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雙脈沖控制步進電機?

一、雙脈沖控制步進電機?

驅動器的接口中,一般都是有PUL(脈沖端口),DIR(方向端口)在單脈沖的情況下,只要給PUL發脈沖信號,電機就會轉動,給DIR高低電平控制方向,在雙脈沖的情況下,DIR變成了反方向脈沖輸入端口,即,給PUL發脈沖電機正轉,給DIR發脈沖電機反轉。呵呵,希望我的回答你能理解。

二、三菱plc控制步進電機正反轉亂走?

步進電機的四根線要接到驅動器的輸出端,AB兩組。當然驅動器還要接直流電源。然后是最重要的信號輸入,包括脈沖信號和方向信號,都要來自PLC,方向信號可用普通的輸出點就可以,脈沖信號要用高速脈沖輸出點,根據實際情況編寫響應的程序。

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三、高速脈沖輸出控制步進電機,怎樣控制其旋轉方向(正反轉)?

假設你是用共陰極的接法接驅動器且步進電機處于全步每脈沖1.8度

int i,pin_read,flag=1;

pin_read=

analogRead

(5); //讀取按鈕的信號

if(pin_read>200 &&flag==1){ //按鈕收到信號

for(i=0;i<200;i++){

digitalWrite(

direction

,HIGH); //給方向引腳一個高電平,設置方向正轉

digitalWrite(led,HIGH); //給一個引腳高電平

delay(10);

digitalWrite(led,LOW); //給一個引腳低電平

delay(10);

} //向步進電機發送兩百個脈沖,以一個脈沖1.8度大約360度

flag=0; //標志位置0表示正轉完成

}

if(flag==0){ //反轉收到正轉完成信號

for( i=0;i<200;i++){

digitalWrite(

direction

,LOW); //給方向引腳一個高電平,設置方向反轉

digitalWrite(led,HIGH); //給一個引腳高電平

delay(10);

digitalWrite(led,LOW); //給一個引腳低電平

delay(10);

} //向步進電機發送兩百個脈沖,以一個脈沖1.8度大約360度

flag=1; 反轉完成置1

}

嘛這只是個簡單的思路,沒怎么用過arduino所以可能有哪些不規范的地方,如果真想玩步進電機控制和不想多花錢的話個人建議最好用stc15或者stm32 c8t6

附加句這個程序是基于你買了步進電機驅動器的情況;假設你買了l298n那種的h橋的驅動器得寫上步進電機的拍數還得寫上pwm,畢竟正常的h橋不會給你加恒流斬波

四、plsy控制步進電機正反轉?

增加一個方向信號

LD X000

PLSY K500 K500 Y000

OUT Y002

LD X001

PLSY K500 K500 Y000

END

其中Y002就是方向信號,你步進電機控制器的控制方式要使用脈沖+方向的控制方法,接線線的時候Y00接脈沖信號,Y002接方向。

任何發脈沖指令都可以,你方向可以通過端子給定。

五、PLC控制步進電機正反轉?

這個問題分解開比較容易解決:

1、變頻器的模擬量輸出:一般就是頻率、電流、功率、PID回授信號等,有些特殊功能變頻器還可能包括更豐富的信息(轉矩、負載率之類的)。

2、PLC通過比較指令處理接收的模擬量信號,然后輸出信號。

3、電機的正反轉控制方式:選擇變頻器實現正反轉,可以直接接入PLC繼電器輸出的信號來控制;選擇電氣電路控制正反轉(非變頻器控制的電機),直接把PLC的信號接到控制回路,當然最好是通過中間繼電器;

最后,由于不清楚你需要的變頻器反饋信號是什么,不知道你準備采用比對的目標值是什么類型,所以沒辦法分析控制正反轉的實際工況,只好選擇空泛的解釋一下流程。

六、fpga控制步進電機正反轉?

fpga通過對PWM波形和導通角的控制,控制步進電機正反轉。

七、步進電機的正反轉控制?

正反轉控制可以通過以下幾種方式實現:

按鈕控制:通過控制按鈕來控制步進電機的正反轉。通常,步進電機有兩個按鈕,一個用于啟動電機,另一個用于停止電機。通過按住啟動按鈕,可以啟動電機并使電機正反轉;通過按住停止按鈕,可以停止電機。

搖把控制:一些步進電機可以通過搖把來控制正反轉。搖把通常有兩個手柄,一個用于啟動電機,另一個用于停止電機。通過搖把的轉動,可以控制步進電機的正反轉。

編碼器控制:一些步進電機使用編碼器來控制正反轉。編碼器是一種傳感器,它可以檢測步進電機的轉速和方向。通過檢測編碼器的信號,可以控制步進電機的正反轉。

八、步進電機如何控制正反轉?

對于四相步進電機,它有四個繞組,設為:ABCD,只要對四個繞組按:AB-BC-CD-DA-AB的次序通電就可正轉,按:AB-AD-DC-BC-AB的次序通電就可反轉,要實現這些功能,如果不用驅動器,可用專用集成電路,或用通用集成電路搭配一驅動電路。

九、如何控制步進電機?

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的一種控制電機。在未超載的情況下,步進電機的轉速、停止的位置只取決于輸入脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響。也就是說給步進電機使加一個脈沖信號,電機就會轉過一個步距角。所以,步進電機是一種線性控制器件,而且步進電機只有周期性的誤差而沒有累積誤差。這樣在速度、位置等控制領域,采用步進電機可以使控制變的非常簡單。

步進電機有三種類型:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB)。

永磁式一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度 或15度;

反應式一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大,已被逐漸淘汰;

混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。

雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此使用步進電機要涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

十、步進電機如何控制電機的正反轉?

步進電機的正反轉控制可以通過控制步進電機驅動器的輸出脈沖方向來實現。

  步進電機的正轉和反轉是相對的,如果希望步進電機正轉,則需要按照設定的脈沖方向輸出一定的脈沖,這些脈沖將使電機順時針或逆時針旋轉。如果希望步進電機反轉,則需要反轉脈沖方向輸出脈沖,這些脈沖將使電機逆時針或順時針旋轉。

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