一、福島安正的書？

福島安正的著作有四聲聯珠

《四聲聯珠》是“早期北京話珍本典籍校釋與研究”叢書中“日本北京話教科書匯編”分卷的一部，作者福島安正。

全書前九卷每卷分為28—55章不等，每章以對話形式介紹北京的歷史地理、風土人情等；

章末多附有“注釋”，更全面地解釋本章對話中出現的制度、名物、習俗或歷史事件。

最后一卷是“俗語注釋”，對前九卷中出現的北京話俗語用文言加以解釋。全書規模很大，書中有大量北京口語詞匯，也收集了大量的晚清社會文化歷史資料。

二、三菱伺服電機正轉時突然反轉是為什么？

原因和解決方法

可能性很多.

1> 驅動器中有關于正反向的設置, 可能發生變動. 但是不應該是突然.

2> 電磁兼容問題, 受到干擾, 特別是換向的那根線, 由于電磁屏蔽做的不好, 造成信號錯誤. 這個可能性比較大, 增加屏蔽, 減少分布式電容電感的影響, 改善接線方式, 都能改善.

3> 電路虛接, 同時默認的電平為反向的電平. 改善接線, 焊接, 觸點, 以及默認的電平, 都能改善.

其他的, 就需要細節了. 魔鬼都在那里, --做中醫的還需要摸摸脈, 看看相,

沒有視頻, 沒有圖像, 沒有聲音, 只能診(xia)斷(cai)到這里了

三、三菱伺服電機只能正轉不能反轉如何解決？

1、伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如：速度控制、位置控制、轉矩控制)。伺服電機轉子上還有一個光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，就是說轉子轉了多少，編碼器發出多少個脈沖到控制器上，所以必須加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的話，PLC只是在什么時候才能起動伺服控制器，什么時候停止伺服控制器。伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。PLC說白了，就是開和關而已，就是所謂的邏輯控制，它只起開關作用，PLC的I/O口，就是輸入口開和關來控制輸出口開和關。如它自帶得有模擬量或加得有模擬模塊的話，它也可以控制模擬量。

　　2、如果使用脈沖來控制伺服，那么你有兩種方式：

　　（1）正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉

　　（2） 脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。

　　如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

　　如果使用通訊控制，那么直接發指令。

　　程序上，靠這個方式：

　　1.可以直接輸入位置令其正，反轉

　　2.JOG命令其正反轉

四、三菱變頻電機正轉正常反轉卡頓是什么問題？

1、主回路故障。

電解電容故障引起，可以采取措施減少脈動電流。采用改善功率因數的交流或直流電抗器可以減少脈動電流，從而延長電解電容器的壽命。2、變頻器在加速、減速或正常運行時出現過電流跳閘。3、外部灰塵進入變頻器內部或環境潮濕引起。解決方法:讓變頻器處于干燥的工作環境，環境濕度盡量低。4、冷卻系統故障。

五、三菱伺服電機啟動后,正轉一下反轉一下？

首先我們要了解到，伺服電機控制器的輸入信號端子，當PLC或者其他上位機發出脈沖信號進入PULS端，這時電機正轉，如果控制器設定的接受形式是“脈沖+方向”，則如果將SIGN加入低電平，電機就會反轉（PULS的信號不能斷）。

如果控制器的接受形式是“正轉脈沖CW+反轉脈沖CCW”，則PULS輸入脈沖信號時電機正轉，斷開PULS后，SIGN端輸入脈沖信號時電機反轉。電機的正反轉是由伺服驅動器方向電平所決定的

六、用三菱PLC控制步進電機正轉一圈再反轉一圈程序怎么做？

如圖所示，Y0脈沖，Y1方向，當X0按下后，M0為ON，正轉，脈沖頻率100，脈沖個數1000（5圈的脈沖個數和電機步距角，細分數等相關，這里就是隨便設置一個值而已。），Y0輸出到1000個脈沖，M8029動作，將M0復位，M1置位，反轉，脈沖頻率200，脈沖個數還是1000，輸出完畢，M1復位。所有狀態都恢復到初始狀態。望采納。。。。。

七、用三菱plc編程，怎么讓電機正轉10秒，在反轉8秒，循環這樣。求梯形圖？

按下X0，M0通電自鎖；同時KT1接通，Y0輸出，此時電機正轉10S；10S時間到，T1斷開YO，M1通電自鎖；同時Y1輸出，電機反轉。

KT28秒時間到，M0復位，此時一個工作周期結束，自動進入下一個周期。

梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用等特點，電氣技術人員容易接受，是目前運用上最多的一種PLC的編程語言。