一、電缸驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別？

　　電缸主要是由伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等帶動(dòng)絲桿作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，因而采用驅(qū)動(dòng)器還是伺服驅(qū)動(dòng)器區(qū)別就有非常明顯的區(qū)別。　　電動(dòng)缸是采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力的執(zhí)行元件，通常是活塞桿的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，可以設(shè)定位移，精度很高，有需要還可以加入力傳感器，實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的力和位移控制。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的，驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制電動(dòng)缸的。　　而實(shí)現(xiàn)這些功能的電氣硬件控制部分就是驅(qū)動(dòng)器。因此控制器是包括了伺服電機(jī)控制及其它功能需求的控制器，它包含了伺服驅(qū)動(dòng)器的功能。但兩者各有各的用途，不能通用。　　電缸有許多優(yōu)點(diǎn)，雖然制作成本過(guò)高，但優(yōu)點(diǎn)還是明顯掩蓋住了其缺點(diǎn)。　　

1、采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)方法，結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸較小。　　

2、高響應(yīng)、高性能、高可靠性、低慣量設(shè)計(jì)，定位和重復(fù)精度高、長(zhǎng)工作壽命，能頻繁啟停環(huán)境適應(yīng)性好(低溫、高溫、海上、防水、防爆等特種環(huán)境)。　　

3、同時(shí)擁有滾珠絲桿、行星滾柱絲桿、T形絲桿的應(yīng)用技術(shù)。　　

4、低噪音、低摩擦和低速平穩(wěn)性良好，優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性。　　

5、省能源，并消除了液壓油泄漏污染環(huán)境的缺點(diǎn)。　　

6、安裝、使用方便，低維護(hù)成本和對(duì)維護(hù)人員沒(méi)有太高的技術(shù)要求。　　電缸精密控制推力能夠增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。

二、三菱q系列plc模塊控制8個(gè)iai電缸十幾個(gè)位置（每個(gè)電缸），電缸驅(qū)動(dòng)器是聯(lián)合一起，通過(guò)幾根線(xiàn)給信號(hào)plc？

電缸一般使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)計(jì)算光柵編碼器的脈沖確定電缸的準(zhǔn)確位置