一、什么叫做喬木什么叫做灌木
什么叫做喬木什么叫做灌木
喬木:
喬木是指生長比較高大,樹干筆直,樹冠在一定高度以上開始分支的樹木。喬木可以直接通過其外觀和生長習(xí)性來判斷,通常高大挺拔,形態(tài)優(yōu)美,是森林中的主要構(gòu)成部分之一。
灌木:
灌木是指比較矮小,枝條呈分枝狀,通常生長在喬木下面或者開闊地帶的植物。灌木的株高往往在1米至3米之間,外形較為矮小灌木通常是草本植物或者低矮的小喬木。
喬木和灌木的區(qū)別:
- 喬木一般高大,樹干筆直,樹冠高于一定高度才開始分枝;而灌木較矮小,枝條分枝狀,高度通常在1-3米之間。
- 喬木常常是森林的主要構(gòu)成部分,體量大,高大挺拔;而灌木更多生長在喬木下,起到環(huán)境保護(hù)的作用,也可以是一些比較低矮的樹種。
- 在生態(tài)系統(tǒng)中,喬木往往對(duì)環(huán)境的影響更顯著,而灌木則更適應(yīng)生長在較為貧瘠的土壤和苛刻的環(huán)境中。
喬木和灌木的作用:
喬木作為森林的主要構(gòu)成部分,具有調(diào)節(jié)氣候、保護(hù)水源、凈化空氣、防風(fēng)固沙等重要作用。同時(shí),喬木也為野生動(dòng)植物提供棲息地,維護(hù)生物多樣性。
灌木雖然體量較小,但在生態(tài)系統(tǒng)中也有著重要作用。它們可以保護(hù)土壤,減少水土流失,還能提供食物和棲息地,促進(jìn)生態(tài)平衡的形成。
總的來說,喬木和灌木在自然界中各司其職,共同構(gòu)成了豐富多樣的生態(tài)系統(tǒng)。了解喬木和灌木的特點(diǎn)及其在生態(tài)系統(tǒng)中的作用,有助于我們更好地保護(hù)和利用自然資源,追求人與自然的和諧共生。
二、plc控制器編程視頻大全
PLC控制器編程視頻大全:
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵,對(duì)于工程師和技術(shù)人員來說至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專業(yè)領(lǐng)域,掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過視頻學(xué)習(xí)。
PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn),通過系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。
在PLC控制器編程視頻大全中,學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開始學(xué)習(xí),逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過觀看視頻,學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié),快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。
為什么選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí):
- 1. 高效學(xué)習(xí):視頻教學(xué)形式生動(dòng)直觀,能夠幫助學(xué)習(xí)者更快速地掌握知識(shí)。
- 2. 靈活學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)者可以隨時(shí)隨地通過手機(jī)、平板等設(shè)備觀看視頻,靈活安排學(xué)習(xí)時(shí)間。
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總的來說,選擇PLC控制器編程視頻學(xué)習(xí)可以幫助學(xué)習(xí)者更快速、更系統(tǒng)地掌握相關(guān)知識(shí),提高工作效率,拓展職業(yè)發(fā)展空間。
如何選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程:
在眾多的PLC控制器編程視頻課程中,如何選擇一門質(zhì)量好、內(nèi)容豐富的課程是非常重要的。以下是選擇優(yōu)質(zhì)PLC控制器編程視頻課程的一些建議:
- 1. 名師授課:選擇有經(jīng)驗(yàn)豐富的名師授課的視頻課程,能夠保證教學(xué)質(zhì)量。
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- 3. 課程內(nèi)容:了解課程的內(nèi)容設(shè)置和教學(xué)大綱是否符合自己的學(xué)習(xí)需求。
- 4. 售后服務(wù):選擇有完善售后服務(wù)的教育平臺(tái),能夠在學(xué)習(xí)過程中及時(shí)解決問題。
通過以上建議,可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程,提升學(xué)習(xí)效果,更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。
結(jié)語:
PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高效、快速學(xué)習(xí)的途徑,幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。
三、什么叫做PLC控制系統(tǒng)?
