一、伺服電機(jī)脈沖控制原理？

原理好 伺服驅(qū)動(dòng)器有方向+、方向-和脈沖+、脈沖-，四個(gè)端子連接上位機(jī)，說白了，就2路光藕，方向一路，脈沖一路，上位機(jī)給定信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)器上方向、脈沖這兩路光藕的通斷，來控制伺服驅(qū)動(dòng)器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、運(yùn)行與停止；

二、三菱PLC控制伺服指令輸出脈沖怎么確定啊？

查看plc特殊寄存器D8340、D8350、D8360（32位數(shù)據(jù)）三軸，這三個(gè)寄存器中就分別存儲(chǔ)了Y0、Y1、Y2三軸輸出伺服脈沖總數(shù)。

三、不用脈沖怎么控制伺服電機(jī)？

這個(gè)做不到。

PLC控制伺服電機(jī)的位置由發(fā)送給伺服電機(jī)的脈沖量確定，控制伺服電機(jī)的速度由發(fā)送給伺服電機(jī)的脈沖速度確定。

PLC使用高速脈沖輸出端口，向伺服電機(jī)的脈沖輸入端口發(fā)送運(yùn)行脈沖信號(hào)。伺服電機(jī)使能后，PLC向伺服電機(jī)發(fā)送運(yùn)行脈沖，伺服電機(jī)才能運(yùn)行。

四、三菱伺服電機(jī)，滯留脈沖？

你可能沒有理解滯留脈沖的含義，滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來的相關(guān)脈沖數(shù)量的差值，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)這個(gè)差值驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，在定位模式下，有了滯留脈沖伺服才會(huì)運(yùn)動(dòng)，是伺服運(yùn)動(dòng)的源頭所在，這個(gè)并不是什么誤差。

不管inp是什么意義，如果如你所說，滯留脈沖數(shù)總是超過100，說明你指令與編碼器反饋相應(yīng)的脈沖數(shù)差值總是超過100，有一定滯后效應(yīng)。當(dāng)你讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)走100米長(zhǎng)度，假如已經(jīng)發(fā)出來了對(duì)應(yīng)5米的脈沖數(shù)量1000個(gè)，而實(shí)際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個(gè)，就是還有110個(gè)脈沖沒有執(zhí)行，這110個(gè)就是滯留脈沖，隨著行走的繼續(xù)，指令脈沖繼續(xù)發(fā)送，滯留脈沖一直存在，行動(dòng)總是滯后于指令，這很好理解，直到定位結(jié)束。建議調(diào)一下伺服的剛性。

五、三菱伺服指令脈沖頻率低報(bào)警？

可能因?yàn)橹噶畎l(fā)的脈沖數(shù)很少,頻率又比較低,考慮到加減速時(shí)間的問題,會(huì)出現(xiàn)丟步。

建議增加輸出脈沖數(shù)(驅(qū)動(dòng)器側(cè)修改電子齒輪比以修正回去),然后增加輸出頻率試下,具體可參考三菱編程手冊(cè)關(guān)于此命令的解說

六、脈沖是如何控制伺服電機(jī)的？

伺服驅(qū)動(dòng)器有方向+、方向-和脈沖+、脈沖-，四個(gè)端子連接上位機(jī)，說白了，就2路光藕，方向一路，脈沖一路，上位機(jī)給定信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)器上方向、脈沖這兩路光藕的通斷，來控制伺服驅(qū)動(dòng)器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、運(yùn)行與停止；

七、三菱PLC控制伺服電機(jī)脈沖頻率和脈沖數(shù)量如何計(jì)算？

假如驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比是 1：1，再假如編碼器是2500X4=10000個(gè)脈沖/圈；于是再假如你要馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈，則應(yīng)該發(fā)10000個(gè)脈沖；轉(zhuǎn)兩圈就發(fā)20000個(gè)脈沖；還假如你要馬達(dá)10秒轉(zhuǎn)一圈，則頻率應(yīng)該是1000個(gè)脈沖/秒

