一、伺服電機(jī)也有步距角嗎？

也是有的。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以某公司全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn) 2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1 /655

二、伺服電機(jī)步距異常？

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機(jī)械。

2、檢查運(yùn)行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運(yùn)行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調(diào)整PID解決。

3、以上兩個(gè)都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達(dá)不到設(shè)置最小值。可以通過加大位置誤差報(bào)警值，讓其報(bào)警范圍變大來解決問題。

三、伺服電機(jī)步距角和轉(zhuǎn)速的計(jì)算？

一、脈沖當(dāng)量，就是伺服電機(jī)每輸入一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖，轉(zhuǎn)過一個(gè)步距，工件平移的距離～

所以脈沖當(dāng)量可計(jì)算如下:

1:減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù);

2:工件平移的距離=螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù);

3;工件平移的距離=螺距×伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/減速比

4:伺服的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖/伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù);

伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖=螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)); 5:工件平移的距離/

6:脈沖當(dāng)量= 螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)) ,,,,驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)是多少,

1:驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)

2:電子齒輪比=驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)/控制脈沖/;

3:驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=控制脈沖×電子齒輪比;

4:伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)×電子齒輪比;

,,,,,脈沖當(dāng)量=工件平移的距離/伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖

=螺距/(減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)×電子齒輪比)“脈沖當(dāng)量=螺距/

(傳動(dòng)比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是錯(cuò)誤的:

1:脈沖當(dāng)量與編碼器的解析度無關(guān);

2:脈沖當(dāng)量只與絲杠的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)有關(guān)～

3:舉例說，伺服的極對(duì)數(shù)不同，“當(dāng)量”會(huì)不同的～

4:按照笨鳥的說法，當(dāng)量與伺服沒有關(guān)系的～

5:編碼器的脈沖對(duì)控制脈沖只是個(gè)反饋的關(guān)系，與“當(dāng)量”沒有關(guān)系～

編碼盤的分辨率就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)

速度計(jì)算:

每圈/min=脈沖頻率*60/一圈的脈沖

二、功率計(jì)算

P=PI*M*n/30

P:電機(jī)功率 PI:3.1415926 M:電機(jī)扭矩 n:電機(jī)轉(zhuǎn)速

三、伺服超速報(bào)警故障解決方法:

? 伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

? 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生:

a(控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

b(電子齒輪比設(shè)置過大;

c(伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。

四、伺服電機(jī)扭矩計(jì)算公式

T=F*R*(減速比)

T=扭矩、 F=帶動(dòng)的物體、R=物體的半徑(m)

旋轉(zhuǎn)物體的扭矩計(jì)算

T=9550p/n

四、步進(jìn)電機(jī)步距角小好，還是步距角大好？

拍數(shù)指一個(gè)周期內(nèi)通電狀態(tài)改變次數(shù)。步距角指每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的機(jī)械角度。步距角與轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)有關(guān)。步距角大的步進(jìn)電機(jī)顯然沒有步距角小的步進(jìn)電機(jī)精度高。

五、步進(jìn)電機(jī)步距角計(jì)算？

步進(jìn)電機(jī)的步距角是指每個(gè)步進(jìn)電機(jī)脈沖所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。計(jì)算步距角可以按照以下三個(gè)步驟進(jìn)行：

1. 確定步進(jìn)電機(jī)類型：步進(jìn)電機(jī)通常分為兩種類型，即全步進(jìn)和半步進(jìn)。全步進(jìn)電機(jī)一次脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角度，而半步進(jìn)電機(jī)則將每個(gè)步距角度細(xì)分為更小的兩部分。

2. 確定電機(jī)參數(shù)：了解電機(jī)的參數(shù)是計(jì)算步距角的關(guān)鍵。主要參數(shù)包括步數(shù)（也稱為步角），即電機(jī)一圈所擁有的步數(shù)，以及細(xì)分?jǐn)?shù)（對(duì)于半步進(jìn)電機(jī)）。步數(shù)可以在電機(jī)規(guī)格書或制造商提供的文檔中找到。

3. 計(jì)算步距角：根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的類型和參數(shù)，計(jì)算步距角。對(duì)于全步進(jìn)電機(jī)，步距角等于360度除以步數(shù)。例如，如果步數(shù)為200，步距角就為1.8度（360° / 200）。對(duì)于半步進(jìn)電機(jī)，步距角等于全步進(jìn)步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。例如，如果步數(shù)為200且細(xì)分為2，步距角為0.9度（1.8° / 2）。

通過按照以上步驟，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的類型和參數(shù)計(jì)算步距角，可以更好地了解步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性和控制需求。

六、伺服電動(dòng)機(jī)的步距角？

也是有的。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以某公司全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn) 2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1 /655

七、0.75步距角的步進(jìn)電機(jī)？

0.75的步距角的步進(jìn)電機(jī)480個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。

八、伺服電機(jī)步距不精確什么原因？

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機(jī)械。

2、檢查運(yùn)行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運(yùn)行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調(diào)整PID解決。

3、以上兩個(gè)都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達(dá)不到設(shè)置最小值。可以通過加大位置誤差報(bào)警值，讓其報(bào)警范圍變大來解決問題。

九、步距角與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系？

關(guān)于這個(gè)問題，步距角是指步進(jìn)電機(jī)輸出軸每一步轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，通常用度數(shù)（°）或弧度（rad）表示。電機(jī)轉(zhuǎn)速是指電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，通常用轉(zhuǎn)/分（rpm）表示。

步距角與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間存在一定的關(guān)系，具體來說，步距角越小，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高；步距角越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越低。這是因?yàn)椴骄嘟桥c電機(jī)轉(zhuǎn)速是通過電機(jī)的控制信號(hào)來控制的。在電機(jī)控制信號(hào)相同的情況下，步距角越小，電機(jī)每一步轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就越小，需要的控制信號(hào)就越多，電機(jī)轉(zhuǎn)速就越高；反之，步距角越大，電機(jī)每一步轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就越大，需要的控制信號(hào)就越少，電機(jī)轉(zhuǎn)速就越低。當(dāng)然，電機(jī)的轉(zhuǎn)速還受到一些其他因素的影響，比如電機(jī)的額定電壓、電流、負(fù)載等。

十、怎么確定步進(jìn)電機(jī)的步距角？

以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例,四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。