plc是可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller)的簡稱。
plc是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。
用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入plc的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。plc的cpu內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為end指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。plc每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的plc,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。plc用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級(jí),解算1k邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。
通用plc應(yīng)用于專用設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器,但plc相對(duì)一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。
四、什么叫做喬木什么叫做灌木呢
什么叫做喬木什么叫做灌木呢
在自然界中,有許多不同類型的植物,其中包括喬木和灌木。雖然這兩種植物都屬于植物界,但它們在形態(tài)、生長方式和用途上有所不同。下面我們來詳細(xì)了解一下什么叫做喬木,什么叫做灌木。
喬木:
喬木,直譯為"高木",是指那些長得比較高大的樹木。喬木通常在生長過程中會(huì)有明顯的主干,從根部一直延伸到樹冠頂部。它們通常有葉子和樹皮,根系通常較為發(fā)達(dá),能夠深入地下以獲取養(yǎng)分和水分。
喬木的高度通常超過6米,甚至可以達(dá)到幾十米甚至上百米。其中一些著名的喬木種類包括巨杉、橡樹、楓樹等。由于喬木的高大形態(tài)和強(qiáng)大的根系,它們在生態(tài)系統(tǒng)中扮演著重要角色。
灌木:
灌木是指那些相對(duì)較矮小且叢生的植物,有時(shí)也被稱為"矮木"。與喬木不同,灌木的主干通常較短,它們的分支直接從地面生長,并且可以非常密集地分布。灌木的高度通常不超過幾米。
灌木的特征之一是它們的分叉,即一株灌木可以分成多個(gè)分支,每個(gè)分支上會(huì)有許多葉子和花朵。灌木的根系通常較為表淺,但仍然能夠吸收到足夠的養(yǎng)分和水分。
在自然界中,灌木種類非常豐富,這些植物通常適應(yīng)不同的環(huán)境和氣候條件。常見的灌木包括杜鵑花、紫薇、楊梅等。
喬木和灌木的區(qū)別:
喬木和灌木之間存在一些明顯的區(qū)別。除了高度和生長方式的明顯差異外,喬木和灌木在生存環(huán)境、用途和經(jīng)濟(jì)價(jià)值等方面也有所不同。
首先,喬木更適合生長在較為干燥的環(huán)境中或向陽處。它們的根系較為發(fā)達(dá),能夠深入地下,以獲取足夠的水分和養(yǎng)分。而灌木則通常適應(yīng)于濕潤的環(huán)境,它們的淺根系能夠從表層土壤中吸收養(yǎng)分。
其次,喬木在地質(zhì)保持方面起到了重要作用。由于根系的發(fā)達(dá),喬木能夠穩(wěn)定土壤、減少水土流失,并保護(hù)環(huán)境。而灌木在控制土壤侵蝕和風(fēng)沙方面也有一定的作用,尤其是在沙漠地區(qū)。
另外,喬木具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和實(shí)用性。很多喬木種類可以提供優(yōu)質(zhì)木材,例如松木和橡木,它們被廣泛用于家居建筑、家具制造和造紙工業(yè)。而灌木在美化環(huán)境、吸附有害氣體、提供防護(hù)和蔭蔽等方面有一定的價(jià)值。
結(jié)論:
綜上所述,喬木和灌木雖然都是植物,但它們在形態(tài)、生長方式和用途上存在明顯的差異。喬木高大挺拔,樹干直立且主干明顯;灌木相對(duì)較矮小,主要分支直接從地面生長。喬木適應(yīng)干燥環(huán)境,具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值;而灌木適應(yīng)濕潤環(huán)境,對(duì)環(huán)境起到一定的保護(hù)作用。無論是喬木還是灌木,它們在生態(tài)系統(tǒng)中扮演著重要的角色,維護(hù)了地球生態(tài)平衡。
五、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器(PLC)?
