一、接近開關(guān)plc怎么編程？

關(guān)于這個問題，接近開關(guān)是一種常用的傳感器，可以檢測物體的接近情況。在PLC編程中，可以通過接近開關(guān)的信號來觸發(fā)PLC的控制程序，實現(xiàn)自動化控制。

以下是接近開關(guān)PLC編程的步驟：

1. 連接接近開關(guān)和PLC的輸入端口。

2. 在PLC編程軟件中，選擇對應(yīng)的輸入端口，設(shè)置輸入類型為接近開關(guān)。

3. 編寫控制程序，當接近開關(guān)檢測到物體接近時，觸發(fā)相應(yīng)的操作，例如開啟或關(guān)閉某個設(shè)備、改變某個狀態(tài)等。

4. 調(diào)試程序，測試接近開關(guān)信號是否能夠正確觸發(fā)PLC的控制程序。

5. 在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體情況調(diào)整接近開關(guān)的靈敏度和觸發(fā)條件，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

需要注意的是，接近開關(guān)的信號可能存在一定的抖動，需要通過軟件濾波等方式進行處理，避免誤觸發(fā)。同時，還需要考慮接近開關(guān)的壽命和可靠性等因素，選擇合適的品牌和型號。

二、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設(shè)備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結(jié)束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設(shè)置對比。當累計能量大于設(shè)置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關(guān)鍵，因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個時候我們再結(jié)合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅(qū)動器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細分數(shù)是8，那么就是說我們電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關(guān)于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？

三、plc控制器編程視頻大全

四、光電開關(guān)plc怎么編程？

光電開關(guān)PLC程序編程可以可以按照光電開關(guān)的高度由低到高設(shè)置X1，X2，X3，.........XN.遮擋到哪個光電，其X點就會輸出一個信號給PLC，當然如果要防止信號的干擾，可以再光電開關(guān)輸入點后增加延時，來達到確認物體高度及穩(wěn)定度的目的。

感應(yīng)物體高度可以用遮蔽方法，如果第一高度遮擋住光電開關(guān)低位，那么第二高度就遮擋第二個光電開關(guān)的中位，一次類推。

五、plc編程開關(guān)是哪個？

1.一般PLC有一個開關(guān),有三個位置,其中兩位置分別是:RUN ,STOP.

2.可以直接選擇。另外在線仿真,可以再軟件界面上點快捷圖標,或者條目欄,也可以使PLC處于STOP 狀態(tài)。

PLC控制伺服實現(xiàn)暫停功能，基本可以從硬件和軟件的方面去實現(xiàn)伺服電機的暫停功能。硬件方面就是斷開伺服驅(qū)動器的電源，在這里一般都有一個常閉的信號接到驅(qū)動器電源的接觸器上，一旦發(fā)生故障則斷開電源。

六、plc怎么編程一個開關(guān)？

關(guān)于這個問題，編程一個開關(guān)需要以下幾個步驟：

1. 定義輸入和輸出：首先需要定義輸入和輸出，例如輸入為一個按鈕，輸出為一個燈，通過按鈕控制燈的開關(guān)。

2. 配置輸入和輸出的地址：在PLC編程軟件中，需要配置輸入和輸出的地址，使得軟件能夠讀取和控制這些設(shè)備。

3. 編寫程序：編寫一個簡單的邏輯程序，當輸入信號為高電平時，輸出信號為高電平，同時控制燈的開關(guān)狀態(tài)。

4. 上傳程序到PLC：將程序上傳到PLC中，使其能夠執(zhí)行程序。

5. 測試程序：通過按下按鈕來測試程序是否正常工作，當按下按鈕時，燈應(yīng)該會亮起來，松開按鈕時，燈應(yīng)該會熄滅。

注意：PLC編程有很多細節(jié)需要注意，為了確保程序的正確性和安全性，需要進行充分的測試和調(diào)試。建議在專業(yè)人員的指導(dǎo)下進行編程。

七、PLC編程入門：掌握可編程邏輯控制器的編程基礎(chǔ)

PLC（可編程邏輯控制器）是工業(yè)自動化領(lǐng)域中不可或缺的一部分。它被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)線、機械設(shè)備和工廠自動化系統(tǒng)中。作為一種專用的數(shù)字運算控制裝置,PLC可以根據(jù)預(yù)先編寫的程序,對生產(chǎn)過程進行實時監(jiān)控和控制。

什么是PLC編程?