八、三菱伺服電機(jī)脈沖方向參數(shù)？

三菱伺服電機(jī)位置控制法——參數(shù)設(shè)置： <1> P00 = 000

<2> P01 = 003 （位置控制）

<3> P02 = 1 (電子齒輪）

<4> P03 = 1 (電子齒輪）

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖）

<9> P08 = 000

<10> P09 = 50 （力距大小設(shè)置）

<11> P10, P11 不用設(shè)

<12> P12 = 00d

<13> P13、P14、P15可不設(shè)；

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設(shè)置值，在位置控制模式下可不管；

<16> P19是速度控制模式下的加/減速時(shí)間設(shè)置，在位置控制模式下可不管；

<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設(shè)置，也可以不管；

<18> P22~P34按說明書上的默認(rèn)值設(shè)就可以了。

按以上操作連線并設(shè)置后，給驅(qū)動(dòng)器上電，然后操作控制信號(hào)，電機(jī)就會(huì)動(dòng)作了。

九、伺服電機(jī)總線控制和脈沖控制的差別？

你好！伺服電機(jī)總線控制和脈沖控制的差別是性能不同：

總線型伺服驅(qū)動(dòng)器具有很強(qiáng)的靈活性和很高性價(jià)比，與脈沖型伺服對(duì)比的優(yōu)勢(shì)如下：

1、節(jié)約布線成本，減少布線時(shí)間，減小出錯(cuò)機(jī)率。控制器的一個(gè)總線通訊口可以連接多臺(tái)伺服，伺服之間用簡(jiǎn)單的RJ45口插接即可，縮短施工周期。

2、信息量更大：全數(shù)字信息交互，可以雙向傳輸很多參數(shù)、指令和狀態(tài)等數(shù)據(jù)；脈沖方式只能單向傳送位置或速度信息，無法獲取伺服的更多狀態(tài)或參數(shù)。

3、精度高，數(shù)字式通訊方式：無信號(hào)漂移問題，指令和反饋數(shù)據(jù)精度可達(dá)32bit。

4、可靠性更高，抗干擾能力更強(qiáng)，不會(huì)出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象。脈沖/方向控制在高速脈沖時(shí)，會(huì)不可靠。

5、降低系統(tǒng)總成本，當(dāng)超過兩臺(tái)以上伺服時(shí)，不用調(diào)整控制器配置，而脈沖型伺服需要增加脈沖或軸控模塊，伺服臺(tái)數(shù)較多時(shí)甚至需要改用更高等級(jí)的控制器硬件才能滿足要求。

6、可開發(fā)軟件功能更強(qiáng)大的設(shè)備，而無需額外硬件或接線：控制器能夠?qū)崟r(shí)通過總線監(jiān)視伺服電機(jī)出現(xiàn)的故障，并在示教器上顯示出來。同時(shí)控制器還可以監(jiān)視伺服電機(jī)實(shí)際位置、實(shí)際速度等信息，也可以根據(jù)需要由程序自動(dòng)調(diào)整伺服參數(shù)。可實(shí)現(xiàn)在示教器中設(shè)定伺服參數(shù)，而不用到伺服面板修改，簡(jiǎn)捷直觀不易出錯(cuò)。

7、采用標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)功能塊庫(kù)，提高編程調(diào)試效率：采用總線系解決統(tǒng)方案，避免了傳統(tǒng)脈沖方向控制方式的編程量大、調(diào)試復(fù)雜等問題，提高了效率，節(jié)省了成本和時(shí)間。

8、可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，在生產(chǎn)線設(shè)備很長(zhǎng)，或伺服數(shù)量較多時(shí)十分方便、安裝成本低。

9、可維護(hù)性更強(qiáng)，有更多的狀態(tài)信息和診斷信息。數(shù)控和運(yùn)動(dòng)控制采用總線控制目前在歐美非常流行。

十、伺服控制器指令脈沖丟失是什么？

一般情況下伺服不會(huì)丟脈沖的，先通過監(jiān)視看是否伺服控制器收到PLC發(fā)出的脈沖數(shù)，若少于PLC發(fā)出的脈沖數(shù)，可能就是干擾了。

若伺服控制器收到了相應(yīng)PLC 發(fā)出的脈沖數(shù)，這就可能是程序有問題了，是不是用到了計(jì)數(shù)清零，在伺服馬達(dá)未走完就計(jì)數(shù)清零了，所以馬達(dá)一直走不到位。