一、伺服電機(jī)跑位故障原因？

正常運(yùn)行好幾年的設(shè)備突然發(fā)現(xiàn)輕微跑位，更換線路，確認(rèn)連接機(jī)構(gòu)狀態(tài)，更換伺服控制器都沒有效果，增加屏蔽環(huán)也沒有用，最后發(fā)現(xiàn)問題是伺服控制器的電壓輸入不夠，只有21.3V，升壓至23v也沒有效果，繼續(xù)升壓至23.5V后發(fā)現(xiàn)跑位就解決了

二、伺服電機(jī)通訊故障原因？

一般按以下三個(gè)步驟檢查：

1。 編碼器型號或者馬達(dá)型號之類的參數(shù)是否設(shè)置正確，不匹配肯定通訊不上。檢查參數(shù)確認(rèn)一下。

2。編碼器電纜問題。編碼器電纜沒接好，電纜過長，未按電磁屏蔽標(biāo)準(zhǔn)接線等原因?qū)е碌耐ㄓ嵤　z查電纜，可以找根好的電纜做試驗(yàn)。

3。編碼器損壞，這是最壞的情況，可以用替換法做確認(rèn)，然后找廠家解決。

三、三菱伺服電機(jī)靜態(tài)過載原因？

第一，給了運(yùn)轉(zhuǎn)指令，有如下可能：參數(shù)設(shè)置不合適；接線不正確；伺服電機(jī)功率小，拖不動(dòng)負(fù)載；

第二，未給運(yùn)轉(zhuǎn)指令。此時(shí)，只是上電，并未給運(yùn)轉(zhuǎn)指令，但由于接線錯(cuò)誤，或者是電磁干擾的原因，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)受到干擾，失控了。

四、三菱伺服電機(jī)發(fā)燙原因？

1、電源電壓過高；

2、電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；

3、修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

4、電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；

5、電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

6、重繞后定于繞組浸漆不充分；

7、環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

五、常見故障：伺服電機(jī)電阻燒壞原因及解決方法

引言

伺服電機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中常見的電機(jī)類型，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。然而，有時(shí)候我們會(huì)遇到伺服電機(jī)電阻燒壞的問題。本文將針對這一問題進(jìn)行詳細(xì)探討，并介紹解決方法。

問題背景

在某生產(chǎn)線上，伺服電機(jī)的故障頻發(fā)，其中一個(gè)特別讓人頭疼的問題就是電阻燒壞。經(jīng)過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，該伺服電機(jī)已經(jīng)連續(xù)燒了3個(gè)電阻，導(dǎo)致生產(chǎn)線停工，給企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

燒壞原因

造成伺服電機(jī)電阻燒壞的原因有多種可能性：

• 過載電流：如果伺服電機(jī)工作負(fù)載超出了其額定負(fù)載范圍，可能會(huì)導(dǎo)致電流過大，進(jìn)而使電阻過熱，最終燒壞電阻。
• 電路短路：當(dāng)伺服電機(jī)的線路發(fā)生短路時(shí)，電流會(huì)迅速增大，電阻無法承受過大的電流，從而造成電阻燒壞。
• 電壓波動(dòng)：電壓的穩(wěn)定性對伺服電機(jī)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。如果電壓波動(dòng)太大，超出伺服電機(jī)的額定電壓范圍，可能導(dǎo)致電阻燒壞。

解決方法

如何解決伺服電機(jī)電阻燒壞的問題？以下是一些常見的解決方法：

• 檢查負(fù)載：首先，要檢查伺服電機(jī)的工作負(fù)載是否在額定范圍內(nèi)。如果超載，需要對負(fù)載進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。
• 檢查線路：檢查伺服電機(jī)線路是否存在短路情況，及時(shí)修復(fù)線路故障。
• 穩(wěn)定電壓：確保伺服電機(jī)供電電壓的穩(wěn)定性，避免電壓波動(dòng)過大。
• 更換電阻：如果電阻已經(jīng)燒壞，必須及時(shí)更換合適的電阻，注意電阻值和功率的匹配。
• 定期維護(hù)：為了防止類似故障再次發(fā)生，定期對伺服電機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，檢查電路和負(fù)載情況。