PLC編程是指使用特定的編程語言和軟件工具,為PLC編寫控制程序的過程。這些程序?qū)⒅笇?dǎo)PLC如何響應(yīng)來自現(xiàn)場設(shè)備的輸入信號,并產(chǎn)生相應(yīng)的輸出控制指令。

PLC編程語言

PLC編程語言主要分為以下幾種:

• 梯形圖:使用類似于電路圖的符號來表示邏輯運算。
• 指令列表:使用簡單的文本指令來編寫程序。
• 結(jié)構(gòu)文本:采用類似于高級編程語言的語法結(jié)構(gòu)。
• 順序功能圖:使用圖形化的方式描述程序的執(zhí)行流程。

不同的PLC品牌和型號可能支持不同的編程語言,但梯形圖和指令列表是最常見的兩種。

PLC編程基礎(chǔ)

編寫PLC程序需要掌握以下基礎(chǔ)知識:

1. 輸入/輸出:了解PLC如何與現(xiàn)場設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。
2. 數(shù)據(jù)類型:熟悉PLC支持的不同數(shù)據(jù)類型,如布爾值、整數(shù)和浮點數(shù)。
3. 邏輯運算:掌握邏輯門、計數(shù)器和定時器等基本邏輯運算。
4. 數(shù)據(jù)處理:學(xué)習(xí)如何進行數(shù)據(jù)移位、比較和算術(shù)運算。
5. 程序結(jié)構(gòu):理解程序的基本結(jié)構(gòu),如順序、選擇和循環(huán)。

PLC編程工具

大多數(shù)PLC制造商都提供專門的編程軟件,用于編寫、下載和調(diào)試PLC程序。這些軟件通常具有圖形化的用戶界面,可以方便地創(chuàng)建、修改和模擬程序。

感謝您閱讀本文!通過學(xué)習(xí)PLC編程的基礎(chǔ)知識,您將能夠掌握編寫簡單的PLC控制程序,為工業(yè)自動化系統(tǒng)的開發(fā)和維護做好準備。

八、plc可編程控制器如何編程？

PLC（可編程邏輯控制器）編程步驟方法是一個有條理的過程。

首先，明確所需控制系統(tǒng)的功能和要求，了解系統(tǒng)的輸入和輸出設(shè)備及其運行方式。

其次，根據(jù)系統(tǒng)需求，設(shè)計控制邏輯和符號表。

再者，選擇合適的PLC編程軟件，創(chuàng)建一個新項目，并根據(jù)設(shè)計的邏輯編寫程序。

然后，將物理設(shè)備與PLC連接起來，進行硬件配置和連接的設(shè)置。

接下來，將編寫的程序通過編譯并上傳到PLC中，進行調(diào)試和測試。

最后，根據(jù)實際情況調(diào)整和優(yōu)化程序，確保系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠地運行。總之，PLC編程步驟方法包括需求分析、設(shè)計邏輯、軟件編程、硬件配置、調(diào)試測試和優(yōu)化等過程。

九、plc可編程控制器編程方法？

PLC（可編程邏輯控制器）的編程方法通常包括使用類似于 ladder logic 的圖形化編程軟件進行邏輯和控制程序的編寫，也可以使用類似于C語言的文本化編程軟件進行編程。

編程過程包括定義輸入和輸出信號、編寫邏輯和控制程序以及測試和調(diào)試。PLC編程需要深入了解控制邏輯、信號處理、傳感器和執(zhí)行器等知識，同時需要根據(jù)具體的控制需求設(shè)計和編寫程序，確保系統(tǒng)運行穩(wěn)定、高效。

十、plc編程限位開關(guān)用哪個？

就是免鑰匙功能,那個遙控器按鍵按2次不用鑰匙也能騎一般是可以這么操作