一、三菱plc編程？

1、三菱plc編程

首先，我們需要在開始菜單中打開三菱PLC編程軟件GX Developer：

2、然后，需要從工程菜單中創(chuàng)建新工程，并選擇使用plc的系列及類型：

3、接著，需要編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的自鎖程序，編寫完畢后點(diǎn)擊“程序變換”圖標(biāo)：

4、之后，運(yùn)行仿真程序，這時(shí)點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測(cè)試”圖標(biāo)，這時(shí)我們編寫的程序?qū)魉椭痢澳MPLC”：

5、傳送完畢點(diǎn)擊模擬窗口的“寄電器內(nèi)存監(jiān)視”然后從彈出的對(duì)話框選擇軟元件“X”和“Y”，這時(shí)看到的是所有輸入和輸出軟元件的仿真按鈕：

6、最后點(diǎn)擊停止按鈕X1，這時(shí)Y0就被斷開。這就是整個(gè)程序的仿真過程。通過仿真我們就可以判斷程序是否正確

二、三菱PLC編程？

1、首先，我們需要在開始菜單中打開三菱PLC編程軟件GX Developer：

2、然后，需要從工程菜單中創(chuàng)建新工程，并選擇使用plc的系列及類型：

3、接著，需要編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的自鎖程序，編寫完畢后點(diǎn)擊“程序變換”圖標(biāo)：

4、之后，運(yùn)行仿真程序，這時(shí)點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測(cè)試”圖標(biāo)，這時(shí)我們編寫的程序?qū)魉椭痢澳MPLC”：

5、傳送完畢點(diǎn)擊模擬窗口的“寄電器內(nèi)存監(jiān)視”然后從彈出的對(duì)話框選擇軟元件“X”和“Y”，這時(shí)看到的是所有輸入和輸出軟元件的仿真按鈕：

6、最后點(diǎn)擊停止按鈕X1，這時(shí)Y0就被斷開。這就是整個(gè)程序的仿真過程。通過仿真我們就可以判斷程序是否正確，非常方便！

三、三菱plc編程練習(xí)

四、泰興三菱plc編程

泰興三菱PLC編程技術(shù)入門指南

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，PLC編程是至關(guān)重要的技能之一。泰興三菱PLC編程是許多工業(yè)控制系統(tǒng)中常見的一種形式，掌握這項(xiàng)技能將為您在自動(dòng)化行業(yè)中贏得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。本指南將帶您深入了解泰興三菱PLC編程的基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)要點(diǎn)，幫助您快速入門并掌握這一關(guān)鍵技能。

什么是泰興三菱PLC編程？

泰興三菱PLC編程是一種用于控制工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的編程技術(shù)。PLC（可編程邏輯控制器）是一種專用于工業(yè)控制系統(tǒng)的數(shù)字計(jì)算機(jī)，用于監(jiān)控各種工業(yè)過程并執(zhí)行特定的控制任務(wù)。泰興三菱PLC編程是指使用泰興三菱PLC設(shè)備進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和控制邏輯編排的過程。

泰興三菱PLC編程的重要性

泰興三菱PLC編程在工業(yè)自動(dòng)化中扮演著至關(guān)重要的角色。通過有效的PLC編程，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)設(shè)備的精確控制，提高生產(chǎn)效率，降低成本，增強(qiáng)生產(chǎn)過程的安全性和可靠性。掌握泰興三菱PLC編程技術(shù)將為工程師和技術(shù)人員帶來廣闊的職業(yè)發(fā)展機(jī)遇。

泰興三菱PLC編程的基礎(chǔ)知識(shí)

要成為一名優(yōu)秀的泰興三菱PLC編程師，首先需要掌握一些基礎(chǔ)知識(shí)。以下是一些您需要了解的關(guān)鍵概念：

• PLC硬件結(jié)構(gòu)：了解泰興三菱PLC設(shè)備的硬件組成和功能，包括中央處理器、輸入/輸出模塊、存儲(chǔ)器等。
• PLC編程語言：掌握泰興三菱PLC常用的編程語言，如Ladder Logic（梯形圖）和Structured Text（結(jié)構(gòu)化文本）。
• 邏輯控制：了解邏輯控制的基本原理，掌握邏輯運(yùn)算符、條件語句等概念。
• 數(shù)據(jù)處理：熟悉數(shù)據(jù)處理的方法，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、運(yùn)算、傳輸?shù)取?/li>

泰興三菱PLC編程的步驟

下面是進(jìn)行泰興三菱PLC編程的基本步驟：

1. 項(xiàng)目規(guī)劃：確定控制系統(tǒng)的需求和功能，制定項(xiàng)目計(jì)劃。
2. 硬件配置：選擇適當(dāng)?shù)腜LC設(shè)備，配置輸入/輸出模塊。
3. 編程設(shè)計(jì)：使用適當(dāng)?shù)木幊坦ぞ咴O(shè)計(jì)控制邏輯和程序流程。
4. 代碼編寫：編寫PLC程序代碼，包括邏輯控制、數(shù)據(jù)處理等。
5. 調(diào)試測(cè)試：在仿真環(huán)境中對(duì)PLC程序進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試。
6. 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施：將測(cè)試通過的PLC程序加載到實(shí)際的控制系統(tǒng)中，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

泰興三菱PLC編程的技術(shù)要點(diǎn)