最近做了一個(gè)小機(jī)器,有用到PLC和觸摸屏,借著這個(gè)機(jī)會(huì)來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。
設(shè)備功能比較簡單,從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的,整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間,不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。
閑話不多說,先看看整體結(jié)構(gòu)。
功能描述:
1、抽屜自動(dòng)伸縮
2、實(shí)時(shí)檢測光強(qiáng)值(這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮?dú)夤δ?/b>
4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能
5、計(jì)時(shí)功能
針對(duì)以上這些要求,可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:
1、單軸控制,抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒有采用氣缸,而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。
2、MODBUS、RS485通訊,光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測功能是通過讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來的,采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué),可以查查資料了解一下。簡單來說,RS485屬于硬件層協(xié)議,MODBUS屬于軟件層協(xié)議。
3、電磁閥,這個(gè)簡單,通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>
4、模擬量,光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的;
5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,有一些計(jì)時(shí)的功能,需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等;
6、I/O口,這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能;
7、HMI,觸摸屏相關(guān)知識(shí);
以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn),麻雀雖小,五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班,內(nèi)容比這也多不了多少。
了解了工藝需求,第一步,我們應(yīng)該做什么?
那肯定是做IO表及工藝流程圖,然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對(duì)應(yīng)的PLC。
在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌:三菱PLC。你別問我為啥不選西門子,問就是窮,買不起。
PLC型號(hào):FX3GA-24MT
通訊模塊:FX3U-485ADP-MB(注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè))
轉(zhuǎn)接板:FX3G-CNV-ADP(通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接)
模擬量:FX2N-2DA (本來我想用FX3G-1DA-BD,可是這個(gè)只有一個(gè)接口,被通訊模塊占了,只能含淚買FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威綸通,也算是主流的觸摸屏了)
以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置,還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī):57CM23+DM542J;
到這里,硬件差不多已經(jīng)到位了,接下來就是軟件了!
三菱編程軟件:GX Works2
有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載,這里簡單提一下:
1、百度去三菱官網(wǎng)
2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件
3、GX Works2->查看->云盤下載(需要注冊登錄一下)
4、下載完之后就可以安裝了,安裝之后需要一個(gè)ID號(hào),在網(wǎng)上搜一下,選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說了,實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索,應(yīng)該有很多博主有教的。
HMI編程軟件:EasyBuilder Pro
怎么下載安裝這里就不細(xì)講了,可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。
軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了!
一般我都是先寫HMI界面,做出來大概是這樣子的:
簡單描述一下工作過程:在自動(dòng)模式下,可以選擇計(jì)時(shí)和能量兩種工作模式。計(jì)時(shí)模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束,抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。
能量模式:按啟動(dòng)之后,抽屜自動(dòng)縮回,縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后,UVLED燈啟動(dòng),三色燈變綠燈,累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí),抽屜自動(dòng)伸出,三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位,三色燈常亮黃燈。
界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了!!
關(guān)于PLC編程,其實(shí)并不難,我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料,以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣,有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué),只要能實(shí)現(xiàn)功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西,你寫了500行也沒關(guān)系,老板不會(huì)去看你寫了多少東西,老板只會(huì)看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。
這里我先著重講一下通訊部分吧。
關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做,但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解,哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。
我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù),那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站,PLC作為主站。
我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊:
從這里可以看到串口的一些信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn);波特率9600bps;站號(hào):1
由于他們這個(gè)手冊不是很完備,我問了他們技術(shù),他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。
這個(gè)很關(guān)鍵,因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種,PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。
通訊配置部分已經(jīng)搞定,接下來是地址映射。
實(shí)際上我們需要用到的值有:
1、整數(shù)光功率(實(shí)時(shí)值),用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小;
2、整數(shù)能量值(累計(jì)值),這個(gè)是32位的,占兩個(gè)地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以開始著手PLC編程了。
PLC怎么編?還是查手冊!!!去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊數(shù)據(jù)寄存器!
