一、簡述開環(huán)，半閉環(huán)，全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的區(qū)別？

數(shù)控系統(tǒng)中開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)的最根本區(qū)別在于伺服系統(tǒng)的控制原理不同。

　　

1.開環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)的速度和精度都較低，其結構簡單，成本較低，調(diào)試維修方便。　　

2.半閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)的加工精度和速度較好，系統(tǒng)調(diào)節(jié)比閉環(huán)系統(tǒng)方便，穩(wěn)定性好，成本比閉環(huán)系統(tǒng)低?！　?/p>

3.閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)的定位精度高，速度調(diào)節(jié)快，但工作臺慣性大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不易控制。

二、數(shù)控機床的全閉環(huán)和半閉環(huán)是什么意思？

數(shù)控機床的半閉環(huán)，只是讀取伺服電機尾端編碼器的脈沖數(shù)來當實際位置脈沖，不是真正的位置環(huán)閉環(huán).如果是采用伺服電機的編碼器反饋，那么就是半閉環(huán)。數(shù)控機床的全閉環(huán)，就是直接讀取負載距離參數(shù)，如絲桿光柵尺實際位置脈沖，是真正的位置環(huán)閉環(huán)?？刂凭雀摺Ｈ绻捎媒z桿上的光柵尺反饋，那么就是全閉環(huán)。

三、tiktok全閉環(huán)和半閉環(huán)的區(qū)別？

主要有指代不同，特點不同，原理不同。

一、指代不同

1、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)：： 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端，然后將反饋信息與原輸入信息進行比較，再將比較的結果施加于系統(tǒng)進行控制，避免系統(tǒng)偏離預定目標。

2、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：對電機編碼器的角位移量進行自動檢測并與指令值進行比較，用差值進行控制。位置半閉環(huán)，只是讀取伺服電機的脈沖數(shù)來充當實際位置脈沖，是假位置環(huán)閉環(huán)。

二、特點不同

1、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)：利用的是負反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。

2、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統(tǒng)稱為自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，而把用來精確地跟隨或?qū)崿F(xiàn)某種過程的反饋控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)或隨動系統(tǒng)。

三、原理不同

1、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)：據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。

2、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：指數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，伺服接受指令，然后執(zhí)行，在執(zhí)行的過程中，伺服本身的編碼器進行位置反饋給伺服，伺服自己進行偏差修正，伺服本身誤差可避免，但是機械誤差無法避免，因為數(shù)控系統(tǒng)不知道工作臺的實際位置。

四、機床全閉環(huán)和半閉環(huán)的區(qū)別？

全位置全閉環(huán)，就是利用光柵尺直接讀取工作臺的位置信息或絲桿光柵尺實際位置，是真正的位置環(huán)閉環(huán)；

半位置環(huán)閉環(huán)，是通過編碼器讀取伺服電機的脈沖數(shù)來計算實際位置。(例如一個脈沖機床走一個微米，累加計算脈沖數(shù)從而確定機床的位置）

對于半閉環(huán)來說，他無法忽略絲桿精度、磨損等因素影響故全閉環(huán)的測量精度會更高。

對于不了解環(huán)是什么的朋友可以看以下信息：

開環(huán)控制，

就是設定一個輸入值，返回輸出值。不根據(jù)返回的輸出值對設定值做任何修訂；也就是說機床走位信號出去以后，機床位置無論走到哪機床也不管了。

辦閉環(huán)控制，

就是設定一個輸入值，返回輸出值，根據(jù)返回的信息輸出一個信號修正位置值，但鑒于這個輸出值不太精確，故機床位置不可能走得太精確。

閉環(huán)控制，

就是設定一個輸入值，返回輸出值，根據(jù)返回的輸出值自動修訂設定值，形成一個不斷修訂的循環(huán)過程。直到機床位置走到設定值。

五、試說明開環(huán)數(shù)控系統(tǒng),全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中信號連接各有什么特點？