結(jié)論

伺服電機(jī)電阻燒壞是一種常見故障，但通過檢查負(fù)載、線路，穩(wěn)定電壓，更換電阻，以及定期維護(hù)等方法，可以有效解決這一問題，并提高伺服電機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。

感謝您閱讀本文，希望對您有所幫助。

六、伺服電機(jī)故障表現(xiàn)？

9個(gè)常見故障及對策！

1.軸承故障是最常見的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中最主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時(shí)的處理，通常還會(huì)帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。

對策：①在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行;②對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī);③對伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。

2.對于電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場合，伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質(zhì)類)來延長電機(jī)壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。

對策：預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況，建議每 3 個(gè)月替換一次，最長不超過 12 個(gè)月。

3.當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)的一部分會(huì)發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。

對策：①在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行;②監(jiān)控電流及電流隨時(shí)間的積累;③監(jiān)控繞組溫度。

4.與異步電機(jī)不同，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

對策 ：①在額定的負(fù)載下運(yùn)行;②避免意外的碰撞。

5.電機(jī)反饋裝置(旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等)將位置信號反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出精確地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。多圈絕對值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈絕對值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過霍爾原理可以永久的記錄圈數(shù)而無需維護(hù)，但成本相對較高。

對策：①取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險(xiǎn)。或者，更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的絕對值編碼器。②電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。③電機(jī)的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整編碼器的相位角。④另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是，采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。

6.電機(jī)制動(dòng)器是用于電源關(guān)閉時(shí)，將電機(jī)軸制動(dòng)，防止轉(zhuǎn)動(dòng);在制動(dòng)器通電時(shí)，制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)。

對策：值得注意的是，作為電機(jī)的靜止保持裝置，制動(dòng)器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下，作為電機(jī)減速裝置來使用，這樣會(huì)加速制動(dòng)器的磨損。

7.大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應(yīng)用場合的伺服電機(jī)，也常見風(fēng)冷或者液冷。

對策：①為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換;②定期檢查冷卻裝置。

8.這里包括接線端子盒和插座。

對策：使用時(shí)應(yīng)多加小心，盡量避免意外。

9.連接電機(jī)軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機(jī)工作一段時(shí)間后，頻繁的加減速可導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動(dòng)，這時(shí)候應(yīng)該再次檢查。

對策：因此在安裝或拆卸過程中，嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機(jī)軸上拆下任何設(shè)備時(shí)，應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出。

七、伺服電機(jī)故障代碼？

下面列舉一些常見的伺服電機(jī)故障代碼及其可能的原因：

1. ALM（報(bào)警）代碼或E***代碼：通常表示伺服電機(jī)出現(xiàn)故障，需要檢查相關(guān)傳感器、電纜、控制器等部件是否正常。

2. OVC（過流）代碼或F***代碼：通常表示伺服電機(jī)電流異常，需要檢查驅(qū)動(dòng)器及電源供應(yīng)是否正常。

3. OVR（過壓）代碼或H***代碼：通常表示伺服電機(jī)電壓異常，需要檢查驅(qū)動(dòng)器及電源供應(yīng)是否正常。

4. SERV（伺服錯(cuò)誤）代碼：通常表示伺服電機(jī)達(dá)不到要求的精度或速度，需要檢查伺服數(shù)據(jù)或機(jī)械系統(tǒng)是否正常。

5. ENCODER（編碼器）代碼：通常表示編碼器出現(xiàn)故障，需要檢查編碼器及其電纜是否正常。

6. COMM（通信）代碼：通常表示伺服電機(jī)與控制器通信故障，需要檢查通信線路、控制器及伺服電機(jī)是否正常。

需要注意的是，以上只是一些通用的伺服電機(jī)故障代碼，具體故障代碼的解釋和處理方法需要參考伺服電機(jī)的說明書或聯(lián)系相關(guān)技術(shù)支持人員處理。 