這里有相關(guān)配置,我們這里用的是通道1(為什么是通道1,手冊里面有講!)。
通過手冊我們知道,通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個(gè)時(shí)候我們再結(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn);波特率9600bps;
計(jì)算一下D8400的設(shè)定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401為通訊協(xié)議配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !
M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。
通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了:
ADPRW是MODBUS通訊的專用指令
ADPRW (從站站號(hào):H1) (功能碼:H3) (讀取起始地址K201)(讀取數(shù)量K4)(數(shù)據(jù)存放起始地址D131)
就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。
到這里通訊功能已經(jīng)寫完。
碼了一下午字,腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來,供大家參考。
這篇回答還是有一些朋友感興趣的,那我就接著往下寫了,感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注!
接下來寫一下單軸控制!
一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種:
1、脈沖+方向
2、總線
一般大型項(xiàng)目,電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸,就采用脈沖+方向的形式控制。
這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的,他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。
電機(jī)的接線很簡單,只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
這里我們講講步距角和細(xì)分,這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每給一個(gè)脈沖,電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°,也就是說發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。
但是在很多場景中,可能需要控制精度不同,而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖,這時(shí)候就要用到細(xì)分。
細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8,那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過計(jì)算得來的,但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的,我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。
上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量,1細(xì)分就是200個(gè)脈沖,2細(xì)分就是400個(gè)脈沖,以此類推。
知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后,我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。
我這邊用的絲桿是1605的絲桿,16指的是絲桿的直徑是16mm,05就是絲桿的導(dǎo)程,也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。
那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8,則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600,那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600,這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考,所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。
細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了,接下來講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線!
首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn),需要提一下!!!那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的,一個(gè)是5V,一個(gè)是24V。這里千萬別搞錯(cuò),如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上,會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問清楚供應(yīng)商,驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。
PLC一般都是24V的電壓輸出的,所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化,上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān),可以供客戶自行選擇。
當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌,還有一個(gè)方法可以解決問題,那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了,網(wǎng)上資料一大把。
脈沖和方向接線端子,PUL+、PUL-是脈沖,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào),一個(gè)是報(bào)警信號(hào),這兩個(gè)端子我一般都不接,所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號(hào),是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào),這個(gè)時(shí)候就是掉使能,你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則,電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動(dòng)的。
講了那么多,最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧!
注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖,只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的,能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1,這個(gè)可以通過查詢PLC硬件手冊知道。
在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。
抽屜伸出距離是固定的,所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的,也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù),范圍是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脈沖數(shù),+和-對(duì)應(yīng)的不同方向;
D21是脈沖輸出頻率,即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量,這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置;
Y0脈沖輸出口;
Y1選擇方向輸出口;
M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位,也就是說當(dāng)定位指令完成之后,M8029置1,這時(shí)候可以通過這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。
這里順便提一下,M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。
抽屜伸出功能已經(jīng)寫好,抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。
本來我是想用回零指令,但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。
X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào),當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。
D21還是脈沖頻率;
K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù),如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù),例如6400,這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號(hào),所以將參數(shù)設(shè)置為0,表示一直發(fā)送脈沖,直到X2得電。
以上,關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助,還請幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊,給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力,謝謝大家!
后續(xù)來了,以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容,有興趣朋友們可以看看!
威綸觸摸屏 怎么編程?應(yīng)大家的要求,今天買了西門子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc,先學(xué)什么,再學(xué)什么?六、plc控制器是什么?
PLC控制系統(tǒng)是二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。
它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。
用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。
七、什么叫PLC控制器?
PLC,英文全稱是 Programmable logic Controller,中文名字是可編程邏輯控制器,一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),一種基于邏輯的控制器,采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,通常分為電源、中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器、輸入以及輸出單元等幾個(gè)部分。可以理解為程序員設(shè)置好運(yùn)動(dòng)邏輯,通過這個(gè)控制器控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方式
八、什么叫做喬木什么叫做灌木的植物
什么叫做喬木、什么叫做灌木的植物?