在進(jìn)行泰興三菱PLC編程時(shí)，有一些技術(shù)要點(diǎn)需要特別注意：

• 程序結(jié)構(gòu)：合理設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)，包括模塊化、注釋、命名規(guī)范等。
• 邏輯優(yōu)化：優(yōu)化邏輯控制，避免冗余和復(fù)雜的邏輯結(jié)構(gòu)。
• 錯(cuò)誤處理：考慮異常情況的處理方法，設(shè)計(jì)合理的錯(cuò)誤處理機(jī)制。
• 通信接口：確保PLC與其他設(shè)備的通信接口正常工作，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/li>

結(jié)語

泰興三菱PLC編程是一項(xiàng)重要的技能，掌握這項(xiàng)技能將為您在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中帶來巨大的優(yōu)勢(shì)。通過不斷學(xué)習(xí)和實(shí)踐，您將能夠運(yùn)用泰興三菱PLC編程技術(shù)解決實(shí)際工程問題，實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程的精細(xì)控制和優(yōu)化。希望本指南能夠幫助您更好地了解泰興三菱PLC編程，為您的職業(yè)生涯增添新的動(dòng)力和機(jī)遇。

五、三菱plc 編程練習(xí)

三菱PLC編程練習(xí)

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，三菱PLC（可編程邏輯控制器）已經(jīng)成為一種重要且常用的控制器。它的靈活性和可編程性使其在各種工廠和設(shè)備中被廣泛應(yīng)用。本文將介紹一些三菱PLC編程練習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)和技巧。

基礎(chǔ)知識(shí)

在開始編寫三菱PLC的程序之前，有一些基礎(chǔ)知識(shí)需要了解。首先，需要了解PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。PLC通常由中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入模塊、輸出模塊和通信模塊組成。中央處理器負(fù)責(zé)運(yùn)行和執(zhí)行程序，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)，輸入模塊接收外部信號(hào)輸入，輸出模塊控制外部設(shè)備輸出，通信模塊用于與其他設(shè)備進(jìn)行通信。

其次，需要熟悉PLC的編程語言。三菱PLC使用一種叫做Ladder Diagram（梯形圖）的編程語言。Ladder Diagram將程序表示為梯形圖的形式，通過梯形圖中的邏輯元件和線圈的連接關(guān)系來實(shí)現(xiàn)控制功能。

編程練習(xí)

下面是一些三菱PLC編程練習(xí)的例子，通過這些例子可以提高編程技巧和了解PLC的應(yīng)用場(chǎng)景。

例子一：流水線控制

假設(shè)有一個(gè)流水線，上面有三個(gè)工作站A、B和C。工作站A將產(chǎn)品從傳送帶上取下，并進(jìn)行檢測(cè)。如果產(chǎn)品合格，將其送到工作站B進(jìn)行包裝。如果產(chǎn)品不合格，則不進(jìn)行任何操作。最后，工作站C負(fù)責(zé)將包裝好的產(chǎn)品放置到貨架上。編寫一個(gè)PLC程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)流水線的自動(dòng)控制。

首先，在程序的起始位置定義輸入和輸出的地址。例如，I0代表流水線上是否有產(chǎn)品的信號(hào)輸入，Q0代表流水線上放置產(chǎn)品的信號(hào)輸出。

例子二：溫度控制

假設(shè)有一個(gè)溫度控制系統(tǒng)，需要保持房間的溫度在一個(gè)設(shè)定的范圍內(nèi)。編寫一個(gè)PLC程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的自動(dòng)控制。當(dāng)溫度超過設(shè)定的上限值時(shí)，打開空調(diào)降低溫度；當(dāng)溫度低于設(shè)定的下限值時(shí)，關(guān)閉空調(diào)。

首先，在程序的起始位置定義輸入和輸出的地址。例如，I0代表溫度傳感器信號(hào)輸入，Q0代表空調(diào)開關(guān)信號(hào)輸出。

	首先，在程序的起始位置定義輸入和輸出的地址。例如，I0代表溫度傳感器信號(hào)輸入，Q0代表空調(diào)開關(guān)信號(hào)輸出。

	如果溫度高于設(shè)定的上限值，則輸出信號(hào)Q0為1，表示打開空調(diào)。

	如果溫度低于設(shè)定的下限值，則輸出信號(hào)Q0為0，表示關(guān)閉空調(diào)。

	在編寫程序時(shí)，需要使用比較元件來判斷溫度是否超過了設(shè)定的上下限值，并使用控制元件來控制空調(diào)開關(guān)的操作。

	通過這個(gè)例子，我們可以練習(xí)使用比較元件和控制元件來實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的自動(dòng)控制，并提高PLC編程的技巧。
	

總結(jié)

三菱PLC編程是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的重要技能之一。通過不斷練習(xí)和實(shí)踐，我們可以掌握PLC的基礎(chǔ)知識(shí)和編程技巧。本文介紹了一些三菱PLC編程練習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)和例子，希望能對(duì)正在學(xué)習(xí)PLC編程的讀者有所幫助。

六、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號(hào)：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊(cè)登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡(jiǎn)單描述一下工作過程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過程中開始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講！）。

通過手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過設(shè)定D8400的值得來的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過計(jì)算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過絲桿的導(dǎo)程來計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過查詢PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

后續(xù)來了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！