開環(huán)數(shù)控一般是指步進控制，只有指令輸出，沒有回饋信號，全閉環(huán)是指伺服系統(tǒng)控制，切受控端有位置檢測信號，并且能自動控制在指定的位置，半閉環(huán)是指通過伺服馬達的編碼器來檢測回授信號控制位置

六、什么是半閉環(huán)與全閉環(huán)？

這個問題得看你站在哪個角度看待伺服系統(tǒng)。

1.在控制器角度，這是個開環(huán)系統(tǒng)，因為我控制器只需要發(fā)給伺服電機位置指令即可，不需要反饋。

2.在各軸電機角度，這是個全閉環(huán)系統(tǒng)，因為每個軸根據(jù)指令位置，及尾部的編碼器反饋，完成高精度的位置閉環(huán)控制。

3.在機器人末端角度，一般是半閉環(huán)的，機器人的末端位置一般是無法反饋給伺服系統(tǒng)的（視覺伺服除外），只能通過各軸的閉環(huán)控制保證精度，不能消除逆解及標定中的誤差。

七、半閉環(huán)和全閉環(huán)區(qū)別？

全閉環(huán)是：

因為開環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機床的要求，所以為了保證精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置（直線感應同步器、長光柵等）對數(shù)控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統(tǒng). 木工加工中心| 變壓器絕緣件加工中心 |環(huán)氧板加工中心 閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi)，因此機械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除，但數(shù)控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素，從而增加了系統(tǒng)設計和調(diào)試的困難。故閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是精度較高，但系統(tǒng)的結構較復雜、成本高，且調(diào)試維修較難，因此適用于大型精密機床。

半閉環(huán)是 ：

采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應同步器等）和伺服電動機按照反饋控制原理構成的位置伺服系統(tǒng)，稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)，半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式：一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端；另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動機軸端。

半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度比閉環(huán)要差一些，但驅(qū)動功率大，快速響應好，因此適用于各種數(shù)控機床。對半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機械誤差，可以在數(shù)控裝置中通過間隙補償和螺距誤差補償來減小系統(tǒng)誤差

八、為何高精密數(shù)控機床均采用全閉環(huán)結構？

數(shù)控機床的半閉環(huán)，只是讀取伺服電機尾端編碼器的脈沖數(shù)來當實際位置脈沖，不是真正的位置環(huán)閉環(huán)，如果是采用伺服電機的編碼器反饋，那么就是半閉環(huán)。 數(shù)控機床的全閉環(huán)，就是直接讀取負載距離參數(shù)，如絲桿光柵尺實際位置脈沖，是真正的位置環(huán)閉...

九、?全閉環(huán)控制數(shù)控機床加工精度高?

全閉環(huán)控制數(shù)控機床加工精度就高嗎？不一定，加工精度的高低不在于全閉環(huán)或半閉環(huán)，而在于數(shù)控機床本身的精度如何，只有機床本身的鋼度和精度都比較高的情況下，通過數(shù)控編程來控制加工精度，只有這樣才能加工出高精度和高要求的產(chǎn)品。

十、伺服馬達的半閉環(huán)和全閉環(huán)對比？

一、指代不同

1、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)：： 把控制系統(tǒng)輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統(tǒng)的輸入端，然后將反饋信息與原輸入信息進行比較，再將比較的結果施加于系統(tǒng)進行控制，避免系統(tǒng)偏離預定目標。

2、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：對電機編碼器的角位移量進行自動檢測并與指令值進行比較，用差值進行控制。位置半閉環(huán)，只是讀取伺服電機的脈沖數(shù)來充當實際位置脈沖，是假位置環(huán)閉環(huán)。

二、特點不同

1、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)：利用的是負反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。

2、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統(tǒng)稱為自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，而把用來精確地跟隨或?qū)崿F(xiàn)某種過程的反饋控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)或隨動系統(tǒng)。

三、原理不同

1、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)：據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。

2、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)：指數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，伺服接受指令，然后執(zhí)行，在執(zhí)行的過程中，伺服本身的編碼器進行位置反饋給伺服，伺服自己進行偏差修正，伺服本身誤差可避免，但是機械誤差無法避免，因為數(shù)控系統(tǒng)不知道工作臺的實際位置。