在探索植物王國的深處,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)無窮無盡的形態(tài)各異的植物。有一類植物被分為喬木和灌木兩大類,它們在植物界中有著各自特定的特征和生長習(xí)性。
喬木植物
喬木植物是指長得高大,通常高過6米的植物。它們生長速度較慢,能夠在一個(gè)較長的時(shí)間內(nèi)不斷增長高度,并擁有堅(jiān)固的主干和樹冠。喬木植物的主要特征包括:
- 高大:喬木植物會(huì)不斷地向上生長,高度通常超過6米。
- 主干:喬木擁有堅(jiān)固的主干,能夠支撐起樹冠。
- 樹冠:喬木植物的樹冠廣闊,形狀各異,可以是圓錐形、圓形、卵形等。
- 壽命長:喬木植物的壽命往往較長,可以數(shù)十年甚至上百年。
- 木質(zhì)部分堅(jiān)硬:由于喬木植物的主體是木質(zhì)部分,因此具有較高的硬度和耐用性。
灌木植物
與喬木植物相比,灌木植物較矮小,一般高度不超過6米。它們的生長速度相對(duì)較快,通過分枝和地上莖來擴(kuò)大自己的體積。灌木植物的主要特征包括:
- 矮小:灌木植物相對(duì)喬木而言較為矮小,高度一般不超過6米。
- 分枝:灌木植物會(huì)通過分枝來擴(kuò)大自己的體積,形成叢狀的分枝。
- 地上莖:許多灌木植物具有地上莖,可以在土壤表面匍匐生長。
- 生長快:與喬木植物相比,灌木植物的生長速度要快一些。
- 壽命短:灌木植物往往壽命較短,大多數(shù)生命周期在十幾年左右。
- 通透性:灌木植物的枝干較為靈活,通透性較好。
喬木植物和灌木植物在生態(tài)系統(tǒng)中扮演著不同的角色。喬木植物通常作為森林的主要構(gòu)成部分,它們的高度和堅(jiān)固性為其他生物提供了棲息地和庇護(hù)所。同時(shí),喬木植物還能夠吸收大量的二氧化碳,起到減緩氣候變化的作用。灌木植物則主要分布在森林的邊緣區(qū)域和草原上,它們能夠形成低矮的灌叢,為小型動(dòng)物提供遮蔽和食物來源。
喬木植物和灌木植物作為植物界中的兩個(gè)重要群體,各自具有獨(dú)特的特征和功能。無論是高大挺拔的喬木植物還是靈活多變的灌木植物,它們都為我們的自然界增添了豐富多樣的景觀,也為生態(tài)平衡做出了重要貢獻(xiàn)。
九、什么叫做喬木
什么叫做喬木
喬木這個(gè)詞大家應(yīng)該不陌生,它是植物學(xué)中的一個(gè)專業(yè)名詞,指的是高大而直立的樹木。所謂喬木,就是指那些生長在地面上,高度較高,干直而直立的樹種,比如松樹、柏樹、橡樹等。
喬木的特點(diǎn)
喬木在自然界中占據(jù)著重要的地位,它具備以下特點(diǎn):
- 高大挺拔:喬木的生長特點(diǎn)是高大挺拔,它們的樹干通常直立,并且可以生長到很高的高度。這使得喬木在森林中顯得獨(dú)具一格,給人一種威嚴(yán)和壯觀的感覺。
- 主干明顯:喬木的主干通常十分明顯,粗壯而直立,是喬木挺拔的體現(xiàn)。主干是喬木供給營養(yǎng)物質(zhì)和水分的重要通道,也是喬木穩(wěn)定生長的基礎(chǔ)。
- 寬闊的樹冠:喬木的樹冠通常較寬闊,可以提供豐富的陰涼和棲息空間。樹冠的主要功能是光合作用,通過葉片吸收陽光,將陽光轉(zhuǎn)化為植物所需要的能量。
- 木質(zhì)堅(jiān)硬:喬木的木質(zhì)較為堅(jiān)硬,可以提供良好的支撐力和耐久性。這也是喬木所具備的抗風(fēng)抗壓能力強(qiáng)的重要原因。
