且?guī)в袩釘嚯姳Ｗo(hù)，4.5V to 36V。

5.下拉電阻保證在上電時電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)。

6.大終端接線端子使接線更容易（10 - 22AWG）和電源。

7.帶有Arduino復(fù)位按鈕。

8.2個大終端外部電源接線端子 保證邏輯和電機(jī)驅(qū)動電源分離。

9. 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。

實物連接圖如截圖：

L293D電機(jī)驅(qū)動板/馬達(dá)板電路截圖：

L293D電機(jī)驅(qū)動板源碼截圖：

恩智浦智能車雙電機(jī)MOS管驅(qū)動

電路介紹

用于參加恩智浦智能車大賽的電機(jī)驅(qū)動板，雙電mos管機(jī)驅(qū)動，相較于BTN79xx系列驅(qū)動，mos驅(qū)動的輸出更大，驅(qū)動能力更強(qiáng)，反應(yīng)也更為快速。

使用器件

半橋驅(qū)動器 IR2184S

mos管 IRLR7843

升壓 B0512S-1W

顯示 0.96寸OLED

隔離電路 SN74HC244PW

注：芯片的數(shù)據(jù)手冊等信息可以在集成電路查詢網(wǎng)站搜索 http://www.datasheet5.com/

功能

實現(xiàn)雙電機(jī)的控制，驅(qū)動力強(qiáng)大，即使是功率最大的B車模電機(jī)也不在話下。

板載一塊0.96寸OLED，方便調(diào)試時顯示參數(shù)，同時節(jié)省的主板的空間。

有四位撥碼開關(guān)和五個按鍵，可以用于參數(shù)輸入和模式設(shè)置。

蜂鳴器，作為程序的提示flag,調(diào)試用。

設(shè)計心得

智能車的驅(qū)動板，主要功能部分就三個：升壓，半橋或全橋控制，mos開關(guān)。明白了這三個部分，就可以隨意組合設(shè)計電路，比如升壓我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都沒問題。還有就是在布線時，最需要注意的是線寬，因為只是電機(jī)驅(qū)動，過得電流比較大，所以電機(jī)電流線需要走寬線，120mil也不為過，還可以開窗，上厚錫。

附件內(nèi)容截圖：

智能小車電機(jī)驅(qū)動模塊電路L298N原理圖+PCB源文件

這是一款做智能小車必須具備的一個電機(jī)驅(qū)動模塊，本模塊采用的驅(qū)動芯片是L298n，可以控制2個直流減速電機(jī)

焊接圖實物圖如下：

電機(jī)驅(qū)動電路原理圖截圖：

PCB源文件截圖：

支持WIFI的 60V 45A 大功率三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動器，機(jī)器人，電動車專用

超大功率超強(qiáng)扭矩的三相無刷電機(jī)驅(qū)動器。支持WIFI，可以用WIFI控制哦。

主要參數(shù)：

輸入電壓20V~60V。

最大電流 60A

長期工作電流 30A

WIFI： 2.4G

操作系統(tǒng) Openwrt

可用于電動門，跑步機(jī)，電動窗簾，電瓶車，機(jī)器人，割草機(jī)等領(lǐng)域。

幾張美圖。

本文轉(zhuǎn)自電路城。

原文鏈接：喏！這兒集合了11個電機(jī)驅(qū)動設(shè)計方案轉(zhuǎn)載自：單片機(jī)愛好者原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/PlXftQWwXpRLQd2kpd-aew

版權(quán)聲明：本文來源網(wǎng)絡(luò)，免費(fèi)傳達(dá)知識，版權(quán)歸原作者所有。如涉及作品版權(quán)問題，請聯(lián)系

我進(jìn)行刪除

四、伺服驅(qū)動器如何控制伺服電機(jī)？

通過在伺服驅(qū)動器設(shè)置某些參數(shù)進(jìn)而控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向、啟停時間等。

五、驅(qū)動器怎么控制伺服電機(jī)的？

伺服電機(jī)的驅(qū)動器可以通過以下方式控制伺服電機(jī):

編碼器反饋:伺服電機(jī)的編碼器可以測量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度,并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)津?qū)動器中。驅(qū)動器可以通過接收到這些數(shù)據(jù)來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度。

位置和速度控制:驅(qū)動器可以通過輸入位置和速度指令來控制伺服電機(jī)的位置和速度。這些指令可以基于用戶自定義的算法或根據(jù)傳感器讀數(shù)生成。

自適應(yīng)控制:自適應(yīng)控制是一種通過監(jiān)測電機(jī)的性能和負(fù)載情況來調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置的控制方法。這種控制方法可以幫助優(yōu)化電機(jī)的性能,并在需要時動態(tài)地調(diào)整電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度。

模糊控制:模糊控制是一種基于模糊邏輯的控制方法,可以通過對電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度進(jìn)行模糊分類,從而實現(xiàn)對電機(jī)的控制。

交流電源控制:驅(qū)動器可以通過交流電源控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度。這種控制方法可以用于需要高精度控制的場合。

以上是伺服電機(jī)驅(qū)動器控制伺服電機(jī)的一些常見方法,具體控制方式會根據(jù)具體的應(yīng)用場景而有所不同。

六、三菱位置模塊怎么控制驅(qū)動器？

通過位置傳感器反饋位置信息，然后輸出目標(biāo)位置進(jìn)行控制。

七、三菱伺服驅(qū)動器總線控制原理？

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

八、三菱伺服電機(jī)控制功能？

伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。

九、三菱直線電機(jī)驅(qū)動器報警代碼？

通常表示出現(xiàn)故障或異常狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)報警代碼時，需要及時采取相應(yīng)的措施避免進(jìn)一步損壞設(shè)備。下是三菱直線電機(jī)驅(qū)動器報警代碼的常見解釋：

. AL: 過載警報。此時，可能是負(fù)載過大或驅(qū)動器過載引起的。如果發(fā)現(xiàn)此類報警，應(yīng)及時檢查負(fù)載和驅(qū)動器狀態(tài)。

2. AL2: 過熱警報。此時，可能是溫度傳感器故障或過熱引起的。如果出現(xiàn)此類報警，應(yīng)及時檢查驅(qū)動器的散熱情況和溫度傳感器狀態(tài)。

3. AL3: 編碼器錯誤。出現(xiàn)此類報警，可能是編碼器損壞、連接故障或驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置錯誤引起的。如果出現(xiàn)此類報警，應(yīng)及時檢查編碼器、連接和參數(shù)設(shè)置情況。

4. AL4: 馬達(dá)檢測錯誤。出現(xiàn)此類報警，可能是馬達(dá)故障引起的。如果出現(xiàn)此類報警，應(yīng)及時檢查馬達(dá)狀態(tài)。

5. AL5: 通信錯誤。出現(xiàn)此類報警，可能是通信網(wǎng)絡(luò)故障或驅(qū)動器接線不良引起的。如果出現(xiàn)此類報警，應(yīng)及時檢查通信網(wǎng)絡(luò)和接線情況。

是三菱直線電機(jī)驅(qū)動器報警代碼的常見解釋，不同驅(qū)動器型號的報警代碼可能略有差異。在遇到報警代碼時，需要根據(jù)具體情況采取相應(yīng)的措施，及時排除故障。

十、DSP可以控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動嗎？

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器當(dāng)然是用來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的，驅(qū)動板上有幾個端口，只要你按著說明書接線對了，你只需通過DSP的PWM模塊向驅(qū)動板輸入一定頻率的PWM波，之后的驅(qū)動就由驅(qū)動板自己完成了，驅(qū)動板上還有細(xì)分給你選擇。看說明書就知道了。