一、松下伺服抖動(dòng)調(diào)整哪個(gè)參數(shù)？

1、位置比例增益

設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

2、位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

3、速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

4、速度積分時(shí)間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

5、速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

6、最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。

本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)。

二、三菱伺服抖動(dòng)怎么調(diào)整？

一般情況下，參數(shù)在出廠前就調(diào)整好了的，不會(huì)有太大的問(wèn)題。在以全部都排除的情況下還有抖動(dòng)的，再去考慮調(diào)整增益。

三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)現(xiàn)象可能的幾個(gè)原因：

1、伺服負(fù)載過(guò)大（伺服選小了）　

2、伺服剛性沒(méi)調(diào)好 

3、絲桿沒(méi)選好 。

運(yùn)行中電機(jī)無(wú)故出現(xiàn)抖動(dòng),運(yùn)行不暢,電機(jī)電流升高甚至過(guò)熱過(guò)載也應(yīng)該首先檢查抱閘是否打開(kāi)

三、伺服電機(jī)抖動(dòng)調(diào)試什么參數(shù)？

1、位置比例增益

設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

2、位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

3、速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

4、速度積分時(shí)間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

5、速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

6、最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。

本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)。

四、伺服電機(jī)抖動(dòng)改什么參數(shù)？

答：伺服電機(jī)抖動(dòng)改的參數(shù)有：速度環(huán)增益，位置環(huán)增益，慣量比。

速度環(huán)增益：確定速度環(huán)響應(yīng)性的參數(shù)。由于速度環(huán)的響應(yīng)性較低時(shí)會(huì)成為外側(cè)位置環(huán)的延遲要素，因此會(huì)發(fā)生超調(diào)或者速度指令發(fā)生振動(dòng)。為此，在機(jī)械系統(tǒng)不發(fā)生振動(dòng)的范圍內(nèi)，設(shè)定值越大，伺服系統(tǒng)越穩(wěn)定，響應(yīng)性越好。

位置環(huán)增益：伺服單元位置環(huán)的響應(yīng)性由位置環(huán)增益決定。位置環(huán)增益的設(shè)定越高，則響應(yīng)性越高，定位時(shí)間越短。一般來(lái)說(shuō)，不能將位置環(huán)增益提高到超出機(jī)械系統(tǒng)固有振動(dòng)數(shù)的范圍。

位置環(huán)增益，控制電機(jī)的定位精度。因此，要將位置環(huán)增益設(shè)定為較大值，需提高機(jī)器剛性并增大機(jī)器的固有振動(dòng)數(shù)。速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)：當(dāng)增益過(guò)大，電機(jī)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，可以調(diào)節(jié)此參數(shù)，減少振動(dòng)。

五、伺服電機(jī)誤差，參數(shù)如何調(diào)整？

松下的最簡(jiǎn)單了，首先你要知道你的絲桿螺距是多少，也就是一圈走多少mm，然后，分子分母都是為0，通過(guò)pr08里面輸入你需要多少脈沖走一圈就可以了，打個(gè)比方你的絲桿螺距是10mm，pr08設(shè)置10000，那么就是10000脈沖走一圈，也就是走10mm，移動(dòng)當(dāng)量就是1個(gè)脈沖走0.001mm。

懂了沒(méi)有？

六、三菱伺服電機(jī)報(bào)警參數(shù)？

三菱伺服108報(bào)警代碼是表示編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或伺服電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞

七、三菱伺服電機(jī)扭力參數(shù)？

三菱伺服電機(jī)扭力的參數(shù)。400W伺服電機(jī)為低慣量電機(jī),轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)每分鐘,可推出額定扭矩127Nm。水平方向不考慮摩擦阻力的話,1NM等于10KG,400W電機(jī)的扭矩是1.3NM,就是13KG。

八、三菱伺服電機(jī)空載抖動(dòng)發(fā)熱？

三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)現(xiàn)象可能的幾個(gè)原因:

1、伺服負(fù)載過(guò)大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒(méi)調(diào)好 3、絲桿沒(méi)選好 。下面我們從伺服配線、伺服參數(shù)、機(jī)械系統(tǒng)三個(gè)方面更詳細(xì)的分析。

一、 伺服配線：

a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

二、伺服參數(shù)：

a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；

c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

三、機(jī)械系統(tǒng)：

a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

九、如何把三菱伺服參數(shù)調(diào)整？

P11：加速時(shí)間常數(shù)。

用于設(shè)定從0速加速到額定速度所需的加速時(shí)間。

0-20000可調(diào)，單位是ms.

最新的三菱伺服有參數(shù)80多個(gè)，分別是不同的功能，大多功能一般是不太用的。

十、伺服電機(jī)抖動(dòng)？

是由于以下原因造成的：首先，可能是電機(jī)的供電電壓不穩(wěn)定，導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生抖動(dòng)現(xiàn)象。其次，可能是電機(jī)的控制信號(hào)不準(zhǔn)確或者干擾較大，導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法精確控制，進(jìn)而產(chǎn)生抖動(dòng)。此外，還有可能是電機(jī)的機(jī)械部件存在問(wèn)題，比如軸承磨損或者松動(dòng)，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，產(chǎn)生抖動(dòng)。為了解決問(wèn)題，可以采取以下措施。首先，檢查電機(jī)的供電電壓是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定需要采取相應(yīng)措施來(lái)保證供電電壓的穩(wěn)定性。其次，檢查電機(jī)的控制信號(hào)是否準(zhǔn)確，可以通過(guò)調(diào)整控制信號(hào)的幅值和頻率來(lái)提高控制的精確度。此外，還需要定期檢查電機(jī)的機(jī)械部件，及時(shí)更換磨損的軸承或者緊固松動(dòng)的部件，以確保電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。總結(jié)：可能是由于供電電壓不穩(wěn)定、控制信號(hào)不準(zhǔn)確或干擾較大以及機(jī)械部件存在問(wèn)題等原因所致。為了解決這個(gè)問(wèn)題，需要保證供電電壓的穩(wěn)定性，調(diào)整控制信號(hào)的準(zhǔn)確度，并定期檢查和維護(hù)電機(jī)的機(jī)械部件。