喬木的分類
喬木的種類繁多,按照喬木的特征和生態(tài)習(xí)性,可以將喬木分為以下幾類:
- 針葉喬木:針葉喬木是一類常見的喬木,比如松樹、云杉等。它們的葉片呈針狀,樹冠呈圓錐形,適應(yīng)力強(qiáng),多分布在寒冷地區(qū)。
- 闊葉喬木:闊葉喬木是指那些葉片寬大、平展的喬木,比如橡樹、櫸樹等。它們的樹冠常常呈圓形或者廣杯形,適應(yīng)力較強(qiáng),多分布在溫帶和熱帶。
- 果樹:果樹也是一類常見的喬木,比如蘋果樹、桃樹等。它們的特點(diǎn)是結(jié)出可食用的果實(shí),深受人們喜愛。果樹的樹冠較為寬廣,給人一種蓬勃生機(jī)和豐收的感覺。
- 花木:花木是指那些花朵鮮艷且具有觀賞價(jià)值的喬木,比如櫻花、丁香等。花木的樹冠小而矮,但花朵卻非常美麗,吸引了許多人的駐足觀賞。
喬木的生態(tài)作用
喬木在生態(tài)系統(tǒng)中扮演著重要的角色,它們具有以下生態(tài)作用:
- 調(diào)節(jié)氣候:喬木通過光合作用吸收二氧化碳,并釋放出氧氣,有利于凈化空氣。同時(shí),喬木的樹冠可以遮陰遮雨,調(diào)節(jié)地表溫度,減輕氣候的極端波動(dòng)。
- 保護(hù)水源:喬木的根系可以固定土壤,避免水土流失,并過濾降雨水使之逐漸滲入地下水。喬木的存在能夠維護(hù)水源的穩(wěn)定性,減少洪澇災(zāi)害。
- 提供棲息地:喬木的樹冠和樹洞為許多動(dòng)物提供了棲息和繁衍的場所。很多鳥類、昆蟲和小型哺乳動(dòng)物都依賴于喬木的樹冠和樹洞來尋找食物和避寒避雨。
- 美化環(huán)境:喬木的高大挺拔和翠綠的樹葉給城市和鄉(xiāng)村帶來了一片綠色,提升了環(huán)境的美觀度。喬木的香氣和花朵也給人們帶來了愉悅的感受。
總之,喬木作為大自然的恩賜,扮演著重要的角色,對(duì)于維持生態(tài)平衡和人類幸福都起到了積極的作用。我們應(yīng)該保護(hù)好現(xiàn)有的喬木資源,積極種植喬木,共同營造美麗宜人的生態(tài)環(huán)境。
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標(biāo)題:什么叫做輿論
輿論是社會(huì)公眾對(duì)自己關(guān)心的話題公開表達(dá)的意見、態(tài)度、情緒的總和。它是社會(huì)中一種重要的社會(huì)現(xiàn)象,對(duì)個(gè)人和社會(huì)都有深遠(yuǎn)的影響。
輿論的形成往往基于社會(huì)事件或問題,公眾通過各種渠道獲取信息,并對(duì)其進(jìn)行解讀和評(píng)價(jià)。這些渠道包括但不限于新聞媒體、社交媒體、論壇、博客等。公眾對(duì)這些信息的反饋和評(píng)論,經(jīng)過傳播和擴(kuò)散,最終形成一種公共意見。
輿論的效應(yīng)不僅體現(xiàn)在對(duì)個(gè)人和社會(huì)的影響上,還對(duì)政治、經(jīng)濟(jì)、文化等方面產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。輿論可以推動(dòng)社會(huì)問題的解決,也可以對(duì)政府決策產(chǎn)生影響,甚至可以影響企業(yè)的商業(yè)決策。