一、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)發(fā)出多少脈沖？

伺服電機(jī)本身并不發(fā)出脈沖，如果給伺服電機(jī)的軸上增加編碼器，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，編碼器會(huì)反饋脈沖。如果需要伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的話，就發(fā)脈沖給伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是N位，轉(zhuǎn)一圈就需要2的N次方個(gè)脈沖走一圈。但伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身還有一個(gè)可調(diào)的電子齒輪比，如電子齒輪比是10，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就需要(2的n次方)/10個(gè)脈沖。以此類推。

二、三菱伺服電機(jī)，滯留脈沖？

你可能沒(méi)有理解滯留脈沖的含義，滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來(lái)的相關(guān)脈沖數(shù)量的差值，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)這個(gè)差值驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，在定位模式下，有了滯留脈沖伺服才會(huì)運(yùn)動(dòng)，是伺服運(yùn)動(dòng)的源頭所在，這個(gè)并不是什么誤差。

不管inp是什么意義，如果如你所說(shuō)，滯留脈沖數(shù)總是超過(guò)100，說(shuō)明你指令與編碼器反饋相應(yīng)的脈沖數(shù)差值總是超過(guò)100，有一定滯后效應(yīng)。當(dāng)你讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)走100米長(zhǎng)度，假如已經(jīng)發(fā)出來(lái)了對(duì)應(yīng)5米的脈沖數(shù)量1000個(gè)，而實(shí)際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個(gè)，就是還有110個(gè)脈沖沒(méi)有執(zhí)行，這110個(gè)就是滯留脈沖，隨著行走的繼續(xù)，指令脈沖繼續(xù)發(fā)送，滯留脈沖一直存在，行動(dòng)總是滯后于指令，這很好理解，直到定位結(jié)束。建議調(diào)一下伺服的剛性。

三、三菱伺服電機(jī)脈沖方向參數(shù)？

三菱伺服電機(jī)位置控制法——參數(shù)設(shè)置： <1> P00 = 000

<2> P01 = 003 （位置控制）

<3> P02 = 1 (電子齒輪）

<4> P03 = 1 (電子齒輪）

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖）

<9> P08 = 000

<10> P09 = 50 （力距大小設(shè)置）

<11> P10, P11 不用設(shè)

<12> P12 = 00d

<13> P13、P14、P15可不設(shè)；

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設(shè)置值，在位置控制模式下可不管；

<16> P19是速度控制模式下的加/減速時(shí)間設(shè)置，在位置控制模式下可不管；

<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設(shè)置，也可以不管；

<18> P22~P34按說(shuō)明書(shū)上的默認(rèn)值設(shè)就可以了。

按以上操作連線并設(shè)置后，給驅(qū)動(dòng)器上電，然后操作控制信號(hào)，電機(jī)就會(huì)動(dòng)作了。

四、伺服電機(jī)脈沖太高？

三菱伺服報(bào)警代碼AL.35 故障分析:指令脈沖頻率異常。 原因分析:1、指令脈沖頻率太高; 2、指令脈沖混入了噪聲

五、三菱plc怎樣發(fā)脈沖給伺服電機(jī)？

PLC通過(guò)其工作原理給伺服電機(jī)發(fā)脈沖信號(hào)。具體如下：

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。

在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；

相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

六、三菱伺服脈沖參數(shù)？

STC(500):伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms; MOV(100000):正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES; TIM(3) :等待下一步操作時(shí)間3秒; ...

七、三菱伺服脈沖誤差？

三菱重工伺服脈沖誤差的解決方法：

檢查編碼器有無(wú)斷線接觸不好和電磁干擾，檢查設(shè)置是否有無(wú)，在一個(gè)檢查連接軸有無(wú)松動(dòng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)部件導(dǎo)致的誤差

八、伺服電機(jī)如何接收脈沖？

伺服驅(qū)動(dòng)器有方向+、方向-和脈沖+、脈沖-，四個(gè)端子連接上位機(jī)，說(shuō)白了，就2路光藕，方向一路，脈沖一路，上位機(jī)給定信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)器上方向、脈沖這兩路光藕的通斷，來(lái)控制伺服驅(qū)動(dòng)器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、運(yùn)行與停止；

九、伺服電機(jī)怎么發(fā)送脈沖？

上位機(jī)通過(guò)發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)器，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。在這種方式下，用脈沖頻率來(lái)控制速度，用脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制位置。同樣，伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)發(fā)送脈沖數(shù)，來(lái)告訴上位機(jī)，伺服電機(jī)的位置和速度。

比如，我們約定伺服電機(jī)10000個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一圈，那么，當(dāng)上位機(jī)發(fā)送10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，實(shí)現(xiàn)位置控制。如果上位機(jī)在一分鐘內(nèi)發(fā)完這10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)的速度就是1r/min,如果實(shí)在一秒鐘內(nèi)發(fā)完，那么伺服電機(jī)的速度就是1r/s，也就是60r/min。

低端PLC，數(shù)控系統(tǒng)，以及各種單片機(jī)系統(tǒng)一般都是采用這種模式，簡(jiǎn)單易行，成本低廉。很顯然，當(dāng)伺服軸數(shù)增加，這種控制方式的缺點(diǎn)就會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)，上位機(jī)硬件成本會(huì)增加，配線會(huì)很復(fù)雜，而且現(xiàn)場(chǎng)EMC不好的話，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分PLC的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸，極少部分PLC可以實(shí)現(xiàn)四軸。

十、伺服電機(jī)的脈沖電壓？

其實(shí)是講電流的，但是一般都說(shuō)電壓多少，一般的是接受5V，根據(jù)內(nèi)部電阻計(jì)算出外接電壓高出時(shí)，需要外接一個(gè)電阻。

比如一般PLC輸出24v，那么需接2K電阻。