八、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)嘯叫是什么原因？

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)的嘯叫一般是由于如下原因?qū)е碌模?/p>

1、伺服電機(jī)本身的質(zhì)量問題；

2、伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合適；

3、伺服驅(qū)動(dòng)器逆變過程中產(chǎn)生的諧波，順著線路進(jìn)入到了伺服電機(jī)，導(dǎo)致了伺服電機(jī)嘯叫問題的發(fā)生，此時(shí)，可以選用伺服驅(qū)動(dòng)器專用輸出濾波器、伺服驅(qū)動(dòng)器專用輸出電抗器、伺服驅(qū)動(dòng)器專用Du/Dt濾波器、MLAD-SW伺服驅(qū)動(dòng)器專用正弦波濾波器等伺服驅(qū)動(dòng)器逆變側(cè)的諧波抑制器件來解決該問題。

一、伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問題的解決方案

1、將位置環(huán)增益即先設(shè)在較低值，然后在不產(chǎn)生異常響聲（嘯叫）和振動(dòng)的前提下，逐漸增加速度環(huán)的增益至最大值。

2、逐漸降低速度環(huán)增益值，同時(shí)加大位置環(huán)增益。在整個(gè)響應(yīng)無超調(diào)、無振動(dòng)的前提下，將位置環(huán)增益設(shè)至最大。

3、速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)取決于定位時(shí)間的長短，在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的前提下，盡量減小此值。

4、隨后對位置環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行微調(diào)，找到最佳值。

二、伺服電機(jī)本身引起的嘯叫問題及其解決方案

1、定子繞組首末端接線錯(cuò)誤，有低沉的吼聲，轉(zhuǎn)速也下降，應(yīng)檢查叫正。

2、軸承嚴(yán)重缺油時(shí)，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應(yīng)清洗軸承加新油。風(fēng)葉碰殼或有雜物，發(fā)出撞擊聲。應(yīng)校正風(fēng)葉，清除風(fēng)葉周圍的雜物。

3、伺服電機(jī)缺相運(yùn)行，吼聲特別大。可斷電再合閘看是否能再正常起動(dòng)，如果不能起動(dòng)，則可能有一相熔絲斷路，開關(guān)及接觸器觸頭一相未接通也會(huì)發(fā)生缺相運(yùn)行。

4、當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子相擦?xí)r，會(huì)產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應(yīng)檢查軸承，損壞者更新，如果軸承未壞而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。

5、籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷裂或繞線轉(zhuǎn)子繞組接頭斷開時(shí)，有時(shí)高時(shí)低的“嗡嗡”聲，轉(zhuǎn)速也變慢，電流增大，應(yīng)檢查處理。另外有些松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的長度配合不好，如定子長度比轉(zhuǎn)子長度長得太多，或端蓋軸承孔磨損過大，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生“嗡嗡”的聲音。

九、三菱伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)是什么原因？

首先我們要了解到，伺服電機(jī)控制器的輸入信號端子，當(dāng)PLC或者其他上位機(jī)發(fā)出脈沖信號進(jìn)入PULS端，這時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果控制器設(shè)定的接受形式是“脈沖+方向”，則如果將SIGN加入低電平，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)（PULS的信號不能斷）。如果控制器的接受形式是“正轉(zhuǎn)脈沖CW+反轉(zhuǎn)脈沖CCW”，則PULS輸入脈沖信號時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，斷開PULS后，SIGN端輸入脈沖信號時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是由伺服驅(qū)動(dòng)器方向電平所決定的。

伺服驅(qū)動(dòng)器正工作中，在方向信號沒有改變的情況下，如果電機(jī)突然反轉(zhuǎn)，可以確定驅(qū)動(dòng)器出了故障，聯(lián)系廠家送回返修吧

十、三菱伺服電機(jī)抖動(dòng)是什么原因？

三菱伺服電機(jī)抖動(dòng)很大問題是剛性沒有調(diào)好，不光抖動(dòng)，而且還有噪音，調(diào)試剛性也是一個(gè)技術(shù)活兒，不專業(yè)的搞不定的